一.填空(每空1分 共30分)
1.自动控制系统在组成上有共同的特点，它们都由
8.调节系统具有 和 两个互相矛盾的通道。
9.工业生产过程自动控制系统按照它的功能不同分
四个基本部分： 、 、 为 、 和 组成。
2.在控制系统图中所出现的字母LT、LC、FI、FR分别表示的含义
是 ， ， ， 。 3.在PID调节中，比例作用是依据 来动作的，在系统中起
着 的作用；积分作用是依据 来动作的，在系统中起
着 的作用；微分作用是依据 来动作的，在系统中 起着 的作用。
4. 锅炉是一个复杂的控制对象，扰动来源多，主要的被控参数有 ， ， ，炉膛压力和过剩空气等。
5.被控对象控制通道的静态特性—— 希望大些。 大表明操纵变量对被控变量有足够大的灵敏度，使控制作用更为有效。被控对象的 ，可以通过整定控制器的 来补偿。
6.前馈—反馈控制系统是指在一个系统中，对主要干扰可以采
用 控制，而其它干扰引起的被控变量的偏差仍用 控制来克服。
7.传热设备的自动控制系统中，被控变量大多是__________。
、 和 控制系统。
二.选择(每题2分 共20分) 得分 评卷人
1、调节器加入微分作用主要是用来（ ） A、克服调节对象的惯性滞后和纯滞后 B、克服调节对象的容量滞后和纯滞后 C、克服调节对象的纯滞后
D、克服调节对象的惯性滞后，容量滞后 2、甲、乙两广义对象动态特性完全相同，甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例度数值完全相同时，甲、乙两系统振荡程度相比（ ）A、甲比乙剧烈 B、乙比甲剧烈 C、剧烈程度相同 D、无法判断
3、串级调节系统的参数整定步骤为（ ） A、先主环后副环，先积分微分后比例 B、先副环后主环，先加比例后积分微分 C、整定副环就可以了
4、过度过程品质指标中，余差表示（ ） A、新稳定值与给定值之差 B、测量值与给定值之差
C、调节参数与被调参数之差 D、超调量与给定值之差
5、锅炉燃烧调节中的风量调节一般选用（ ） A、均匀调节系统 B、比值调节系统
C、前馈调节系统 D、三冲量调节系统 6、在研究动态特性时可以将( )看作系统对象环节的输入量。
A、干扰作用 B、控制作用 C、干扰作用和控制作用 D、测量仪表的信号
7.关于调节系统方块图的说法，正确的是( )。 A、一个方块代表一个设备
B、方块间的连线代表的是方块间物料关系 C、方块间连线代表方块间能量关系 D、方块间连线只代表信号关系
8.如果在燃烧炉的燃料气进口的管线上，设置一个燃料气压力控制系统，则控制阀和控制器应采用下述情况中的（ ）。
A、气开阀、正作用控制器 B、气开阀、反作用控制器
C、气关阀、反作用控制器 D、气关阀、正作用控制器
9.调节系统中调节器正、反作用的确定依据是（ ）。A、实现闭环回路正反馈 B、实现闭环回路负反馈
C、系统放大系数恰到好处 D、生产安全性 10.单纯的前馈调节是一种能对（ ）进行补偿的调节系统。
A、测量和给定之间的偏差 B、被调量的变化 C、干扰量的变化
三.判断（每题1分 共10分） 得分 评卷人
（ ）1.如果调节器的偏差固定不变，则不管这个偏差有多大，调节器微分作用的输出为零。 （ ）2.均匀控制系统的参数整定与定值控制系统的参数整定要求一样。
（ ）3.从动特性看,选择调节参数时,干扰作用点应尽力靠近调节阀。
（ ）4.在管式加热炉中，当主要干扰是燃料油热值变化时，可以采用炉出口温度对燃料油流量的串级控制系统。 （ ）5.在均匀控制系统中，调节器的调节规律可以选择PID调节。
（ ）6.不能直接在离心泵的出口装调节阀来改变流量。
（ ）7.在串级调节系统中，主回路是个定值调节系统，而副回路是个随动系统。
（ ）8.反馈控制不能使被调参数始终保持在设定值上，即一定会产生偏差；前馈控制在理论上可实现无偏差控制，使被调参数始终维持在设定值上。 （ ）9.比例度是指使控制器输出作满量程变化时，输入偏差信号的变化相对于满量程的百分数。 （ ）10.在组成自动调节系统时，一般不单独使用积分作用，因为积分作用会使调节过程延长，动态偏差变大。
四.简答题（每题5分 共15分）
1.常规控制系统在负荷变动或工况变动较大时为什么调节质量会变环？
2.试述什么叫系统的过渡过程？了解过渡过程有何意义？
3.为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度、成分调节多采用微分调节规律？
五.综合题 （共25分） 得分 评卷人
1、如图所示的调节系统。试述属于哪种调节系统；说明两个调节器各用什么控制规律。（7分）
2、图示液位调节系统，工艺要求故障情况下送出的气体不允许带有液体。试选取调节阀的型式，调节器的正、反作用，并说明调节回路的工作过程。（8分）
