简 介
MD280系列基本配置和功能如下:
5×DI(DI5可以选择为高速输入口)
2×AI(AI2 可选电压或电流输入,同时AI2 还可选择为键盘电位器给定)输入输出端子
2×DO
1×AO(可选电压/电流输出,也可通过FM选择为频率输出或DO输出)1×继电器输出控制方式V/F模拟给定方式直线模式多段速可实现8段速简易PLC可实现8段定时运行摆频及定长控制有
通讯功能自带485 通讯口PID控制有
V/F方式
直线V/F,多点V/F,平方V/F
开箱验货:
在开箱时,请认真确认:
1) 本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。
箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。2) 产品在运输过程中是否有破损现象;若发现有某种遗漏或损坏,请速与本公司或您的供
货商联系解决。
初次使用:
对于初次使用本产品的用户,应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑,请咨询我公司的技术支持人员,以获得帮助,对正确使用本产品有利。
由于致力于产品的不断改善,因此本公司所提供的资料如有变更,恕不另行通知。MD280系列变频器符合下列国际标准:
● IEC/EN 61800-5-1:2003可调速电气传动系统安规要求;
● IEC/EN 61800-3:2004可调速电气传动系统;第三部分:产品的电磁兼容性标准及其
特定的试验方法(按照7.3.2及7.3.6在正确安装和正确使用的条件下,满足IEC/EN 61800-3标准要求)。
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MD280系列通用变频器用户手册 简介与外围机器的连接三相交流电源请使用在变频器允许规格内的电源由于在电源投入时,变无熔丝断路器频器会流入很大的冲击(MCCB)或电流,故需注意断路器漏电断路器的选定为了确保安全,请使用电磁接触器。请不要用电磁接触器电磁接触器来启动和停止变频器,这样将降低变频器的使用寿命交流电抗器抑制高次谐波,改善功率因素输入侧噪音滤波器降低输入侧的电磁干扰MD280RSTUVW为了防止触电,电机和变频器必须良好地接地接地制动单元输出电抗器制动电阻+BR-P(+)电机接地与外围机器的连接示例图注意:1) 不要在变频器的输出侧安装电容器或浪涌抑制器,这将导致变频器的故障或电容和浪涌抑制器的损坏;2) 变频器的输入/输出(主回路)包含有谐波成分,可能干扰变频器附件的通讯设备。因此,安装抗干扰滤波器,使干扰降至最小;3) 外围设备选件,请参照本手册3.2.1节外围电气元件选型指导。- 3 -简介 MD280系列通用变频器用户手册
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MD280系列通用变频器用户手册 简介第1章 安全信息及注意事项12345678第2章 产品信息第3章 机械与电气安装第4章 操作显示与试运行第5章 参数说明第6章 EMC(电磁兼容性)第7章 故障诊断及对策第8章 附 录- 5 -目 录
前 言 ...................................................................................................................................1简 介 ...................................................................................................................................2第一章 安全信息及注意事项 ................................................................................................12
1.1 安全事项 .....................................................................................................................121.2 注意事项 .....................................................................................................................13
第二章 产品信息 ..................................................................................................................18
2.1 命名规则 .....................................................................................................................182.2 MD280系列变频器各部分名称...................................................................................192.3 MD280变频器系列规格.............................................................................................212.4 技术规范 .....................................................................................................................222.5 产品外型图、安装孔位尺寸 ........................................................................................242.6 选配件.........................................................................................................................302.7 变频器的日常保养与维护............................................................................................31
2.7.1 日常保养......................................................................................................................312.7.2 定期检查......................................................................................................................312.7.3 变频器易损件更换 .......................................................................................................322.7.4 变频器的存贮 ..............................................................................................................32
2.8 变频器的保修说明.......................................................................................................322.9 制动组件选型指南.......................................................................................................33
2.9.1 阻值的选择 ..................................................................................................................332.8.2 制动电阻的功率选择....................................................................................................33
第三章 机械与电气安装........................................................................................................36
3.1 机械安装 .....................................................................................................................36
3.1.1 安装环境要求 ..............................................................................................................363.1.2 安装空间要求 ..............................................................................................................363.1.3 机械安装方法及步骤....................................................................................................373.1.4 机械安装注意事项 .......................................................................................................393.1.5 MD280系列变频器下盖板的拆卸和安装 .....................................................................39
3.2 电气安装 .....................................................................................................................40
3.2.1 外围电气元件选型指导 ................................................................................................403.2.2 外围电气元件的使用说明 ............................................................................................413.2.3主电路端子说明 ...........................................................................................................423.2.4 接线方式......................................................................................................................433.2.5 各功率段变频器端子接线分布图..................................................................................453.2.6 主电路端子及接线 .......................................................................................................47
3.2.7 控制端子及接线...........................................................................................................493.2.8 变频器DI端口的使用方法...........................................................................................533.2.9 变频器DO端口的使用方法.........................................................................................533.2.10 变频器AI端口的使用方法 ........................................................................................543.2.11 变频器AO端口的使用方法 .......................................................................................543.2.12 变频器串行通讯的使用方法.......................................................................................55
第四章 操作与显示...............................................................................................................58
4.1 操作与显示界面介绍 ...................................................................................................584.2 功能码查看、修改方法说明 ......................................................................................604.3 状态参数的查阅 ..........................................................................................................604.4 简易使用流程说明.......................................................................................................62
4.4.1 简易试运行流程图 .......................................................................................................624.4.2 简易运行流程图...........................................................................................................63
