到4个月大时，可以清楚地看到，似乎有一股强大的想要直立的驱动力在推动着婴儿：他的手臂看起来好像翅膀，腿在空中踢扬，他似乎难以接触地面，好像一只鸟一样在飞。这是增加婴儿动能的时期，这种鸟类的姿势说明他想要自由移动，伸展向更大的空间。
这是将他放在地板上，让他可以又踢又飞的好时机。很快地，婴儿开始滚动，他需要更大的空间来练习，这时就必须考虑到安全问题。不可以在没有人陪伴时，把他放在桌上或靠近楼梯的地方。
7个月左右时，婴儿的头已经控制良好，手臂也已有了一定的支撑力，他可以抬起身体的前半部，腿已经能够完全伸展开，腹部像蛇一样运动，并像蜥蜴般警觉。连对最细微的声音也非常敏感，只要听到任何细微的声响，他都会摇动他的头。遇到感觉危险的声音时，他还会像想要仓惶逃跑一般乱动，虽然他还不能爬，他却像蛇一样在地板上蠕动。这个时期，他所有的动作都在复制爬虫类。
这个阶段，空间与自由对孩子尤其重要，婴儿对于可以自由活动这个新的发现有着明显的喜悦。然而，这个阶段，不了解孩子发展需要的成人们往往会把孩子放于学步车，这会严重妨碍孩子刚刚萌芽的独立性以及强烈的意志力活动，对于孩子的身体姿势和心灵发展，也都是一个严重打击。
8个多月时，婴儿的四肢已经可以挺立起来，他已经可以控制自己的头和四肢，他的双手和双腿也已经可以协调配合，像一般的四足动物一样真正地到处爬行。
现在大家都已经知道这个阶段多爬有很多好处，充分的爬行活动对于孩子的感统发展和智力、意志的发展都是必要的。但还是有许多家长怕孩子爬得太脏、太累，怕孩子有危险，或者是想让孩子早点学习站立和行走，把孩子放在学步车里。
这个阶段孩子自己能够移动的空间大了许多，他探索世界的领域也增加了很多，他的探索欲望也愈加强烈，当然，危险也增加了许多。所以，更要注意孩子的安全问题，千万不能把孩子一个人留在一个地方，
经过之前那么长时间的发展，在婴儿幼小的身体里，人类的精神终于被激发出来，驱策着他进展到下一个阶段，并知道他必须在直立中达到完美，开始直立行走的身体才真正成为人类的安居寓所。婴儿期宣告结束。
能够直立行走，小人儿就成为需要机会去探索进入崭新经验领域的探险家：厨房的碗盆、植物、动物、把手、孔穴、工具……样样都值得他研究。这个阶段，需要父母亲们耐住性子，并提供指引，在家里应该保持安全，并设定一些限制。虽然这样的照顾需要圣人般的爱心以及所罗门般的智慧，但其实，每一个真正心在孩子身上的父母都具备这种天分呢。
推着手推车，追着球跑，反正只要能够移动的东西，就可以提供给孩子把弄。而一篮子不用的物品亦会让他兴味盎然，以及水果、橡果、平滑的石头、小木块、棉布、毛线等也会让他把弄半天不肯放手。不管是什么，前提是它们必须够大，以避免孩子吞食下去，安全是这个阶段的主要考量。