1.电路一般由_____、_____及中间环节三部分组成.（电源；负载）
2.在一段电路中，流过电路的电流与电路两端的电压成_____,与该段电路的电阻成_____.(正比;反比)
3.晶体二极管的主要特性是_____导电性.(单向) 4.从晶体三极管三个区引出的三个极分别是______极、______极和______极. (基；发射；集电)
5.仪表的测量范围是从测量_____值到测量_____值;量程是测量上限与测量下限值之_____.(下限；上限；差)
6.按能源来分,仪表可分为_____仪表、_____仪表和_____仪表. (气动；电动；液动)
7.按被测参数来分,仪表可分为_____测量仪表、_____测量仪表、_____测量仪表、_____测量仪表和成分_____仪表.(压力；流量；温度；物位；分析)
8.玻璃液体温度计是由__________、________和刻度标尺三部分组成. (玻璃温包；毛细管)
9.电阻箱可以看作是一个具有__________的标准电阻.(可变电阻值)
10.测量一个电路的电流,电流表必须和这个电路_____,且电流表的内阻抗要尽量_____.(串联；小) 11.兆欧表又称作_____、_____和
___________.(摇表；高阻表；绝缘电阻测试器) 12.U型压力表必须_____安装.(垂直)
13.玻璃管水位计是利用_______的原理制成的.(连通器)
14.整流电路的作用是将_______变成____________.(交流电；脉动直流电) 15.温度测量仪表可分为_______测温仪表和__________测温仪表两大类. (接触式；非接触式)
16.自动化仪表具有__________、___________、__________、__________功能.
(自动检测；自动信号联锁；自动操纵；自动调节) 17.直流单臂电桥又称________电桥.(惠斯登) 18.安装取源部件不宜在焊缝及其边缘上_____及_____.(开孔；焊接)
19.压力取源部件的安装位置应选在介质流束_____的地方.(稳定)
20.就地安装的显示仪表应安装在手动操作阀门时便于_____仪表示值的位置. (观察)
21.双金属温度计是由____________金属片叠焊在一起而制成的.(两种不同的) 22.直流电位差计由__________回路
_____________回路和__________回路组成. (工作电流；校准工作电流；测量)
23.吹气式液位计是基于_____原理测量液位的.(静压)
24.测量的手段及方式可分为_____测量、_____测量、_____测量. (直接；间接；组合)
25.运算单元有_______、_______和_______.(加减器；乘除器；开方器)
26.安装孔板时,孔板的中心和管道中心_____.(重合)
27.兆欧表由____________和______________组成.(手摇发电机；磁电系比率计)
28.交流电压表的示值是指交流电压的________值.(有效值)
29.电桥平衡时,两相对臂上的电阻_____等于另外两相对臂上电阻的_____. (乘积；乘积)
30.差压变送器的测量元件_____的作用是将______________转换________. (膜盒；被测差压信号；集中力)
31.热电偶的热电势大小与二端的温度差_____,而与其热电极的长短和直径_____.(有关；无关) 32.在气动仪表中常把各种形式的喷嘴挡板机构称为_____元件,也称为_____元件或_____环节.(控制；放大；转换)
33.PID调节器的三个重要参数是________、__________和__________. (比例度；积分时间；微分时间)
34.差压式流量计是利用流体经过__________产生压力差来实现流量测量的. (节流元件)
35.温标是表示_____的标尺.(温度)
36.测量低压力的变送器的安装高度,宜与取压点的高度_____.(一致)
37.按流量计动作原理可分为_____式、_____式和_____式流量计. (速度；容积；重力)
38.导压管线敷设的原则是:按被测介质为液体时,流量引线不允许有形成_____的地方,按被测介质为气体时,测量引线不允许有形成_____的地方.(气泡；水塞)
39.在测量热电偶回路中,接入第三种材料时,只要第三种材料的两端_____相同,则不影响热电偶的热电势.(温度)
40.交流放大器各级之间的藕合方式有________、________和__________.
(阻容藕合；直接藕合；变压器藕合) 41.气容在气动仪表中起_______和____________的作用.(缓冲；防止振荡)
42.继电器动作特性的四个阶段是_____、_____、_____和_____.