第五章 参数说明 ..................................................................................................................66
5.1 电机参数设定..............................................................................................................665.2 VF曲线、负载类型设定 .............................................................................................675.3 启停命令源设定 ..........................................................................................................695.4 频率设定 .....................................................................................................................73
5.4.1通过操作面板进行频率设定 .........................................................................................735.4.2通过模拟量进行频率设定.............................................................................................745.4.3通过高频脉冲进行频率设定 .........................................................................................765.4.4通过端子进行多段速频率设定、简易PLC 功能 ..........................................................775.4.5通过PID给定频率.......................................................................................................815.4.6通过AI1 + AI2给定频率 ..............................................................................................845.4.7通过PID +AI给定频率 ................................................................................................845.4.8通过通讯给定频率 .......................................................................................................845.4.9主频率源、辅助频率源配合设定..................................................................................855.4.10命令源绑定主频率源设定...........................................................................................88
5.5最大频率、上下限频率设定 ........................................................................................89
5.5.1最大频率、上下限频率设定 .........................................................................................895.5.2低于下限频率动作设定 ................................................................................................90
5.6 加减速时间与加减速曲线设定.....................................................................................91
5.6.1加减速时间设定 ...........................................................................................................915.6.2加减速曲线设定 ...........................................................................................................92
5.7 电机启动、停机方式与直流制动设定..........................................................................94
5.7.1电机启动方式与启动直流制动设定 ..............................................................................945.7.2电机停机方式与停机直流制动设定 ..............................................................................96
5.8 点动运行设定..............................................................................................................975.9 电机与变频器保护设定 ...............................................................................................98
5.9.1电机过载保护设定 .......................................................................................................985.9.2电机过电流保护设定....................................................................................................1005.9.3变频器保护设定 ...........................................................................................................100
5.10外部输入和输出端子(DI、AI、DO、AO)功能选择 ...............................................101
5.10.1数字输入(DI)端子功能定义与选择.........................................................................1015.10.2模拟量(AI)、高频脉冲(FM)输入端子功能定义与选择..............................................1045.10.3数字输出(DO)端子功能定义与选择.......................................................................1075.10.4模拟量(AO)、高频脉冲(FM)输出端子功能定义与选择............................................109
5.11变频器故障时动作选择..............................................................................................1115.12电机噪音与电磁干扰的降低、电流振荡的抑制 .........................................................112
5.12.1电机噪音与电磁干扰的降低 .......................................................................................1125.12.2电机电流振荡的抑制..................................................................................................113
5.13 面板监视显示参数.....................................................................................................1145.14 电机转矩提升............................................................................................................1165.15 变频器输出电流(转矩)限制...................................................................................1175.16 变频器母线电压限制(以及制动电阻开通电压设定)...............................................1185.17 瞬时停电连续运行(瞬停不停) ...............................................................................1205.18 转速跟踪再启动 ........................................................................................................1225.19 转差补偿 ...................................................................................................................1235.20 电机参数静态调谐.....................................................................................................1245.21 辅助功能 ...................................................................................................................125
5.21.1跳频 ...........................................................................................................................1255.21.2正反转死区时间及禁止反转 .......................................................................................1265.21.3设定运行时间及动作..................................................................................................1275.21.4上电时间....................................................................................................................1285.21.5风扇控制、启动命令保护...........................................................................................1285.21.6外部抱闸控制.............................................................................................................1285.21.7频率检测到达及动作..................................................................................................1295.21.8操作面板按键功能设定 ..............................................................................................1315.21.9计用电量、发电量功能 ..............................................................................................132
5.22休眠与唤醒、负载速度显示 ......................................................................................133
5.22.1 休眠与唤醒 ................................................................................................................1335.22.2 负载速度显示 ............................................................................................................134
5.23 摆频、定长和计数.....................................................................................................135
5.23.1摆频 ...........................................................................................................................135
