20xx年度，我们申请到了国家大学生创新性实验计划项目，项目名称为"基于微控制器的定向钻井旋转导向测控系统研究"，指导教师为翁惠辉、陈永军，下面我将谈一下我们的心得体会。
在研究方面，最深的体会就是要善于勤于思考，主动动手动脑。创新实验不是基础我们课上的实验，只要按着老师讲的步骤做就行了。做的课题对于我们来说，可能是一个没有接触过的新领域，没有人告诉我们一步步该怎么做。需要自己去找文献查资料，去弄明白实验的原理，然后确定要创新的方向。按照这个方向一点点努力，所以每一步都需要独立思考。其中会遇到很多困难，这个时候除了寻找帮助，最重要的还是自己思考。
在学习知识上我们认识到光靠学习书本知识是不够的，真正要动手做一个产品它需要各个方面的知识，而且实验和理论值有差距的，在实验中我们会发现很多理论的知识是不实用的，必须要靠经验以及不断的摸索去解决。
目前已取得的成果有以下：
1、利用三轴加速度成功检测到工具面的偏转角，并编写了相应的上位机软件，能在PC机上成功的显示工具面的偏转角
2、基于偏转角的检测，我们撰写了两篇论文，分别为《基于dsPIC30F4013的传感器检测系统》和《基于I2C的位置检测的设计》，并向《仪器仪表与分析检测》投稿通过。
3、利用磁力计成功的检测到工具面的磁场信息，从而确定了工具面的方位信息。
利用陀螺仪成功的检测到工具面的角加速度。
通过本次实验我们发现团队合作时很重要的，每个人的能力是有限的，我们必须把大家的力量都结合起来才能干出一点事，并且要分工合作，在分工的同时大家还要保持同步，这样才能使工作的效率更高。