专利名称：一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件专利类型：发明专利
发明人：马靖东,王照熙,马小东,陈嘉伟,刘畅,廖旭华,张政通,
吕毅涛,刘春涛
申请号：CN201810733570.X申请日：20180706公开号：CN110683034A公开日：20200114
摘要：本发明公开了一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，包括组件本体、动力电机、电机座、三角摇臂连杆、三角摇臂、摇臂连杆、舵机摇臂、固定支架、电机座连接板、旋转连杆和舵机。倾转动力组件实现了倾转旋翼无人机在起飞、平飞和降落中桨平面的倾转，在起飞和降落阶段控制无人机姿态；动力电机在工作时产生的拉力与振动通过旋转连杆传递到固定支架，进而传递到无人机机体，不会给舵机增加径向载荷，保证了舵机寿命；在无人机平飞阶段，通过固定支架的设计，实现了舵机完全卸力，并在机械结构上保证了电机处于设计安装位置；固定支架、舵机摇臂、三角摇臂和电机座连接板组成的平行四边形结构，保证了动力电机的旋转角度受到精确控制。
申请人：西安冰果智能航空科技有限公司
地址：710000 陕西省西安市高新区高新二路14号西安市众创示范街区A107号房002室
国籍：CN
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