5.23.2定长与计数 ................................................................................................................137
5.24 变频器故障记录 ........................................................................................................1405.25 零漂检测、AI校正、欠压点设定 ..............................................................................1415.26 第二电机参数............................................................................................................1425.27 变频器参数恢复出厂、用户密码 ...............................................................................143
第六章 EMC(电磁兼容性)................................................................................................146
6.1 相关术语定义..............................................................................................................1466.2 EMC标准介绍 ............................................................................................................146
6.2.1 EMC标准 ....................................................................................................................1466.2.2 安装环境EMC要求.....................................................................................................146
6.3 EMC外围配件安装选型指导 ......................................................................................147
6.3.1 电源输入端加装EMC输入滤波器 ...............................................................................1476.3.2电源输入端加装交流输入电抗器..................................................................................1486.3.3 变频器输出侧加装交流输出电抗器 .............................................................................149
6.4 屏蔽电缆 .....................................................................................................................150
6.4.1 屏蔽电缆要求 ..............................................................................................................1506.4.2 电缆布线要求 .............................................................................................................152
6.5 漏电流应对要求 ..........................................................................................................1536.6 常见EMC干扰问题整改建议......................................................................................153
第七章 故障诊断及对策........................................................................................................156
7.1 故障报警及对策 ..........................................................................................................1567.2 常见故障及其处理方法 ...............................................................................................158
附录A 通讯协议 ..................................................................................................................160
A.1 协议内容.....................................................................................................................160A.2 应用方式.....................................................................................................................160A.3 总线结构.....................................................................................................................160A.4 协议说明.....................................................................................................................160A.5 通讯数据结构 .............................................................................................................160A.6 FA组通讯参数说明......................................................................................................................168
附录B 典型用例..................................................................................................................169
B.1 陶瓷窑炉风机控制系统 ...............................................................................................169B.2 钢化玻璃风机控制系统 ...............................................................................................171B.3 恒压供水控制系统 ......................................................................................................173B.4 冲床控制系统 .............................................................................................................175
附录C 功能参数表 ...............................................................................................................177附录D 版本变更记录 ..........................................................................................................192
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1安全信息及注意事项第1章 安全信息及注意事项 MD280系列通用变频器用户手册第一章 安全信息及注意事项安全定义:在本手册中,安全注意事项分以下两类:1 危险:由于没有按要求操作造成的危险,可能导致重伤,甚至死亡的情况; 注意:由于没有按要求操作造成的危险,可能导致中度伤害或轻伤,及设备损坏的情况;请用户在安装、调试和维修本系统时,仔细阅读本章,务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。1.1 安全事项使用阶段安全等级事项◆ 开箱时发现控制系统进水、部件缺少或有部件损坏时,请不要安装!◆ 装箱单与实物名称不符时,请不要安装!安装前危险◆ 搬运时应该轻抬轻放,否则有损害设备的危险!注意◆ 有损伤的驱动器或缺件的变频器请不要使用。有受伤的危险!◆ 不要用手触及控制系统的元器件,否则有静电损坏的危险!◆ 请安装在金属等阻燃的物体上;远离可燃物。否则可能引起火警!◆ 不可随意拧动设备元件的固定螺栓,特别是带有红色标记的螺栓!安装时危险◆ 不能让导线头或螺钉掉入驱动器中。否则引起驱动器损坏!注意◆ 请将驱动器安装在震动少,避免阳光直射的地方。◆ 两个以上变频器置于同一个柜子中时,请注意安装位置,保证散热效果。◆ 必须由专业电气工程人员施工,否则会出现意想不到的危险!◆ 变频器和电源之间必须有断路器隔开,否则可能发生火警!危险◆ 接线前请确认电源处于零能量状态,否则有触电的危险!配线时◆ 请按标准对变频器进行正确规范接地,否则有触电危险!◆ 绝不能将输入电源连接到变频器的输出端子(U、V、W)上。注意接线端子的标记,不要接错线!否则引起驱动器损坏!注意◆ 绝不能将制动电阻直接接于直流母线(+)、(-)端子之间。否则引起火警!◆ 所用导线线径请参考手册的建议。否则可能发生事故!◆ 请确认输入电源的电压等级是否和变频器的额定电压等级一致;电源输入端子(R、S、T)和输出端子(U、V、W)上的接线位置是否正确;并注意检查与驱动器相连接的外围电路中是否有短路现象,所连线路是上电前危险否紧固,否则引起驱动器损坏!◆ 变频器的任何部分无须进行耐压试验,出厂时产品已作过此项测试。否则可能引起事故!◆ 变频器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电!注意◆ 所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导,按照本手册所提供电路连接方法正确接线。否则引起事故!- 12 -MD280系列通用变频器用户手册 第1章 安全信息及注意事项使用阶段安全等级事项◆ 上电后不要打开盖板。否则有触电的危险!◆ 不要触摸变频器的任何输入输出端子。否则有触电危险!上电后危险◆ 若需要进行参数调谐,请注意电机旋转中伤人的危险。否则可能引起事故!注意◆ 请勿随意更改变频器厂家参数。否则可能造成设备的损害!1◆ 非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏!运行中危险◆ 请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度。否则可能引起灼伤!◆ 变频器运行中,应避免有东西掉入设备中。否则引起设备损坏!注意◆ 不要采用接触器通断的方法来控制驱动器的启停。否则引起设备损坏!◆ 没有经过专业培训的人员请勿对变频器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备损坏!◆ 请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险!◆ 确认将变频器的输入电源断电10分钟后,才能对驱动器实施保养及维修。否则电容上的残余电荷对人会造成伤害!保养时危险◆ 在变频器上开展维护保养工作之前,请确保变频器与所有电源安全断开连接。◆ 所有可插拔插件必须在断电情况下插拔!◆ 更换变频器后必须进行参数的设置和检查。◆ 旋转的电机会向变频器馈送电源,这样即使在电机停止并切断电源时也会造成变频器带电。在变频器上开展维护保养工作之前,请确保电机与注意变频器安全断开连接。1.2 注意事项1) 漏电保护器RCD要求设备在运行中会产生大漏电流流过保护接地导体,请在电源的一次侧安装B型漏电保护器(RCD)。在选择漏电保护器(RCD)时应考虑设备启动和运行时可能出现的瞬态和稳态对地漏电流,选择具有抑制高次谐波措施的专用RCD,或者较大剩余电流的通用RCD。2) 电机绝缘检查电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时,应做电机绝缘检查,防止因电机绕组的绝缘失效而损坏变频器。绝缘检查时一定要将电机连线从变频器分开,建议采用500V电压型兆欧表,应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ。UVW电机输入端子电压型兆欧表接地线- 13 -第1章 安全信息及注意事项 MD280系列通用变频器用户手册3) 电机的热保护若选用电机与变频器额定容量不匹配时,特别是变频器额定功率大于电机额定功率时,务必调整变频器内电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器以对电机保护。14) 工频以上运行本变频器提供0Hz~500Hz的输出频率。若客户需在50Hz以上运行时,请考虑机械装置的承受力。5) 机械装置的振动变频器在一些输出频率处,可能会遇到负载装置的机械共振点,可通过设置变频器内跳跃频率参数来避开。6) 关于电动机发热及噪声因变频器输出电压是PWM波,含有一定的谐波,因此电机的温升、噪声和振动同工频运行相比会略有增加。7) 输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况变频器输出是PWM波,输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等,易引发变频器瞬间过电流甚至损坏变频器。请不要使用。变频器UVW.M电容或压敏电阻8) 变频器输入、输出端所用接触器等开关器件若在电源和变频器输入端之间加装接触器,则不允许用此接触器来控制变频器的启停。