(动作；工作；释放；静止)
43.节流元件在管道上安装时,如果将方向装反了,会造成________________. (差压计指示变小)
44.最基本的门电路有_____、_____和_____三种.(与门；或门；非门)
45.微型计算机由__________、________、______和______四部分组成.
(微处理器；存贮器；总线；接口)
46.静态特性是指系统处于_____状态时输出与输入的关系.(平衡)
47.严寒地区用电或蒸汽对孔板导压管进行伴热时,要防止_____和热源_____.(过热；中断) 48.电子计算机的工作基本上有两大部分组成,一部分叫程序系统,通常称作_____;另一部分是计算机系统,通常称作_____.(软件；硬件)
49.在计算机语言中,有一种语言是在编写程序时使用的叫做_______________. (程序设计语言)
50.形成自激振荡的条件是必须相位上的________和_____平衡.(正反馈；幅值)
51.电子电位差计以_____法作为测量的基本原理.(补偿)
52.工业上连续测定氧的磁氧分析仪有________氧分析器和___________分析器两种.(热磁式；磁力机械式)
53.工业用可燃气体报警器是用于检测到大气中的____________,当被测气体浓度达到设定值的上限时发出_____信号,从而使人们采取相应的措施,以防止_____和________事故的发生.(可燃性气；报警；火灾；爆炸性)
54.漩涡流量计是一种_____________流量计,是应用__________原理制成的. (流体振荡型；卡门涡街)
55.制造厂给出的涡轮流量计变送器的仪表常数是用_____进行标定的,取允许测量范围内流量系数的_____值.(水；平均)
56.椭圆齿轮流量计的校验方法有_______、_______、_______. (容积法；比较法；重量法)
57.由于某种原因,仪表任一输入端与地之间产生交流干扰信号称为_____干扰,又叫_____干扰.(纵向；对地)
58.本质安全型仪表系统的接地,宜采用_____的接地极或接至______接地极上. (独立；信号)
59.运算放大器是一种具有深度负反馈的________直流放大器,它能实现信号的______和__________.(高增益；组合；数学运算) 60.模数转换器的主要任务是将连续变化的________变换成断续的________. (模拟量；数字量)
61.在测量有压容器的液位时,液位变送器一般都采用零点的_____迁移.(负向)
62.采用零点迁移可以提高测量的_____和_____这在实际工作中有很大的意义. (精度；灵敏度)
63.电磁流量计只能用来测量__________的流量,其导电率要求不小于_____的导电率.(导电液体；水)
64.直通双座调节阀的泄漏量比同口径直通单座阀的泄漏量_____.(大)
65.比例调节器的输出与输入变化是_____的,而且在时间上没有任何_____,因此,时间对比例调节器的调节规律__________.(同步；延迟；没有影响) 66.单纯的微分调节器的输出只能反映偏差信号的____________,不能反映偏差的______.(变化速度；大小)
67.对低沸点易汽化的液体流量测量孔板导压管进行伴热时,尤其要防止_____而造成液体导压管中汽化,产生_________.(过热；假差压)
68.靶式流量计垂直安装时,流体的流动方向应该是__________.(由下向上)
69.自动控制系统按定值形式的不同可分为_____控制系统, _____控制系统以及_____控制系统.(定值；程序；随动)
70.分程调节系统是由_____调节器的输出信号控制_________调节阀的调节系统.(一台；两台以上) 71.工业用的可燃性气体报警器按其结构可分为_____型和_____型两种. (扩散；吸引)
72.按着阀芯结构的特性,调节阀可分为_____、______、________和_______四类. (快开；直线性；抛物线性；对数性)
73.调节阀口径的选择是按已知条件和数据计算出需要的流通能力_____,再根据制造厂提供的流通能力的________选取适合使用要求的口径.(C值；额定值)
名词解释
1.电流强度:在电场的作用下单位时间内通过某一导体的截面的电量.
2.电阻:导体对于它所通过的电流呈现一定的阻力,这种阻力称为电阻.
3.电容:电容器储存电荷的能力称为电容. 4.敏感元件:直接影响被测变量,并将它转换成适于测量形式的元件或器件.
5.变送器:输出为标准信号的传感器.
6.显示仪表:指示、记录被测量值大小的仪表. 7.调节阀:由控制信号调整流体通路的口径,以改变流量的执行器.
8.绝对误差:测量值与真实值之差.
9.精度:反映误差大小的术语,精度越高,误差越小.
10.灵敏度:仪表在稳定状态下输出的变化量与最小输入的变化量之比值.
11.压力:垂直作用在单位面积上的力.有时也称压强.
12.流量:在单位时间内,流体流过管道中某截面的数量.
13.料位:固体、粉状或颗粒物在容器中堆积的高度. 14.校验:检查和试验仪表或部件是否符合规定技术性能的过程.
