专利名称：扫地机器人作业路线的规划方法、装置和芯片专利类型：发明专利发明人：肖刚军
申请号：CN201811603694.2申请日：20181226公开号：CN111366158A公开日：20200703
摘要：本发明涉及一种扫地机器人作业路线的规划方法、装置和芯片，所述方法包括：在目标区域内选取预设点为坐标原点建立坐标系，在扫地机器人移动的过程中按照预设高度对目标区域进行立体扫描，同时记录扫地机器人的移动轨迹；结合扫地机器人移动轨迹与所述坐标原点的映射关系，根据立体扫描结果生成与目标区域关联的三维图像；基于所述三维图像，确定所述目标区域中至少一个障碍物的障碍物信息；基于所述分布信息确定所述至少一个所述障碍物的坐标信息，以及，若所述至少一个障碍物的高度信息大于第一预设值，则结合所述坐标信息和所述高度信息规定扫地机器人的作业路线绕过所述至少一个障碍物。本发明解决了扫地机器人在作业过程中的避障问题。
申请人：珠海市一微半导体有限公司
地址：519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514
国籍：CN
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