一定需要用该接触器控制变频器启停时,间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低变频器内电容器的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件,应确保变频器在无输出时进行通断操作,否则易造成变频器内模块损坏。接触器KM接触器KM或其他开关380VacRU50/60HzST变频器VMW 不允许用此接触器来控制应确保变频器在无输出时变频器的启停;必须使用进行通断操作,否则易造时,间隔不要小于1小时成变频器内模块损坏9) 额定电压值以外的使用不适合在说明书所规定的允许工作电压范围之外使用变频器,易造成变频器内器件损坏。如果需要,请使用相应的升压或降压装置对电源进行变压处理后输入到变频器。10) 三相输入改成两相输入- 14 -MD280系列通用变频器用户手册 第1章 安全信息及注意事项不可将MD系列中三相变频器改为两相使用。否则将导致故障或变频器损坏。11) 雷电冲击保护 本系列变频器虽内装有雷击过电流保护装置,对于感应雷有一定的自我保护能力,但对于雷电频发处客户还应在变频器前端加装防雷保护装置。12) 海拔高度与降额使用1在海拔高度超过1000m的地区,由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差,有必要降额使用。此情况请向我公司进行技术咨询。 13) 一些特殊用法如果客户在使用时需用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时,如共直流母线等,请向我公司咨询。14) 变频器的报废时注意主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。15) 关于适配电机●标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机。若非上述电机请一定按电机额定电流选配变频器。●非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接,转速降低时风扇冷却效果降低,因此,电机出现过热的场合应加装强排气扇或更换为变频电机。●变频器已经内置适配电机标准参数,根据实际情况有必要进行电机参数调谐或修改缺省值以尽量符合实际值,否则会影响运行效果及保护性能。●由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警,甚至炸机。因此,请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试,日常维护中也需经常进行此测试。注意,做这种测试时务必将变频器与被测试部分全部断开。- 15 -第1章 安全信息及注意事项 MD280系列通用变频器用户手册Memo NO. _____Date / 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变频器系列制动单元制动单元标识电压等级空无空无B含制动单元B含制动单元2S单相220T三相38011kW P型机7.5kW G型机对应关系标识0.4 0.7 …… 400 450电机功率(kW)0.4 0.75 …… 400 450额定铭牌变频器型号MODEL: MD280NT2.2GB 适用电机容量POWER额定输入INPUT:: 3PH AC380V 5.8A 50/60Hz 2.2kW额定输出OUTPUT: 3PH AC380V 5.1A 0-500Hz 制造编号S/N: 010160081B900182Shenzhen Inovance Technology Co.,Ltd.图2-1 命名规则与铭牌信息- 18 -MD280系列通用变频器用户手册 第2章 产品信息2.2 MD280系列变频器各部分名称MD280系列变频器根据电压和功率等级不同,共有两种结构类型。分别是塑胶结构,钣金结构。如下图所示:公司标签面壳风扇操作面板2外引键盘接口外壳控制端子功率端子过线板变频器铭牌图2-2 MD280系列变频器塑胶结构外型图- 19 -第2章 产品信息 MD280系列通用变频器用户手册公司标签操作面板风扇面壳2控制板功率端子外壳变频器铭牌护线圈图2-3 MD280系列变频器钣金结构外型图MD280不同电压和功率等级外壳结构类型如下表所示:机型外壳类型单相220V0.4kW (G)~2.2kW (G)塑胶结构三相380V0.75kW (G)~15kW(G)塑胶结构18.5kW (G)~400kW (G)钣金结构- 20 -MD280系列通用变频器用户手册 第2章 产品信息2.3 MD280变频器系列规格表2-1 MD280系列变频器型号与技术数据变频器型号MD280NS0.4GBMD280NS0.7GBMD280NS1.5GBMD280NS2.2GBMD280NT0.7GBMD280NT1.5GBMD280NT2.2GBMD280NT3.7GB/5.5PBMD280NT5.5GB/7.5PBMD280NT7.5GB/11PBMD280NT11GB/15PBMD280NT15GB/18.5PBMD280NT18.5G/22PMD280NT22G/30PMD280NT30G/37PMD280NT37G/45PMD280NT45G/55PMD280NT55G/75PMD280NT75G/90PMD280NT90G/110PMD280NT110G/132PMD280NT132G/160PMD280NT160G/200PMD280NT200G/220PMD280NT220G/250PMD280NT250G/280PMD280NT280G/315PMD280NT315G/355PMD280NT355G/400PMD280NT400G/450P三相380V范围:-15%~20%单相220V范围:-15%~20%输入电压电源容量( kVA)1.01.53.04.01.53.04.05.98.911.017.021.030.040.057.069.085.0114.0134.0160.0192.0231.0250.0280.0355.0396.0445.0500.0565.0630.0输入电流(A)5.48.214.223.03.45.05.814.620.526.035.038.546.562.076.092.0113.0157.0180.0214.0256.0307.0385.0430.0468.0525.0590.0665.0785.0883.0输出电流(A)2.34.07.09.62.13.85.19.0/13.013.0/17.017.0/25.025.0/32.032.0/37.037.0/45.045.0/60.060.0/75.075.0/91.091.0/112.0112.0/150.0150.0/176.0176.0/210.0210.0/253.0253.0/304.0304.0/377.0377.0/426.0426.0/465.0465.0/520.0520.0/585.0585.0/650.0650.0/725.0752.0/820.0适配电机(kW)0.40.751.52.20.751.52.23.7/5.55.5/7.57.5/1111.0/1515.0/18.518.5/2222/3030/3737/4545/5555/7575/9090/110110/132132/160160/200200/220220/250250/280280/315315/355355/400400/4502- 21 -第2章 产品信息 MD280系列通用变频器用户手册2.4 技术规范表2-2 MD280变频器技术规范项 目规 格最高频率500Hz载波频率1kHz~16kHz;可根据负载特性,自动调整载波频率输入频率分辨率数字设定:0.01Hz模拟设定:最高频率×0.025%2控制方式V/F控制启动转矩P型机130% (放大一档,G型机150%)调速范围1:50稳速精度±1%过载能力G型机150%额定电流60s,P型机130%额定电流60s转矩提升自动转矩提升;手动转矩提升0.1%~30.0%V/F曲线直线V/F,多点V/F,平方V/F基直线加减速方式,S曲线加减速方式;本加减速曲线两组加减速时间;功加减速时间范围0.00秒~300.00分钟能直流制动直流制动频率:0.00Hz~最大频率,制动时间:0.0s~36.0s,制动动作电流值:0.0%~100.0%点动控制点动频率范围:0.00Hz~最大频率;点动加减速时间0.00s~300.00s简易PLC、多段速运行通过内置PLC或控制端子实现最多8段速运行内置PID可方便实现闭环过程控制系统自动电压调整(AVR)当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定过流失速控制对运行期间电流自动限制,防止频繁过流跳闸 快速限流功能最大限度减小过电流故障,保护变频器正常运行转速跟踪再启动功能能够顺利启动正在高速旋转的电机瞬时停电连续运行功能即使电网有短时间停电,也能保证无故障连续运行上电外围设备安全自可实现上电对外围设备进行安全检测如接地、短路等个检性化共直流母线功能可实现多台变频器共用直流母线的功能功MF.K 键可编程键:命令通道切换/正反转运行/点动运行功能选择能纺织摆频控制多种三角波频率控制功能定长控制给定长度控制功能- 22 -MD280系列通用变频器用户手册 第2章 产品信息项 目运行命令通道频率源规 格三种通道:操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定。可通过多种方式切换共有8种频率源:数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、多段速、PLC、 PID、串行口给定。五个数字输入端子,其中一个可作高速脉冲输入。二个模拟量输入端子,其中AI1只能用作电压输入,AI2可作电压或电流输入(还可以通过跳线选择为键盘电位器输入)两个数字式输出端子一个继电器输出端子一个模拟输出端子,分别可选0~20mA或0~10V,可实现设定频率、输出频率等物理量的输出,同时可以通过FM输出0kHz~50kHz的方波信号输出,可实现设定频率、输出频率等物理量的输出。也可设为开路集电极DO3输出。(AO,FM,DO3 共用一个通道,靠功能选择区分)本机自带LED键盘,实现参数设定,状态监测功能上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、过载保护等可选外接键盘(外接键盘有带电位器和不带电位器两种选择)、制动组件、外引键盘线等室内,不受阳光直晒,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等1000m,高于1000m需降额使用-10℃~+40℃(环境温度在40℃~50℃,请降额使用)小于95%RH,无水珠凝结小于5.9m/s(0.6g)-20℃~+60℃2输入端子运行 2输出端子显示与键盘操LED显示作其它保护功能选配件使用场所海拔高度环境环境温度湿度振动存储温度- 23 -第2章 产品信息 MD280系列通用变频器用户手册2.5 产品外型图、安装孔位尺寸1) 产品外型图(标准机无外挂支架)2图2-4 MD280NS0.4GB~MD280NT15GB/18.5PB外型尺寸及安装尺寸示意图图2-5 MD280NT18.5G/22P~MD280NT400G/450P外型尺寸及安装尺寸示意图- 24 -MD280系列通用变频器用户手册 第2章 产品信息2) 安装孔位尺寸(标准机无外挂支架)表2-3 MD280变频器安装孔位尺寸(mm)型 号MD280NS0.4GBMD280NS0.7GBMD280NS1.5GBMD280NS2.2GBMD280NT0.7GBMD280NT1.5GBMD280NT2.2GBMD280NT3.7GBMD280NT5.5GB/7.5PBMD280NT7.5GB/11PBMD280NT11GB/15PBMD280NT15GB/18.5PBMD280NT18.5G/22PMD280NT22G/30PMD280NT30G/37PMD280NT37G/45PMD280NT45G/55PMD280NT55G/75PMD280NT75G/90PMD280NT90G/110PMD280NT110G/132PMD280NT132G/160PMD280NT160G/200PMD280NT200G/220PMD280NT220G/250PMD280NT250G/280PMD280NT280G/315PMD280NT315G/355PMD280NT355G/400PMD280NT400G/450P520130012031358800400φ1620042010309831060650377φ12130449903880930579380φ1090343678660700473307φ1047260580549600385265φ1032235447432463285228φ6.520190305322/208192φ66.5148236248/160183φ5.02.5113172186/125164φ5.01.1安装孔位ABH外型尺寸H1WD安装孔径重量(kg)2- 25 -第2章 产品信息 MD280系列通用变频器用户手册3) 产品外型图(有外挂支架)BCD2图2-6 MD280NS0.4GB~MD280NT15GB/18.5PB外型尺寸及安装尺寸示意图CABD图2-7 MD280NT18.5G/22P~MD280NT160G/200P外型尺寸及安装尺寸示意图- 26 -MD280系列通用变频器用户手册 第2章 产品信息4) 安装孔位尺寸(有外挂支架)表2-4 MD280变频器安装孔位尺寸(mm)型 号MD280NS0.4GBMD280NS0.7GBMD280NS1.5GBMD280NS2.2GBMD280NT0.7GBMD280NT1.5GBMD280NT2.2GBMD280NT3.7GBMD280NT5.5GB/7.5PBMD280NT7.5GB/11PBMD280NT11GB/15PBMD280NT15GB/18.5PBMD280NT18.5G/22PMD280NT22G/30PMD280NT30G/37PMD280NT37G/45PMD280NT45G/55PMD280NT55G/75PMD280NT75G/90PMD280NT90G/110PMD280NT110G/132PMD280NT132G/160PMD280NT160G/200PMD280NT110G/132PHMD280NT132G/160PHMD280NT160G/200PHMD280NT200G/220PMD280NT220G/250PMD280NT250G/280PMD280NT280G/315PMD280NT315G/355PMD280NT355G/400PMD280NT400G/450P无无无无694.5343192φ10590.5260117.5φ10460235135φ834213684.5φ626610083.3φ5.02047663φ5.0无无无无安装孔位ABC安装孔径2- 27 -第2章 产品信息 MD280系列通用变频器用户手册1) 外引键盘的外型尺寸(单位:mm) 76.027.054.015.011.011.05.010.02116.0104.0水晶头92.5 6.5Ø3.571 图2-8外引键盘的外型尺寸(单位:mm)2) 外引键盘的安装开孔尺寸(单位:mm) 73.5063.75Φ4.00/typ20030..95994.709.75图2-9外引键盘安装开孔示意图- 28 -MD280系列通用变频器用户手册 第2章 产品信息3) 外置电抗器尺寸图EF2BACDG图2-10外置电抗器尺寸示意图表2-5外置电抗器尺寸表(mm)适用变频器型号MD280NT75G/90PMD280NT90G/110P、MD280NT110G/132PABCDEFG固定孔铜牌连接孔径Ø12Ø12Ø12Ø15Ø15电抗器型号DCL-0200DCL-0250DCL-0360DCL-0600DCL-070016019012516119225519510*1516019012516119225519510*15MD280NT132G/160P、16019012516119225519510*15MD280NT160G/200PMD280NT200G/220P、19023093MD280NT220G/250PMD280NT250G/280P、19023093MD280NT280G/315P12825032520013*1812825032520013*18MD280NT315G/355P、MD280NT355G/400P、22425013516526033523512*20MD280NT400G/450PØ14DCL-1000注:● 特殊要求可以定制非标,电抗器接线线径大小根据变频器功率参考3.2.1节“外围电气元件选型指导”表3-1 “推荐输出侧主回路导线”;● 外置直流电抗器安装方式:MD280系列变频器75kW及以上功率,全部采用标配外置直流电抗器,发货时用单独的包装木箱随机器一起发货。