15.信号:一种载有信息的物理变量. 16.量值:由数值和单位所表示的量的大小. 17.测量上限:仪表能按规定精度进行测量的被测变量的最高值.
18.电动势:在外力作用下，单位正电荷从电源的一端移到另一端所做的功，称为该电源的电动势. 19.电压:单位电荷在电场力的作用下，从电场的一点移到另一点时电场力所做的功，定义为这两点间的电压.
20.摄氏温标:在标准大气压下的纯水的冰点为零摄氏度，沸点为一百摄氏度.将水银温度计此两点间的长度分为100等分，每等分代表1摄氏度. 21.表压:绝对压力与大气压力的差值称为表压. 22.真空度:当绝对压力低于大气压力时，大气压力减去绝对压力所得之差称为真空度.
23.变差:在外界条件不变的条件下，仪表对某一参数进行正反行程测量时，仪表的示值之差叫变差. 24.报警器:用声、光或两者同时显示不正常状态，以引起人们注意的仪表.
25.调节器:根据被测参数的测量值与给定值的偏差，以一定的规律运算以后，向执行器发出调节信号，使被调参数稳定在给定值上的仪表设备. 26.数字调节器:以微处理机为核心器件的新型调节器.
27.工艺流程图:描述从原料投入到生产出产品的全过程示意图.
28.回路联校:从现场一次表送入模拟信号观察控制室二次表的显示、报警以及从调节器输出信号到调节阀的全过程是否符合要求的试验过程.
29.反馈:把对象的输出量送到输入端并与输入量进行比较的过程称为反馈.
30.调节阀的流通能力:当调节阀全部打开，阀门前后压力差为0.1MPa，流体重度为1t/m3时，每小时所通过流体的立方米数.
31.安全火花:火花的能量不足以引燃周围可燃性介质的火花.
32.弹性特性:弹性元件的线位移或角位移变形和作用力之间的关系.
33.复现性:在同一条件下，对同一被测量进行多次测量时，其示值不一致的程度.
34.稳定性:仪表示值不随时间和使用条件变化的性能.
35.连锁系统:当生产过程出现某些危险或非正常情况时，由检测仪表自动发出指令信号，使其各个保护环节产生一系列的响应动作，从而避免发生事故的自动保护系统.
36.热电效应:把两种不同的导体或半导体连接成闭合回路，如果将两个节点分别置于温度不同的热源
中，则在该回路中产生热电动势，这种现象叫热电效应.
37.稳定:在规定的时间内，量值、速率、周期、振幅等特性的变化都可以忽略不计的状态.
38.动态特性:输入输出随时间变动的关系称为动态特性.
39.灵敏度限:仪表能响应的输入信号的最小变量. 40.串级调节:由一个调节器的输出值作为另一个调节器给定值的组合调节方式.
41.比例带:衡量比例调节作用的范围和强弱的数,其值等于比例放大倍数的倒数.
42.积分作用:输出变量的变化率与输入变量对应的值成比例的连续作用.
43.微分作用:输出变量之值与输入变量的变化率成比例的连续作用.
44.漂移:在一段时间内，不是由外界影响而产生的仪表输出与输入关系非所期望的逐渐变化. 45.程序:机器解题的工作顺序.
46.指令:迫使机器执行给定运算和操作的控制信号.
47.负向迁移:如果测量的起始点由零变为某负值时称为负向迁移.
48.自动跟踪:当系统处在外部手动操作时,调节器的自动输出始终能自动地与执行机构的输入保持同步.
49.两位作用:输出变量为两个值得位式作用.
50.系统:为实现规定功能以达到某一目的而构成的一组相互关联的单元.
51.调节阀的可调比:调节阀所能控制的最大流量与最小流量之比.
52.输入阻抗:仪表输入之间的阻抗.
53.负载阻抗:与仪表输出端连接的所有装置及连接导线的阻抗的总合.
54.调制器:把直流信号转换为交流信号的器件. 55.扰动:过程中出现的非所期望的，难以预料的对被控变量产生不利影响的变化.
56.滞后:在调节对象中，被调参数的变化落后于干扰的变化，即输出量的变化落后于输入量的变化称为对象的滞后.
57.死区:输入变量的变化不致引起输出变量有任何可察觉的变化的有限区间.
58.标准节流装置:有关计算数据都经系统试验而有统一的图表，按统一标准规定进行设计制作的，不必经过个别标定就可使用的节流装置.
59调节阀的流量特性:流体流过阀门的相对流量与阀门的相对开度之间的关系.
60.集中分散型综合型控制系统:以微处理机为核心器件，实行分散控制和集中显示操作管理的综合控制装置.
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