协商约定的抚养权协议有效。只要双方通过协商，合理分配抚养义务，保障未成年子女的受抚养权，私下签订的抚养权协议也是有效的。但抚养协议如果侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务，则该抚养权协议无效。【相关延伸】问：抚养权协议需要公证吗？答：抚养协议不需要公证，抚养协议一经双方签字就有效了，是否公证不影响协议的效力。根据《中华人民共和国民法典》的规定，抚养子女是父母的法定义务，不直接抚养子女的要按照协议的约定支付抚养费。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条、第一千零八十四条