用户在安装时需要把变频器主回路接线端子P和(+)之间的短路铜排拆掉,然后把直流电抗器接在P和(+)之间。装上直流电抗器后,P和(+)之间的短路铜排不再使用。电抗器端子与变频器端子P、(+)之间连线没有极性。- 29 -第2章 产品信息 MD280系列通用变频器用户手册4) 外置制动单元60mmΦ5165mmmmm6m37242224mm2110mm图2-12 MDBUN系列制动单元外型尺寸图热风10cm5cmMDBUN5cm10cm冷风垂直向上安装图2-13 MDBUN系列制动单元的安装间距2.6 选配件表2-6 MD280系列变频器选配件名称型号功能备注15GB/18.5PB以下机器标配内置制动单元-内置制动单元18.5G/22P~30G/37P内置-制动单元可选外置制动单元MDBUN37G/45P以上外置制动单元55G/75P以上采用多台并联外引LED操作面板(不带电位器)MDKE2外引LED显示和操作键盘使用外部AI2输入- 30 -MD280系列通用变频器用户手册 第2章 产品信息名称外引LED操作面板(带电位器)延长电缆型号MD28KE2MDCAB功能外引LED显示和操作键盘标准8芯网线,作为外接键盘延长线备注键盘上电位器作为AI2输入标准配置3m若需以上选配件,请在订货时说明。2.7 变频器的日常保养与维护2.7.1 日常保养由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响,会导致变频器内部的器件老化,导致变频器潜在的故障发生或降低了变频器的使用寿命。因此,有必要对变频器实施日常和定期的保养及维护。注意◆ 注意断开电源后因滤波电容上仍然有高电压,所以不能马上对变频器进行维修或保养。必须等到charge灯灭掉后用万用表测母线电压不超过36V才可进行。2日常检查项目:1) 电机运行中声音是否发生异常变化;2) 电机运行中是否产生了振动;3) 变频器安装环境是否发生变化;4) 变频器散热风扇是否正常工作;5) 变频器是否过热。日常清洁:1) 应始终保持变频器处于清洁状态;2) 有效清除变频器上表面积尘,防止积尘进入变频器内部。特别是金属粉尘;3) 有效清除变频器散热风扇的油污。2.7.2 定期检查请定期对运行中难以检查的地方检查。定期检查项目:1) 检查风道,并定期清洁;2) 检查螺丝是否有松动;3) 检查变频器受到腐蚀;4) 检查接线端子是否有拉弧痕迹;5) 主回路绝缘测试。测量绝缘电阻时,要将主回路线与变频器脱开。● 注:在用兆欧表(请用直流500V兆欧表)不要用绝缘电阻表测试控制回路绝缘。不必进行高压测试(出厂时已完成)。- 31 -第2章 产品信息 MD280系列通用变频器用户手册2.7.3 变频器易损件更换变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器,其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。一般寿命时间为:器件名称寿命时间风扇2~3年电解电容4~5年用户可以根据运行时间确定更换年限。2● 冷却风扇可能损坏原因:轴承磨损、叶片老化。判别标准:风扇叶片等是否有裂缝,开机时声音是否有异常振动声。● 滤波电解电容可能损坏原因:输入电源品质差、环境温度较高,频繁的负载跳变、电解质老化。判别标准:有无液体漏出、安全阀是否已凸出,静电电容的测定,绝缘电阻的测定。2.7.4 变频器的存贮用户购买变频器后,暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点:● 存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内。● 长时间存放会导致电解电容的劣化,必须保证在2年之内通一次电,通电时间至少5小时,输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值。2.8 变频器的保修说明免费保修仅指变频器本身。1) 在正常使用情况下,发生故障或损坏,我公司负责18个月保修(从制造出厂之日起,以机身上条形码为准),18个月以上,将收取合理的维修费用;2) 在18个月内,如发生以下情况,应收取一定的维修费用:● 用户不按使用手册中的规定,带来的机器损害;● 由于火灾、水灾、电压异常等造成的损害;● 将变频器用于非正常功能时造成的损害。有关服务费用按照厂家统一标准计算,如有契约,以契约优先的原则处理。- 32 -MD280系列通用变频器用户手册 第2章 产品信息2.9 制动组件选型指南注:表2-7是指导数据,用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率,(但阻值一定不能小于表中推荐值,功率可以大。)制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定,与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系,需要客户根据实际情况选择。系统的惯量越大、需要的减速时间越短、制动得越频繁,则制动电阻需要选择功率越大、阻值越小。2.9.1 阻值的选择制动时,电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上。可根据公式:U*U/R=Pb公式中:U----系统稳定制动的制动电压(不同的系统也不一样,对于380VAC系统一般取700V) Pb----制动功率 22.8.2 制动电阻的功率选择理论上制动电阻的功率和制动功率一致,但是考虑到降额为70%。可根据公式:0.7*Pr=Pb*DPr----电阻的功率D----制动频度(再生过程占整个工作过程的比例,一般取10%)电梯-----20% ~30%开卷和取卷----20 ~30%离心机-------50%~60%偶然制动负载----5%表2-7 MD280变频器制动组件选型表变频器型号MD280S0.4GBMD280S0.7GBMD280S1.5GBMD280S2.2GBMD280T0.7GBMD280T1.5GBMD280T2.2GBMD280T3.7GBMD280T5.5GBMD280T7.5GBMD280T11GBMD280T15GB制动电阻推荐功率制动电阻推荐阻值80W80W100W100W150W150W250W300W400W500W800W1000W≥200Ω≥150Ω≥100Ω≥70Ω≥300Ω≥220Ω≥220Ω≥130Ω≥90Ω≥65Ω≥43Ω≥32Ω标准内置-制动单元备注- 33 -第2章 产品信息 MD280系列通用变频器用户手册变频器型号制动电阻推荐功率制动电阻推荐阻值制动单元备注MD280T18.5G1300W≥25ΩMD280T22G1500W≥22Ω内置可选变频器型号后加“B”MD280T30G2500W≥16ΩMD280T37G3.7kW≥16Ω外置MDBUN-45-TMD280T45G4.5kW≥12Ω外置MDBUN-60-TMD280T55G5.5kW≥12Ω外置MDBUN-60-T2MD280T75G7.5kW≥8.0Ω外置MDBUN-90-TMD280T90G9.0kW≥8.0Ω外置MDBUN-90-TMD280T110G5.5kW×2≥12Ω×2外置MDBUN-60-T×2MD280T132G6.5kW×2≥8Ω×2外置MDBUN-90-T×2MD280T160G16kW≥2.5Ω外置MDBUN-200-BMD280T200G20kW≥2.5Ω外置MDBUN-200-BMD280T220G22kW≥2.5Ω外置MDBUN-200-BMD280T250G12.5kW×2≥2.5Ω×2外置MDBUN-200-B×2MD280T280G14kW×2≥2.5Ω×2外置MDBUN-200-B×2MD280T315G16kW×2≥2.5Ω×2外置MDBUN-200-B×2MD280T355G17kW×2≥2.5Ω×2外置MDBUN-200-B×2MD280T400G20kW×2≥2.5Ω×2外置MDBUN-200-B×2注:×2表示两个制动单元带各自的制动电阻并联使用。- 34 -3机械与电气安装第3章 机械与电气安装 MD280系列通用变频器用户手册第三章 机械与电气安装3.1 机械安装3.1.1 安装环境要求1) 环境温度:周围环境温度对变频器寿命有很大影响,不允许变频器的运行环境温度超过允许温度范围 (-10℃~50℃);2) 将变频器装于阻燃物体的表面,周围要有足够空间散热。变频器工作时易产生大量热量;并用螺丝垂直安装在安装支座上;3) 请安装在不易振动的地方。振动应不大于0.6G。特别注意远离冲床等设备;4) 避免装于阳光直射、潮湿、有水珠的地方;5) 避免装于空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所;36) 避免装在有油污、多灰尘、多金属粉尘的场所。3.1.2 安装空间要求MD280系列变频器根据功率等级不同,周围安装空间预留要求不同,具体如下图所示:0.4kW~15kW18.5kW~30kW37kW~450kW≥100mm≥200mm≥300mm≥10mm≥10mm≥50mm≥50mm≥50mm≥50mm≥100mm≥200mm≥300mm垂直向上安装图3-1 MD280变频器安装空间要求MD280系列变频器散热时热量由下往上散发,多台变频器工作时,通常进行并排安装。在需要上下排安装的场合,由于下排变频器的热量会引起上排设备温度上升导致故障,应采取安装隔热导流板等对策。隔热导流板图3-2 隔热导流板安装示意图- 36 -MD280系列通用变频器用户手册 第3章 机械与电气安装3.1.3 机械安装方法及步骤MD280系列根据不同功率等级和电压等级,有塑胶和钣金两种结构。根据安装应用场合的不同,有壁挂式和嵌入式(散热器柜外安装)两种安装方法。1) 塑胶结构壁挂式安装3图3-3 塑胶结构壁挂式安装示意图2) 塑胶结构嵌入式安装外挂支架图3-4 塑胶结构安装外挂支架示意图- 37 -第3章 机械与电气安装 MD280系列通用变频器用户手册从控制柜正面安装控制柜背板器* 图3-5 塑胶结构嵌入式安装示意图 图3-6 塑胶结构嵌入式安装效果图33) 钣金结构壁挂式安装从控制柜正面安装控制柜背板固定4枚螺钉图3-7 钣金结构壁挂式安装示意图图3-8 钣金结构吊装示意图- 38 -MD280系列通用变频器用户手册 第3章 机械与电气安装4) 钣金结构嵌入式安装外挂支架 图3-9 钣金结构安装外挂支架示意图从控制柜背部安装3控制柜背板 图3-10 塑胶结构嵌入式安装示意图 3-11 塑胶结构嵌入式安装效果图3.1.4 机械安装注意事项安装MD280系列变频器时所以请注意以下几点: 1) 安装空间要求如图3-1所示,需保证变频器有足够的散热空间。预留空间时请考虑柜内其它器件的散热情况;2) 请向上垂直安装变频器,便于热量向上散发。若柜内有多台变频器时,请并排安装。在需上下安装的场合,请参考图3-2,安装隔热导流板;3) 安装支架请务必采用阻燃材质作为安装支架;4) 对于有金属粉尘应用场合,建议采用散热器柜外安装方式。此时全密封的柜内空间要尽可能大。3.1.5 MD280系列变频器下盖板的拆卸和安装MD280系列变频器MD280NT0.4GB~MD280NT15GB/18.5PB机型采用塑胶外壳,塑胶外壳下盖板的拆卸参见图3-12,可用工具将下盖板的挂钩往内侧用力顶出即可。- 39 -第3章 机械与电气安装 MD280系列通用变频器用户手册2、抓紧盖板边沿并向上抬起 1、左右对称向内挂钩槽侧用力压挂钩槽,使挂钩脱离挂钩槽图3-12 塑胶外壳下盖板拆卸图MD280NT18.5G/22P及以上机型采用钣金外壳。钣金外壳的下盖板拆卸参见图3-13,可用工具3直接将下盖板的螺丝拧松即可。1、卸下螺钉4枚2、抬起盖板下沿向下移出图3-13 钣金外壳下盖板拆卸图危险◆ 下盖板拆卸时,避免下盖板脱落可能对设备及人身造成伤害!3.2 电气安装3.2.1 外围电气元件选型指导表3-1 MD280变频器外围电气元件选型指导空开(MCCB)推荐接触器推荐输入侧主推荐输出侧推荐控制MD280变频器型号A A回路导线主回路导线回路导线mm2mm2mm2MD280NS0.4GB690.750.750.5MD280NS0.7GB10120.750.750.5MD280NS1.5GB16181.51.50.5MD280NS2.2GB25252.52.50.5- 40 -MD280系列通用变频器用户手册 第3章 机械与电气安装MD280变频器型号MD280NT0.7GBMD280NT1.5GBMD280NT2.2GBMD280NT3.7GB/5.5PBMD280NT5.5GB/7.5PBMD280NT7.5GB/11PBMD280NT11GB/15PBMD280NT15GB/18.5PBMD280NT18.5G/22PMD280NT22G/30PMD280NT30G/37PMD280NT37G/45PMD280NT45G/55PMD280NT55G/75PMD280NT75G/90PMD280NT90G/110PMD280NT110G/132PMD280NT132G/160PMD280NT160G/200PMD280NT200G/220PMD280NT220G/250PMD280NT250G/280PMD280NT280G/315PMD280NT315G/355PMD280NT355G/400PMD280NT400G/450P空开(MCCB)推荐接触器A A46620253240505063801001251602002253153504005005006306307008008009992525324050506380115125185225225330400400500500630630800800800推荐输入侧主回路导线mm20.750.750.752.54.04.06.010101625355070951201201501852402×1202×1202×1502×1852×2402×240推荐输出侧主回路导线mm20.750.750.752.54.04.06.010101625355070951201201501852402×1202×1202×1502×1852×2402×240推荐控制回路导线mm20.50.50.50.750.750.750.751.00.750.751.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.033.2.2 外围电气元件的使用说明表3-2 MD280变频器外围电气元件的使用说明配件名称空气开关接触器安装位置输入回路前端空开和变频器输入侧之间下游设备过流时分断电源变频器通断电操作。应避免通过接触器对变频器进行频繁上下电操作(每分钟少于二次)或进行直接启动操作。功能说明- 41 -第3章 机械与电气安装 MD280系列通用变频器用户手册配件名称安装位置功能说明提高输入侧的功率因数;交流输入电有效消除输入侧的高次谐波,防止因电压波形畸变造成其它设备抗器变频器输入侧损坏;消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。EMC输入减少变频器对外的传导及辐射干扰;滤波器变频器输入侧降低从电源端流向变频器的传导干扰,提高变频器的抗干扰能力。MD280系列变频器提高输入侧的功率因数;直流电抗器7.5G/11P以上直流提高变频器整机效率和热稳定性;电抗器为标准配置有效消除输入侧高次谐波对变频器的影响,减少对外传导和辐射干扰。