专利名称：一种用于电站巡检和维修的智能机器人及其控制系
统
专利类型：发明专利
发明人：王耀南,钟杭,陈彦杰,缪志强,潘琪,高小龙,李力申请号：CN201410182458.3申请日：20140430公开号：CN103963043A公开日：20140806
摘要：本发明公开了一种用于电站巡检和维修的智能机器人及其控制系统，包括巡检维修作业机器人本体和远程控制台。机器人本体采用履带机械手结构，四履带移动平台为机器人在电站复杂地形下移动提供充足的动力和转向性能，履带轮还可沿履带轮连接轴转动，增加了地形适应能力。机器人本体安装了监控系统，为巡检和维修作业提供控制信息。机器人具有自主导航和人工遥操作两种模式。自主导航根据复合导航系统提供的信息自主完成预定路线的巡检，遥操作模式下人为操作机器人移动和机械臂的维修作业。该机器人具有自动化、智能化程度高，灵活小巧的特点。
申请人：湖南大学
地址：410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号
国籍：CN
代理机构：长沙市融智专利事务所
代理人：黄美成
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