专利名称：一种应用于异步时域视觉传感器的Harris角点检测
方法
专利类型：发明专利发明人：胡燕翔
申请号：CN201811250135.8申请日：20181025公开号：CN109509213A公开日：20190322
摘要：本发明公开了一种基于新型光电成像器件—异步时域视觉传感器的角点检测方法，并给出具体实现步骤。这种新型成像器件只对拍摄场景中的光强变化敏感，因此其输出的视觉信息具有实时、极低冗余和小数据量的特点，运算量和存储需求较传统的“帧采样成像”大为降低，因此更加适合高速视觉应用。本发明的核心思路是首先使用视觉传感器输出的“异步事件流”构造一个持续变化的“速度表面”，进而使用Harris角点检测原理，在速度表面上实现事件驱动的角点检测。
申请人：天津师范大学
地址：300384 天津市西青区宾水西道393号
国籍：CN
代理机构：天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：杨慧玲
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