变频器输出侧一般含较多高次谐波。当电机与变频器距离较远时,因线路中有较大的分布电容。其中某次谐波可能在回路中产生谐交流输出电在变频器输出侧和振,带来两方面影响:3抗器电机之间。靠近变频器安装。破坏电机绝缘性能,长时间会损坏电机。产生较大漏电流,引起变频器频繁保护。一般变频器和电机距离超过100m,建议加装输出交流电抗器。3.2.3主电路端子说明1) 单相变频器主回路端子说明:( )( )L1L2VWPOWERPBUMOTOR图3-14 单相变频器主回路端子分布表3-3 单相变频器主回路端子说明端子标记名 称说 明L1、L2单相电源输入端子单相220V交流电源连接点(+)、(-)直流母线正、负端子共直流母线输入点(+)、PB制动电阻连接端子连接制动电阻U、V、W变频器输出端子连接三相电动机接地端子接地端子- 42 -MD280系列通用变频器用户手册 第3章 机械与电气安装2) 三相变频器主回路端子说明:RSPOWERT( )( )UVMOTORWPB图3-15 三相变频器主回路端子分布表3-4 三相变频器主回路端子说明端子标记R、S、T(+)、(-)(+)、PBP、(+)U、V、W名 称三相电源输入端子直流母线正、负端子制动电阻连接端子外置电抗器连接端子变频器输出端子接地端子说 明交流输入三相电源连接点共直流母线输入点,37KW(37G/45P)以上外置制动单元的连接点30kW(30G/37P)以下制动电阻连接点外置电抗器连接点连接三相电动机接地端子33.2.4 接线方式表3-3 变频器主回路接线方式MD280NS(0.4GB~2.2GB)变频器制动电阻MD280NT(0.7GB~30GB/37PB)变频器制动电阻MCCBL(-)(+)PBMCCB(-)(+)PBL1L2单相220V输入电源50/60HzURRSTUNMD280VWMSTMD280VWM三相380V输入电源50/60HzMD280NT(37GB/45P~55G/37P)变频器制动电阻MD280NT(75G/90P~400G/450P)变频器制动电阻制动单元外置直流电抗器制动单元MCCBRSTP(+)(-)MCCBP(+)(-)RST三相380V输入电源50/60HzURRST三相380V输入电源50/60HzUMD280VWMSTMD280VWM- 43 -第3章 机械与电气安装 MD280系列通用变频器用户手册配线 注意事项:1) 7.5kW-55kW以下功率段变频器内置有直流电抗器,用户不需要外接电抗器,也没有“P”接线端;2) 75kW及以上功率段的变频器需外置电抗器,出厂时,P和(+)之间有短接片连接。用户若需安装外置电抗器,需注意将短接片拆除后,将电抗器接在“P”与“+”两端子之间;3) 不同变频器型号,配置的外置电抗器型号选择及安装尺寸详见表2-4,以满足器件功率及EMC抑制效果。4) 输入电源L1、L2或R、S、T:● 变频器的输入侧接线,无相序要求。● 外部功率配线的规格和安装方式需要符合当地法规及相关IEC标准要求。● 功率线缆配线请根据章节8.3推荐表中的值选择对应尺寸的铜导线。35) 直流母线(+)、(-):● 注意刚停电后直流母线(+)、(-)端子有残余电压,须等CHARGE灯熄灭,并确认停电10分钟后才能进行配线操作,否则有触电的危险。● 37kW以上(220V为18.5kW以上)选用外置制动组件时,注意(+)、(-)极性不能接反,否则导致变频器损坏甚至火灾。● 制动单元的配线长度不应超过10m。应使用双绞线或紧密双线并行配线。● 不可将制动电阻直接接在直流母线上,可能会引起变频器损坏甚至火灾。6) 制动电阻连接端子(+)、PB:● 30kW以下(220V为15kW以下)且确认已经内置制动单元的机型,其制动电阻连接端子才有效。● 制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于5m。否则可能导致变频器损坏。7) 变频器输出侧U、V、W:● 外部功率配线的规格和安装方式需要符合当地法规及相关IEC标准要求。● 功率线缆配线请根据章节3.2.1节推荐表中的值选择对应尺寸的铜导线。● 变频器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器,否则会引起变频器经常保护甚至损坏。● 电机电缆过长时,由于分布电容的影响,易产生电气谐振,从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使变频器过流保护。电机电缆长度大于100m时,须在变频器附近加装交流输出电抗器。8) 接地端子PE:● 端子必须可靠接地,接地线阻值必须少于0.1Ω。否则会导致设备工作异常甚至损坏。● 不可将接地端子 和电源零线N端子共用。● 保护接地导体的阻抗必须要满足在出现故障时能承受可能出现的大短路电流的要求。● 保护接地导体的尺寸根据下表进行选择。- 44 -MD280系列通用变频器用户手册 第3章 机械与电气安装一条相线的截面积(S)S≤16mm222保护性导线的最小截面积(Sp)S16mm2S/216mm<S≤35mm35mm2<S● 保护接地导体必须采用黄绿线缆9) 对前级保护装置的要求:● 在输入配电线路上要加装合适的保护器件,保护器件需提供过流保护、短路保护和隔离保护等功能。● 选择保护器件时应考虑功率电缆电流容量、系统过载能力要求和设备前级配电的短路能力等因素,一般请根据章节8.4推荐表中的推荐值选择。3.2.5 各功率段变频器端子接线分布图MD280功率端子最大接线尺寸扭力批力矩mm2 AWGDI1DI2DI3DI4COMAIAODO+24VT/AT/BT/CKgf·cm10±0.510±0.510±0.53S0.2GS0.4GS0.75G2.5 142.5 142.5 14L1L2POWER(+)(PB)(-)UVMOTORW图3-16 MD280NS0.2G/MD280NS0.4G/MD280NS0.75G接线端子分布示意图MD280功率端子最大接线尺寸扭力批力矩mm2 AWGS0.4G(-)(+)L1L2(PB)UVWKgf·cm14±0.514±0.514±0.514±0.56 106 106 106 10S0.7GS1.5GS2.2G图3-17 MD280NS0.4G/MD280NS0.7G/MD280NS1.5G/MD280NS2.2G接线端子分布示意图MD280功率端子最大接线尺寸扭力批力矩mm2 AWGT0.7G2.5 122.5 122.5 12Kgf·cm14±0.514±0.514±0.5RST(-)(+)UVWPBPOWERMOTORT1.5GT2.2G图3-18 MD280NT0.75GB- MD280NT 5.5GB/7.5PB接线端子分布图- 45 -第3章 机械与电气安装 MD280系列通用变频器用户手册MD280功率端子最大接线尺寸扭力批力矩mm2 AWGKgf·cmSTT7.5G/11P10 823±2(+)(-)RPBUVWPOWERMOTORT11G/15P10 823±2T15G/18.5P10 823±2图3-19 MD280NT7.5GB/11PB- MD280NT 15GB/18.5PB接线端子分布图MD280功率端子最大接线尺寸扭力批力矩mm2 AWGKgf·cm3T18.5G/22P 16 423±2RST(+)PBUVWT22G/30P 16 423±2POWER(-)MOTORT30G/37P 16 423±2图3-20 MD280NT18.5G/25P- MD280NT30G/40P接线端子分布图MD280功率端子最大接线尺寸扭力批力矩mm2 AWGKgf·cmT37G/45P 50 1/046±2RSTUVWT45G/55P 50 1/046±2POWER电源P(+)(-)MOTOR电机T55G/75p 50 1/046±2T75G/90p 120 250kcmiL98±5T90G/110p 120 250kcmiL98±5图3-21 MD280NT37G/45P- MD280NT90G/110P接线端子分布图- 46 -MD280系列通用变频器用户手册 第3章 机械与电气安装RSPOWER电源TMD280T110G/132PT132G/160PT160G/200PT200G/220PT220G/250PT250G/280PT280G/315PT315G/355P功率端子最大接线尺寸mm2 AWG150 300kcmiL150 300kcmiL150 300kcmiL360 750kcmiL360 750kcmiL360 750kcmiL360 750kcmiL360 750kcmiL扭力批力矩Kgf·cm98±598±598±5245±10245±10245±10245±10245±10(-)P(+)UVWMOTOR电机3图3-22 MD280NT110G/132PH- MD280NT400G/450P接线端子分布图3.2.6 主电路端子及接线危险◆ 确认电源开关处于OFF状态才可进行配线操作,否则可能发生电击事故!◆ 配线人员须是专业受训人员,否则可能对设备及人身造成伤害!◆ 必须可靠接地,否则有触电发生或有火警危险!注意◆ 确认输入电源与变频器的额定值一致,否则损坏变频器!◆ 确认电机和变频器相适配,否则可能会损坏电机或引起变频器保护!◆ 不可能将电源接于U、V、W端子,否则损坏变频器!◆ 不可将制动电阻直接接于直流母线(+)、(-)上,否则引起火警!1) 单相变频器主回路端子说明:端子标记L1、L2(+)、(-)(+)、PBU、V、W名称单相电源输入端子直流母线正、负端子制动电阻连接端子变频器输出端子接地端子说明单相220V交流电源连接点共直流母线输入点连接制动电阻连接三相电动机接地端子2) 三相变频器主回路端子说明端子标记R、S、T名称三相电源输入端子交流输入三相电源连接点说明- 47 -第3章 机械与电气安装 MD280系列通用变频器用户手册端子标记名称说明(+)、(-)直流母线正、负端子共直流母线输入点(37G/45P以上外置制动单元的连接点)(+)、PB制动电阻连接端子37G/45P以下制动电阻连接点P、(+)外置电抗器连接端子外置电抗器连接点U、V、W变频器输出端子连接三相电动机接地端子接地端子配线注意事项:1) 输入电源L1、L2或R、S、T:● 变频器的输入侧接线,无相序要求。2) 直流母线(+)、(-)端子:3● 注意刚停电后直流母线(+)、(-)端子尚有残余电压,须等CHARGE灯灭掉并确认小于36V后方可接触,否则有触电的危险;● 45kW以上选用外置制动组件时,注意(+)、(-)极性不能接反,否则导致变频器损坏甚至火灾;● 制动单元的配线长度不应超过5m。应使用双绞线或紧密双线并行配线;● 不可将制动电阻直接接在直流母线上,可能会引起变频器损坏甚至火灾。3) 制动电阻连接端子(+)、PB:● 37G/45P以下且确认已经内置制动单元的机型,其制动电阻连接端子才有效; ● 制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于5m。否则可能导致变频器损坏。4) 外置电抗器连接端子P、(+)● 75G/90P及以上功率变频器、电抗器外置,装配时把P、(+)端子之间的连接片去掉,电抗器接在两个端子之间。5) 变频器输出侧U、V、W:● 变频器输出侧不可连接电容器或浪涌吸收器,否则会引起变频器经常保护甚至损坏;● 电机电缆过长时,由于分布电容的影响,易产生电气谐振,从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使变频器过流保护。电机电缆长度大于100m时,须加装交流输出电抗器。6) 接地端子PE:● 端子必须可靠接地,接地线阻值必须少于0.1Ω。否则会导致设备工作异常甚至损坏;● 不可将接地端子和电源零线N端子共用。- 48 -MD280系列通用变频器用户手册 第3章 机械与电气安装3.2.7 控制端子及接线1) 控制回路端子布置图如下所示:J5J6J2跳线短接:(最左为1号端子)1与2短接,AI2检测AI2端子输入信号;2与3短接,AI2检测外接键盘电位器输入信号;J3跳线短接:(最左为1号端子)1与2短接,AO输出电压信号(0-10V);2与3短接,AO输出电流信号(0-20mA);J43跳线短接:(最左为1号端子)1与2短接,使用内部电源给DO供电时;2与3短接,使用外部电源给DO供电时;跳线短接:(最上为1号端子)1与2短接,AI2检测电压输入信号(0-10V);2与3短接,AI2检测电流输入信号(0-20mA);J1VIKey PadJ2J31:22:3AI2JPAI2VIAOJ7IN24VEXTT/AT/BT/CA+AI1GND10VDI2DI4COMDO2COMA-AI2AODI1DI3DI5DO1FM24V图3-23 控制回路端子布置图- 49 -第3章 机械与电气安装 MD280系列通用变频器用户手册2) 控制端子功能说明:表3-4 MD280变频器控制端子功能说明类别端子符号端子名称功能说明+10V-GND外接+10V向外提供+10V电源,最大输出电流:10mA电源一般用作外接电位器工作电源,电位器阻值范围:1kΩ~5kΩ电源向外提供+24V电源,一般用作数字输入输出端子工作电源和外+24V-COM外接+24V电源接传感器电源 最大输出电流:200mA1、 输入电压范围:DC 0V~10V(可以非标定制为-10VDC~AI1-GND模拟量输入端子1+10VDC)2、 输入阻抗:20kΩ模拟输入1、输入范围:DC0V~10V(可以非标定制为-10VDC~3+10VDC)/0mA~20mA,由控制板上的J1跳线选择决定。AI2-GND模拟量输入端子22、输入阻抗:电压输入时20kΩ,电流输入时500Ω。3、键盘电位器输入:通过 J2 跳线,可以在AI2 和外接键盘电位器之间切换DI1-COM数字输入1DI2-COM数字输入21、 光藕隔离. 2、 输入阻抗:3.3kΩ数字DI3-COM数字输入3输入DI4-COM数字输入4只能使用内部电源给DI供电;DI5-COM高速脉冲输除有DI1~DI4的特点外,还可作为高速脉冲输入通道。入端子最高输入频率:50kHz由控制板上的 J3 跳线选择决定电压或电流输出。模拟输出电压范围:0V~10V输出AO-GND模拟输出1输出电流范围:0mA~20mA注意:AO,FM,DO3三功能共用通道,只能选择一种功能。使用外部电源给DO供电时,J7使用跳线短接24V、EXT;DO1-COM 使用内部电源给DO供电时,J7使用跳线短接24V、IN;光藕隔离,开路集电极输出数字DO2-COM数字输出输出电压范围:0V~24V输出输出电流范围:0mA~50mA当作为高速脉冲输出,最高频率到50kHz。FM-COM高速脉冲输出当作为集电极开路输出DO3功能使用时,与DO1规格一样。注意:AO,FM,DO3三功能共用通道,只能选择一种功能。继电T/A-T/B常闭端子触点驱动能力:器输出T/A-T/C常开端子AC250V,3A,COSØ=0.4。DC 30V,1AA+/A-485通讯接辅助口标准485接口接口Keypad外引键盘接口标准RJ45网线接口,给外引键盘提供信号- 50 -MD280系列通用变频器用户手册 第3章 机械与电气安装3) 控制端子接线说明● 模拟输入端子:因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰,所以一般需要用屏蔽电缆,而且配线距离尽量短,PE)。在某些模拟信号受到严重干扰的场合,模拟信不要超过20m,如图3-24(接地端子号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯,如图3-25。< 20m+10V电位器AI1GNDPE图3-24 模拟量输入端子接线示意图MD2803MD280同向穿过或者同向绕2~3匝AI1C0.022uF、50VGND铁氧体磁环图3-25 模拟量输入端子处理接线图● 数字输入端子:一般需要用屏蔽电缆,而且配线距离尽量短,不要超过20m。当选用有源方式驱动时,需对电源的串扰采取必要的滤波措施,建议选用触点控制方式。●漏型接线方式:只能使用内部电源的接线方式,如图3-26所示。