（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201920160455.8 （22）申请日 2019.01.29
（71）申请人 昆山众泰兴自动化设备有限公司
地址 215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇燕桥浜路199号2号
（10）申请公布号 CN209946709U
（43）申请公布日 2020.01.14
（72）发明人 蔡于波
（74）专利代理机构 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 周高
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种AGV小车的车载控制器控制系统
（57）摘要
本实用新型公开了一种AGV小车的车载控
制器控制系统，包括控制器、储存器、定位模块、驱动装置和测距装置；所述定位模块将AGV小车的实时位置信息和当前状态信息发送至控制器，所述控制器将AGV小车的实时位置与储存器中存储的AGV小车行驶路径的路线图中目标位置的距离进行计算得到实时目标距离，测距装置将获得的实时监测距离发送至控制器，控制器将实时目标距离和实时监测距离分别与系统中预设距
离信息进行比较，以通过驱动装置实时调控AGV小车以不同速度行驶。该车载控制器控制系统可以实时定位AGV小车的位置，及时对偏离正常行驶路径的AGV小车进行角度微调，实时调控AGV小车的行驶速度，显著提升整体运输系统效率。
法律状态
法律状态公告日
2020-01-14
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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