项目名称： 大型光伏板清洗机器人控制系统
甲方: 山东鲁班智能装备有限公司
乙方: 山东省科学院自动化研究所
签订时间： 20xx年10月
签订地点： 济南
山东鲁班智能装备有限公司（简称甲方）与山东省科学院自动化研究所（简称乙方）就研究开发 大型光伏板清洁机器人控制系统 项目事项，经过平等协商，在真实、充分地表达各自意愿的基础上，达成如下协议，并由双方共同恪守。
第一条 研究开发项目的内容：
1.技术目标：研发出一种可半自主进行光伏板清洁的机器人控制系统，使得机器人能够在清洁光伏板的过程中进行一键清洁。操作人员负责主体移动系统的方向，机械臂自主进行光伏板的清洁。合作研制样机一台。
2.技术指标： 参照附件技术协议要求
第二条 双方各自承担如下工作：
甲方：负责所有硬件设备的购置、整体执行机构的设计、加工和实施；负责总体技术方案审定。配合联合调试。 乙方：负责清洗机构主体控制技术方案设计和实施。负责提供所有控制系统所需硬件采购明细。负责整体控制系统集成、软件编程。
其中双方参与：
1. 控制系统以乙方开发为主，甲方协助配合改造和调试。
2. 现场调试部分由甲方总体负责，乙方配合调试。
3. 其他未涉及辅助配套部分由甲乙双方协商确定。
第三条 本协议签订生效后，乙方制定明确开发计划、进度要求。
第四条 开发周期为 6个月 ，自第六条第2款执行之日起计算。由于设备未按时购置造成的延期另计。
第五条 为确保本协议的全面履行，双方确定，采取以下合作方式：成立课题组。项目总负责人为 宋峰 ，双方各指定一名技术负责人和一名联系人：
甲方技术负责人： 赵修林 ，联系人： 赵修林 ；
乙方技术负责人： 李向东 ，联系人： 李向东 。
双方参与项目开发人员根据各自承担的工作和时间要求各自组织、及时沟通，并保证开发任务按进度要求完成。
双方应高度重视、密切协作。项目开发实施后，课题组应定期进行项目有关的技术和工作进展交流与协商，及时解决开发过程中遇到的各种有关问题，以保证各项工作的顺利开展。
第六条 双方确定，甲方经费自行承担，甲方支付给乙方研发的总费用50万元。乙方提供给甲方小规模纳税人普通发票。甲方给乙方支付本项目的研究开发经费及支付方式和时间：
1.甲方支付乙方研究经费总额为人民币壹佰万元整 。
2. 协议签订后一周内，甲方支付乙方研发经费10万元。
3. 项目实施过程中，即签订协议后一个月内，甲方支付乙方研发经费30万元。
4. 协议签订三个月内，甲方支付乙方研发经费30万元。
5. 样机验收完毕一个月内，支付其余费用30万元。
6. 其他协作事项：未尽事宜，甲乙双方友好协商解决。
第七条 在该项目实施过程中形成专利、图纸等技术的知识产权甲乙双方共享，该控制系统，甲乙双方不得单独将此控制系统用于光伏板清洁以外的其他行业。
第八条 确需将该控制系统进行第三者应用，须经双方达成一致。
第九条 本协议的变更必须由双方协商一致，并以书面形式确定。
第十条 未经双方同意，任何一方不得将本项目部分或全部研究开发工作转让给第三人承担。否则转让方承担由此造成的经济损失。
第十一条 风险责任的承担：
在本协议履行中，因单方面原因导致研究开发失败或部分失败，并造成损失的，由责任方承担造成的损失。双方确认，该技术研发过程存在风险，如研发失败或部分失败，乙方承担的责任以100万元的.研发费用为限。
第十二条 双方确定因履行本协议应遵守的保密义务如下：
1、保密内容： 本项目所涉及的所有技术内容及资料。
2、涉密人员范围: 双方参与课题研究的人员和该项目涉及的相关人 员 。
3、泄密责任：承担造成的经济损失。
第十三条 各方确定样机开发的进度按以下方式：
1.甲乙双方严格按照协议的要求完成各自承担的部分和调试工作。
2.研究开发样机的整机联调时间按进度要求执行，联调试验在甲方进行。
第十四条 双方共同参与对完成的样机依据性能指标进行测试验收，测试验收结果报告由双方签字确认。
第十五条 根据乙方为甲方指定的人员提供该样机的技术指导和培训，提供该研究开发成果相关的技术服务。
1.技术服务和指导内容： 根据甲方要求协助解决产品在安装调试中出现的问题 ，免费指导、培训甲方技术人员安装调试。
2.地点和时间： 甲方单位，培训时间为一周。
第十六条 如需后续改进升级等，其合作方式双方协商确定。 第十七条 双方因履行本协议而发生的争议，应协商、调解解决。协商、调解不成的，依法向乙方所在地人民法院起诉。
第十八条 本协议一式 四 份，具有同等法律效力。
第十九条 本协议经双方签字盖章之日生效。
甲方：山东鲁班智能装备有限公司 （盖章） 法定代表人/委托代理人： （签名） 年 月 日
乙方： 山东省科学院自动化研究所（盖章） 法定代表人/委托代理人： （签名）