注意:此种接线方式下,不同变频器的DI端子不能并接使用,否则可能引起DI的误动作;若需DI端子并接(不同变频器之间),则需在DI端子处串接二极管(阳极接DI)使用,二极管需满足:IF>10mA、UF<1V,如下图3-27所示;- 51 -第3章 机械与电气安装 MD280系列通用变频器用户手册+VCC+24V信号DI12.4kNPN3.3ΩDI52.4k0VCOM外部控制器变频器控制板3图3-26 DI输入接线方式+VCC+24V变频器1控制板信号DI12.4kNPNCOM变频器2控制板3.3Ω+24VDI10V2.4kCOM外部控制器图3-27 DI输入接线方式(不同变频器的DI端子不能并接使用)● 数字输出端子:当使用内部电源时(出厂为内部电源)继电器直接接在DO和24V间,机器内部已经有续流吸收电路,负载电流小于50mA,若负载太大,请通过继电器过渡,否则易造成直流24V电源损坏。当使用外部电源时(J7使用跳线短接24V、EXT)继电器一端接在DO,COM连接外部控制器的公共端子(0V),负载电流小于50mA,若负载太大,请通过继电器过渡,否则易造成直流外部电源损坏。一定要正确安装吸收二极管的极性,如下图,否则当数字输出端子关闭时,马上会将直流外部电源(+VCC)烧坏。使用外部电源给DO供电时,J7使用跳线短接24V、EXT;使用内部电源给DO供电时,J7使用跳线短接24V、IN;(J7具体位置参考3.2.6节“控制端子及接线)- 52 -MD280系列通用变频器用户手册 第3章 机械与电气安装+VCC+VCC24V24V信号DODO信号+24VIN24VEXT24V信号DO+24V+24VININ24V24VEXTEXT 二极管二极管0V0V继电器二极管继电器继电器3.3Ω3.3Ω3.3Ω+24V地COM+24V+24V地地变频器控制板外部控制器变频器控制板变频器控制板COMCOM外部控制器外部控制器图3-28 使用内部电源(左)、使用外部电源(右)的DO输出接线方式3.2.8 变频器DI端口的使用方法控制板自带5个DI端口,编号为DI1~DI5, DI端口的内部硬件上配有24Vdc检测用电源,用户只需将DI端口与COM端口短接,即可给变频器输入该DI的信号。(逻辑1)的信号;当DI端口悬空,则该DI为无效(逻在出厂值状态下默认, DI端口短接时为有效辑0)的信号; 用户也可以改变DI端口的有效模式,即DI端口短接时为无效(逻辑0)的信号;当DI端口悬空,则该DI为有效(逻辑1)的信号,可通过功能码F2-26设置。该功能码bit0位~bit4位分别对应DI1~DI5,将对应的BIT位设置为1,再讲此二进制数转换为十进制设定。变频器对DI端口的输入信号还设置了软件滤波时间(F2-05),可提高抗干扰水平。上述5个DI端口的功能,可在F2-00~F2-04功能码中进行定义,每个DI可从33个功能中按需求选定。具体参阅F2-00~F2-04功能码的详细说明。硬件特性的设计,只有DI5可以接受高频脉冲信号,对于需要高速脉冲计数应用的,请安排在DI5端口。33.2.9 变频器DO端口的使用方法MD280变频器提供1个多功能端子输出选择(可选择FMP、AO或DO3输出)、1个多功能继电器输出端子(RELAY)和2个多功能数字量输出端子(DO1、DO2)。其中FM、DO1 、DO2为晶体管型输出,可驱动24Vdc低压信号回路,TA/TB/TC则为继电器输出,可驱动250Vac控制回路。多功能端子FM输出选择通过F3-00设定,可选择FMP、AO或DO3输出,三种功能共用通道,只能选择一种功能。当作为DO3功能使用时,与DO1、DO2用法一样。当F3-00=0时,FM端口为高速脉冲输出工作模式,以输出脉冲的频率来指示内部运行参数的数值,输出脉冲的最高频率为50KHz,FMP相关功能参见F3-05说明。RELAY所指的是继电器输出端子TA/TB/TC,其中TA是继电器输出公共端,TB是常闭端子,TC是常开端子。DO1、DO2端子功能可以通过设置功能码F3-01、F3-02的值来定义,可以用于指示变频器的各种工作状态、各种告警,共有约20个功能设定,以便用户实现特定的自动控制要求。具体设定值请参考F3组功能码参数详细说明。- 53 -第3章 机械与电气安装 MD280系列通用变频器用户手册端口名称对应功能码输出特性说明F3-00=0时,F3-05晶体管,可输出高频脉冲50kHz;驱动能力:24Vdc, 50mAFM-COMF3-00=1时,F3-04晶体管;驱动能力:24Vdc, 50mAF3-00=2时,F3-05输出电压范围:0 V ~10V输出电流范围:0 mA ~20mATA-TB-TCF3-01继电器;驱动能力:250Vac,3ADO1-COMF3-02晶体管;驱动能力:24Vdc,50mADO2-COMF3-03晶体管;驱动能力:24Vdc,50mA3.2.10 变频器AI端口的使用方法 变频器共支持2路AI资源,AI可以作为变频器使用外部电压电流信号作为频率源给定、转矩给定、PID给定或反馈源等情况使用,还可以作为DI端子使用。电压或电流值对应实际给定或反3馈物理量关系通过F2-08~F2-19设定。端口输入信号特性AI1-GND可接受0~10Vdc信号AI2-GND跳线J1在“V”标识位置,可接受0~10Vdc信号;跳线J1在“I”标识位置,则可接受0~20mA电流信号(跳线位置参考3.2.6节“控制端子及接线”)对应设定量(频率,转矩等)F2-12(AI2) 0.0%F2-080V(0mA)F2-10AIF2-09图3-29 模拟给定与设定量的对应关系MD280系列变频器的AI可以作为DI使用,可通过功能码F2-27、F2-28设置。注意AI的地(GND)与DI的地(COM)尽量不要导通。3.2.11 变频器AO端口的使用方法变频器提供一个多功能端子FM,设置F3-00可定义该端子作为AO功能。端口输入信号特性AO-GNDJ3短接“V”标识位置,可输出0Vdc~10Vdc信号J3短接“I”标识位置,可输出0mA~20mA电流信号- 54 -MD280系列通用变频器用户手册 第3章 机械与电气安装AO用于模拟量方式指示内部运行参数,所指示的参数属性可通过功能码F3-05来选择。所指定的运行参数在输出之前,还可以进行修正,修正特性曲线如下图中的斜线,Y=kX+b,其中的X为待输出的运行参数,AO的k和b可由功能码F3-06、F3-07设定。AO端口输出(修正后Y)k=F3-07b=F3-06待输出参数(修正前X)图3-30 运行参数修正特性曲线3.2.12 变频器串行通讯的使用方法在MD280系列变频器中,提供RS485通讯接口,用户可通过PC/PLC实现集中控制(设定变频器运行命令、功能码参数、读取变频器的工作状态及故障信息等),以适应特定的使用要求。若外接设备的通讯口为RS232时,需要另加RS232/RS485 转换设备。通讯端口的硬件通讯参数配置见Fd组功能,将通讯速率、数据格式设定成上位机一致,是能正常通讯的前提。MD280的串行口内置MODBUS-RTU从站通讯协议,上位机可通过串口查询或修改变频器功能码、各种运行状态参数、给变频器发送运行命令与运行频率等。端口通讯设置要与上位机设定相符FA-00:波特率FA-01:数据格式FA-02:本机地址FA-03:应答延迟FA-04:通讯超时功能码运行状态参数运行命令3MD280A+ A-RS485MODBUS-RTU通讯协议上位机图3-31 变频器串行通讯的使用MD280内部对功能码、各种运行状态参数、各种运行指令等信息,是按“寄存器参数地址”的方式组织的,上位机能进行通讯数据交互的协议定义。- 55 -第3章 机械与电气安装 MD280系列通用变频器用户手册Memo NO. _____Date / /______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________3________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________- 56 -4操作显示与试运行第4章 操作显示与试运行 MD280系列通用变频器用户手册第四章 操作与显示4.1 操作与显示界面介绍用操作面板,可对变频器进行功能参数修改、变频器工作状态监控和变频器运行控制(起动、停止)等操作,其外型及功能区如下图所示: 运行指示灯命令源指示灯数据显示区单位指示灯递增键编程键PRGENTER确认键功能键MF.K移位键递减键4运行键RUNSTOPRES停机/复位键 图4-1操作面板示意图 运行指示灯命令源指示灯RUNLOCAL/REMOT数据显示区单位指示灯HzAVRPM%递增键编程键PRGENTER确认键移位键调速电位器递减键运行键RUNMF.KSTOPRES停机/复位键功能键图4-2带电位器的外引键盘示意图- 58 -MD280系列通用变频器用户手册 第4章 操作显示与试运行功能指示灯说明:RUN:灯亮时表示变频器处于运转状态,灯灭时表示变频器处于停机状态。LOCAL/REMOT: 键盘操作、端子操作与远程操作(通信控制)指示灯:LOCAL/REMOT:熄灭LOCAL/REMOT:常亮LOCAL/REMOT:闪烁面板起停控制方式端子起停控制方式通讯起停控制方式FWD/REV:正反转指示灯,灯亮时表示处于反转运行状态。TUNE/TC:调谐/转矩控制/故障指示灯,灯亮表示处于转矩控制模式,灯慢闪表示处于调谐状态,灯快闪表示处于故障状态。HzRPMA%V:单位指示灯,用于指示当前显示数据的单位,有如下几种单位:(表示熄灭;HzRPMA表示点亮)%V: Hz 频率单位 :A 电流单位:V 电压单位:RMP 转速单位:% 百分数HzRPMA%VHzRPMA%V4HzRPMA%VHzRPMA%V数码显示区:共有5位LED显示,可显示设定频率、输出频率,各种监视数据以及报警代码等。键盘按钮说明表:表4-1键盘功能表按键PRGENTER名称编程键确认键递增键递减键移位键RUNSTOP/RESMF.K运行键停止/复位多功能选择键一级菜单进入或退出 逐级进入菜单画面、设定参数确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减在停机显示界面和运行显示界面下,可循环选择显示参数;在修改参数时,可以选择参数的修改位在键盘操作方式下,用于运行操作运行状态时,按此键可用于停止运行操作;故障报警状态时,可用来复位操作,该键的特性受功能码F7-16制约。根据F7-15作功能切换选择,用于命令源的切换,或变频器旋转方向的切换。具体设置方法请查阅F7-15功能码的解释。功能- 59 -第4章 操作显示与试运行 MD280系列通用变频器用户手册4.2 功能码查看、修改方法说明 MD280 变频器的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。三级菜单分别为:功能参数组(I级菜单)→功能码(II级菜单)→功能码设定值(III级菜单)。操作流程如图4-3所示。状态参数I级菜单当有闪烁位时,按 / / 修改(默认画面)(功能码组号选择) 50.00PRG切换F0ENTERPRG进入返回II级菜单(功能码序号选择)PRGF0-03ENTER返回进入F0-04ENTER进入下一个III级菜单PRG(功能码参数值设置)放弃5ENTER功能码序号存盘图4-3 三级菜单操作流程图说明:在三级菜单操作时,可按PRG 键 或ENTER键返回二级菜单。两者的区别是:按 ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单,并自动转移到下一个功能码;而按 PRG 键则是放弃当前的参数修改,直接返回当前功能码序号的二级菜单。4举例:将功能码F3-02从10.00Hz更改设定为15.00Hz的示例。50.00PRGF0F3ENTERF3-00F3-02PRGENTERF3PRGF3-03ENTER015.00010.00010.00图4-4 参数编辑操作示例在第三级菜单状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能原因有:1)该功能码为不可修改参数,如变频器类型、实际检测参数、运行记录参数等。2)该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改。在功能码浏览状态,通过按或键,挑选所希望查阅的功能码组号,如图4-4。4.3 状态参数的查阅在停机或运行状态下,通过变频器面板上的移位键“”可分别显示多种状态参数。运行状态下有16个运行状态参数,停机状态下有8个停机状态参数,由功能码F7-13(运行参数)、F7-14(停机参数)按二进制的位选择该参数是否显示。变频器断电后再上电,显示的参数被默认为变频器掉电前选择的参数。- 60 -MD280系列通用变频器用户手册 第4章 操作显示与试运行LED运行显示参数低八位 含义76543出厂值210799F7-13设定范围1~65535高八位 含义15141312111098运行频率(Hz)设定频率(Hz)母线电压(V)输出电压(V)输出电流(A)输出功率(kW)DI 输入状态DO输出状态AI1电压(V)AI2电压(V)计数值长度值PID设定PID反馈PULSE输入脉冲频率(Hz)速度显示如果要在运行中显示以上各参数,则将其相对应的位设置为1,再将此二进制数转为十进制后设于F7-13。LED停机显示参数低八位 含义76543210出厂值51F7-14设定范围1~511高八位 含义15141312111098设定频率(Hz)母线电压(V)DI 输入状态DO输出状态AI1电压(V)AI2电压(V)计数值长度值4保留PULSE输入脉冲频率(Hz)如果要在停机时显示以上各参数,则将其相对应的位置1,再将此二进制数转为十进制后设于F7-14。举例:设定运行状态切换显示的参数为:运行频率、母线电压、输出电压、输出电流、输出功率、PID反馈,则将其相对应的位设置为1,再将此二进制数转为十进制后设于F7-13。设定如下图所示:高F7-131501402131120110100090807060351413121D10低01 二进制十六进制十进制2×16³+0×16²+3×16+13=8253- 61 -第4章 操作显示与试运行 MD280系列通用变频器用户手册4.4 简易使用流程说明4.4.1 简易试运行流程图开始按第一、二、三章进行机械安装与电气接线接通电源是否对地短路故障?Y根据第七章排除故障N负载类型选择(F1-04)4设定电机基本参数(F1-00~F1-03、F1-20)加减速时间设定(F0-09、F0-10)目标频率设定(F0-03)按面板运行键(RUN)转向是否正常?N修改转向指令(F0-12)YY是否有输入、输出缺相、对地根据第七章排除短路故障等?故障N结束图4-5 简易试运行流程图- 62 -MD280系列通用变频器用户手册 第4章 操作显示与试运行4.4.2 简易运行流程图执行简易试运行流程启停命令源设定(F0-00)(详细内容参考5.3节)是否需要转速跟踪启动?NY启动方式设定(F4-00)频率源设定(F0-01)(详细内容参考5.4节)最大频率、上下限频率设定(详细内容参考5.5节)4加减速时间与加减速曲线设定(详细内容参考5.6节)电机停机方式与直流制动设定(详细内容参考5.7节)结束(可运行)图4-6 简易运行流程图- 63 -第4章 操作显示与试运行 MD280系列通用变频器用户手册Memo NO. _____Date / /_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________4_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________- 64 -5参数说明第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册第五章 参数说明5.1 电机参数设定功能码功能定义出厂值设定范围参数说明F1-00电机额定功率机型确定0.2~1000.0kWF1-01电机额定电压380V0V~480VF1-02电机额定电流机型确定0.1~6553.5A请按电机铭牌设定实际电机参数F1-03电机额定频率50Hz0.00~最大频率(F0-04)F1-20电机额定转速1460rmp200rmp~65535rmp备注:4) 请按电机铭牌设定实际电机参数。5) 为了保证控制性能,请按变频器标准适配电机进行电机配置,如果电机功率与适配电机差距过大,变频器的控制性能可能会下降。