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一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件[发明专利]

来源:个人技术集锦
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件专利类型:发明专利

发明人:马靖东,王照熙,马小东,陈嘉伟,刘畅,廖旭华,张政通,

吕毅涛,刘春涛

申请号:CN201810733570.X申请日:20180706公开号:CN110683034A公开日:20200114

摘要:本发明公开了一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件,包括组件本体、动力电机、电机座、三角摇臂连杆、三角摇臂、摇臂连杆、舵机摇臂、固定支架、电机座连接板、旋转连杆和舵机。倾转动力组件实现了倾转旋翼无人机在起飞、平飞和降落中桨平面的倾转,在起飞和降落阶段控制无人机姿态;动力电机在工作时产生的拉力与振动通过旋转连杆传递到固定支架,进而传递到无人机机体,不会给舵机增加径向载荷,保证了舵机寿命;在无人机平飞阶段,通过固定支架的设计,实现了舵机完全卸力,并在机械结构上保证了电机处于设计安装位置;固定支架、舵机摇臂、三角摇臂和电机座连接板组成的平行四边形结构,保证了动力电机的旋转角度受到精确控制。

申请人:西安冰果智能航空科技有限公司

地址:710000 陕西省西安市高新区高新二路14号西安市众创示范街区A107号房002室

国籍:CN

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