6) 电机额定电流参数请按电机铭牌设定,额定电流涉及电机过载保护功能,如果设定偏小容易引起报电机过载故障,如果设定偏差过大(超过实际值的150%)可能会起电机损坏。7) 如果变频器需要放大相应档位来驱动电机(需要电机有足够的过载能力)请按电机额定电流设定后,再修改电机过载保护曲线,防止频繁出现电机过载故障。5- 66 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.2 VF曲线、负载类型设定功能码功能定义出厂值设定范围个位:“0”通用恒转矩直线V/F曲线 个位:“1”自定义多点V/F曲线个位:“2” 变转矩平方V/F曲线参数说明普通恒转矩负载使用VF曲线可以自定义设置轻载且负载不经常变化的负载使用十位:“0” 惯量类负载——风机、水泵、离心机、冲床、油田抽油烟机(加装制动一般机械传动场合电阻)等F1-04VF曲线及负载选择00十位:“1” 中低频重载类负载——扶梯、有中低速重载要求场合矿车、提升、搅拌机、球磨机、空压机等十位:“2” 往复性间歇发电负载——油有外力作用回馈发电,变田抽油烟机(无制动电阻)等偏心轮驱动频器容易恒速过压场合机械场合十位:“3” 非电机类驱动负载——电源非电机控制场合(EPS、UPS等)十位:“4” 快启快停负载——18.5kW以下小功率陶瓷行业等快启快停场合小功率快启快停场合1) 通用恒转矩直线V/F曲线输出电压F1-01额定电压5F1-03额定频率F1-05转矩提升输出频率图5-1通用恒转矩直线V/F曲线在额定频率以下,输出电压与频率成线性变化,适用于大惯量风机加速、冲床、水泵等一般机械传动应用场合。2) 自定义多点V/F曲线功能码F1-07F1-08F1-09F1-10F1-11F1-12功能定义多点V/F 频率点f1多点V/F 电压点v1多点V/F 频率点f2多点V/F 电压点v2多点V/F 频率点f3多点V/F 电压点v3出厂值0.00Hz0.0%0.00Hz0.0%0.00Hz0.0%设定范围0.00Hz ~ F1-090.0% ~ 100.0%F1-07 ~ F1-110.0% ~ 100.0%F1-09 ~电机额定频率(F1-03)0.0% ~ 100.0%- 67 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册输出电压额定电压F1-12: v3F1-10: v2额定频率F1-08: v1f1f2f3F1-07F1-09F1-11输出频率图5-2自定义多点V/F曲线F1-07 ~ F1-12 六个参数定义多点V/F 曲线,频率点设置范围为0.00Hz ~电机额定频率,电压点设置范围为0.0% ~ 100%,对应0V ~电机额定电压,多点V/F 曲线的设定值通常根据电机的负载特性来设定。务必如下设定:F1-07 ≤ F1-09 ≤F1-11。为了保证设置无误,本变频器对频率点 F1-07、 F1-09 和 F1-11 上下限的关系进行了约束,设置时先设置 F1-11,再设置 F1-09,最后设置 F1-07;3) 变转矩平方V/F曲线输出电压F1-01额定电压F1-035额定频率F1-05转矩提升输出频率图5-3变转矩平方V/F曲线在额定频率以下,输出电压与输出频率的关系按2次方曲线变化,这种VF曲线适合轻载且负载不经常变化的风机、水泵负载使用。4) 负载类型选择负载类型(十位) 为“0”:对应风机、水泵、离心机、冲床、油田抽油机(已加装制动电阻)等一般机械传动负载;负载类型设定成0时,无需调整其它参数,变频器可满足上述负载工况。负载类型(十位) 为“1”:对应空压机、球磨机、扶梯、矿车等有中低速带重载能力要求的机械传动负载,这种类型负载建议运行前先进行静态调谐,参考5.20节“电机参数静态调谐”。负载类型设定成1时,无需调整其它参数,变频器会自动调整相关性能,提升变频器的中低速带载能力;负载类型(十位) 为“2”:对应油田抽油机(无制动电阻)等偏心轮驱动机械传动负载,这种负载最大的特性会引起周期性恒速发电,容易引起母线电压较大波动或过压故障;负载类型设定成2时,无需调整其它参数,变频器会自动调整相关性能,防止变频器频繁过压故障。负载类型(十位)为“3”:对应非电机驱动场合,例如变频器做为EPS,UPS等电源使用场合;负载类型(十位)为“4”:快启快停负载,主要应用于18.5kW及以下的小功率快启快停场合,例如陶瓷行业。- 68 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.3 启停命令源设定功能码功能定义出厂值设定范围0F0-00命令源0120:正转1:反转0:两线式11:两线式22:三线式13:三线式2操作面板命令通道端子命令通道串行口通讯命令通道通过更改该参数可以在不改变其他任何参数的情况下改变电机的转向,其作用相当于通过调整电机(U、V、W)任意两条线实现电机旋转方向的转换,修改后的方向仍为变频器运行的正向。该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式参数说明F0-12运行方向0F2-06端子命令方式0选择变频器控制命令通道,控制命令包括:正转(FWD)、反转(REV)、停机等如下图5-4所示:启停命令可以通过电脑、PLC、触摸屏、电路控制板等设备通过RS485通讯来发送详细见附录A。指令如下:01 06 30 00 00 01 47 0A正转01 06 30 00 00 02 07 0B反转 01 06 30 00 00 03 C6 CB停机电机启动方式F4-00:0:直接启动 1:转速跟踪启动电机停机方式F4-10:0:减速停车 1:自由停车电路控制板触摸屏HMIPLC电脑RS4855启停命令可以用DI1、DI2、DI3、DI4、DI5来控制。DI启动方式参考F2组参数说明1:正转运行 2:反转运行如DI1由F2-00功能码控制设成1,DI2由F2-01功能码控制设成2; K1闭合K2断开为正转; K1断开K2闭合为反转; K1、K2断开或闭合停车;详细请参考6.9节“外部输入和输出端子(DI和DO)的功能选择”电机启动方式F4-00:0:直接启动 1:转速跟踪启动电机停机方式F4-10:0:减速停车 1:自由停车A-AI2A+AI1GND10VDI2DI4COMDO2COMK1K2AODI1DI3DI5DO1FM24V启停命令也可以通过操作面板上来控制,绿色为启动键、红色为停止键电机启动方式F4-00:0:直接启动 1:转速跟踪启动电机运行方向F0-12:0正转/1反转电机停机方式F4-10:0:减速停车运行 1:自由停车停止图5-4 启停命令源说明(转下一页)- 69 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册1) 命令源0:操作面板命令通道(操作面板“LOCAL/REMOT”灯灭);命令通过操作面板上的RUN、MF.K、STOP/RES 按键进行运行命令控制。通过键盘操作,使功能码F0-00=0,即为面板起停控制方式,按下键盘上RUN键,变频器即开始运行(RUN指示灯点亮);在变频器运行的状态下,按下键盘上STOP键,变频器即停止运行(RUN指示灯熄灭)。2) 命令源1:端子命令通道(操作面板“LOCAL/REMOT”灯亮);命令通过DI端子输入,端子可定义为多功能输入FWD 端子、REV 端子、三线式运行控制端子、FJOG 端子、反转FJOG 端子等进行运行命令控制。端子起停控制方式适合采样拨动开关、电磁开关按钮作为应用系统起停的场合,也适合控制器以干接点信号控制变频器运行的电气设计。MD280变频器提供了多种端子控制方式,通过功能码F2-06(端子命令方式)确定开关信号模式、功能码F2-00~F2-04确定起停控制信号的输入端口,具体设定方法,请参阅F2-06、F2-00~F2-04等功能码的详细解释。例1:两线式模式,为方便说明下面任意选取DI1~DI10的多功能输入端子中的DI1、DI2、DI3三个端子作为外部端子。即通过设定F2-00~F2-02的值来选择DI1、DI2、DI3三个端子的功能,详细功能定义见F2-00~F2-09的设定范围。要求将变频器用拨动开关作为变频器起停开关,将正转运行开关信号接DI1端口、反转运行开关信号接DI2端口。3) 两线式模式1:使用与设置的方法如下表,此模式为最常使用的两线模式,由端子DI1、DI2来决定电机的正、反转运行,功能码设定如下:功能码名称设定值功能描述F2-11端子命令方式0两线式1F2-00DI1端子功能选择1正转运行(FWD)5F2-01DI2端子功能选择2反转运行(REV)如下图所示,该控制模式下,K1闭合,变频器正转运行,K2闭合反转,K1、K2同时闭合或者断开,变频器停止运转。控制开关端口功能码设定值端子命令方式命令源选择K1K2运行命令K1正转运行.10正转反转运行DI1F2-00DI2F2-011正向运行01反转K2DI3F2-022反向运行F2-06=0F0-00=1DI4F2-03.端子命令运行11停止DI5F2-04.命令COM两线模式100停止图5-5 两线式模式14) 两线式模式2:使用与设置的方法如下表,用此模式时DI1端子功能为运行使能端子,而DI2端子功能确定运行方向,功能码设定如下:功能码名称设定值功能描述F2-11端子命令方式1两线式2F2-00DI1端子功能选择1运行使能F2-01DI2端子功能选择2正反运行方向如下图所示,该控制模式在K1闭合状态下,K2断开变频器正转,K2闭合变频器反转;K1断开,- 70 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 变频器停止运转。控制开关端口K11100K20110运行命令正转反转停止停止K2K1正转运行反转运行功能码F2-00F2-01F2-02F2-03F2-04设定值端子命令方式命令源选择DI1DI2DI3DI4DI5COM.正向运行1反向运行F2-06=12..两线模式2F0-00=1运行端子命令命令图5-6 两线式模式2例2:三线式控制模式:要求将变频器用按键电磁作为变频器起停开关,将启动按钮信号接DI1端口、停止按钮信号接DI2端口,反转运行按钮信号接DI3端口。5) 三线式控制模式1:使用与设置的方法如下表,此模式DI3为使能端子,方向分别由DI1、DI2控制,功能码设定如下:功能码F2-11F2-00F2-01F2-02名称端子命令方式DI1端子功能选择DI2端子功能选择DI3端子功能选择设定值2123功能描述三线式1正转运行(FWD)反转运行(REV)三线式运行控制如下图所示,该控制模式在SB2按钮闭合状态下,按下SB1按钮变频器正转,按下SB3按钮变频器反转,SB2按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中,必需保持SB2按钮闭合状态,SB1、SB3按钮的命令则在闭合动作沿即生效,变频器的运行状态以该3个按钮最后的按键动作为准。控制开关5端口SB1SB2SB3正转运行停止反转运行功能码F2-00F2-01F2-02F2-03F2-04设定值端子命令方式命令源选择DI1DI2DI3DI4DI5COM.正向运行1反向运行F2-06=223.两线模式3F0-00=1运行端子命令命令图5-7 三线式控制模式16) 三线式控制模式2:此模式的DI3为使能端子,运行命令由DI1来给出,方向由DI2的状态来决定,功能码设定如下:功能码F2-11F2-00F2-01F2-02名称端子命令方式DI1端子功能选择DI2端子功能选择DI3端子功能选择设定值3132功能描述三线式2运行使能正反运行方向三线式运行控制(转下一页)- 71 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册如下图所示,该控制模式在SB1按钮闭合状态下,按下SB2按钮变频器运行,K断开变频器正转,K闭合变频器反转;SB1按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中,必需保持SB1按钮闭合状态,SB2按钮的命令则在闭合动作沿即生效。控制开关端口功能码设定值端子命令方式命令源选择SB1运行使能DI1F2-00.DI2F2-011正向运行SB2停止DI3F2-022反向运行F2-06=3F0-00=1DI4F2-033K运行方向DI5F2-04.端子命令运行命令COM两线模式3图5-8 三线式控制模式27) 命令源2:串行口通讯命令通道(操作面板“LOCAL/REMOT”灯闪烁)命令通过外部通讯方式输入,通讯协议详见附录说明。MD280系列变频器自带RS485通讯接口,可以通过RS485通讯与上位机进行数据交互,实现PC/PLC集中控制,采用通讯方式设定变频器运行命令、功能码参数、读取变频器的工作状态及故障信息等,以适应特定的使用要求。将控制命令源选择为通讯方式(F0-00=2),就可以通讯方式控制变频器的起停运行了。通讯设置相关的功能码如下图:通讯设置要与上位机设定相符MD280FA-00:波特率FA-01:数据格式起停命令源选择为通讯方式运行命令5FA-02:本机地址上位机A+ A–FA-03:应答延迟F0-00=22000HRS485FA-04:通讯超时时间图5-9 通讯端子命令源相关功能码设置上图中,将通讯超时时间(FA-04)功能码设定为非0的数值,即启动了通讯超时故障后变频器自动停机的功能,可避免因通讯线故障,或上位机故障而导致的变频器不受控运行。在一些应用中可开启这个功能。变频器通讯端口内置的是MODBUS-RTU从站协议,上位机必需以MODBUS-RTU主站协议才能与之通讯,具体的通讯协议相关定义,请附录A通讯协议的详细说明。注意:当对功能码恢复出厂值时,该参数值恢复为0,对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用。- 72 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.4 频率设定功能码功能定义出厂值设定范围01234F0-01频率设定命令源05678910参数说明操作面板设定(面板UP/DOWN键调节)AI1AI2PULSE脉冲设定多段速PLCPIDAI1+AI2通讯给定PID+AI1PID+AI25.4.1通过操作面板进行频率设定目标频率可以通过F0-03“预置频率”功能码进行设定值,也可以在面板监视(0 级)菜单通过键盘UP/DOWN 键或多功能输入端子的UP/DOWN 来修改变频器的设定频率值。运行时,键盘或端子UP/DOWN 在变频器的当前运行频率下5.10.1节“数字输入(DI)端子功能定义与选择” 中“端子UP”和“端子DOWN”功能说明。功能码功能定义出厂值设定范围0:不记忆1:掉电记忆2:停机记忆3:掉电、停机均记忆0.00Hz~最大频率(F0-04)5F0-02数值设定频率记忆选择0F0-03预置频率50.00Hz只对频率源(F0-01)选择为“数字设定”才有效。当频率源选择为“数字设定”时,该参数值为变频器的设定频率初始值。“0”:不记忆——在变频器停机后或掉电后重新上电,设定频率值恢复为“预置频率”(F0-03)设定值。“1”:掉电记忆——变频器在掉电后(运行或停机掉电),重新上电的设定频率是上次掉电前设定的频率。“2”:停机记忆——当变频器停机后,记忆停机时刻的设定频率。 “3”:停机、掉电均记忆——如果变频器是掉电后上电,则设定频率为上次掉电时的设定频率;如果变频器停机,则记忆停机时刻的设定频率。- 73 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.4.2通过模拟量进行频率设定功能码功能定义出厂值设定范围F2-08AI1 最小输入0.02V0.00~F2-10F2-09AI1 最小输入对应设定0.0%-100.0%~100.0%F2-10AI1 最大输入10.00VF2-08~10.00VF2-11AI1 最大输入对应设定方式00:F2-121:由AI2设定F2-12AI1 最大输入对应设定100.0%-100.0%~100.0%F2-13AI1 输入滤波时间0.10S0.00S~10.00S变频器配有两模拟量输入端子AI1、AI2,上述参数定义了模拟输入电压与设定值之间的关系,当模拟输入电压超过设定的最大输入或最小输入的范围以外部分将以最大输入或最小输入计算,如图5-10 所示。AI1 输入滤波时间:滤波时间越大,抗干扰能力越强,但调节响应变慢;滤波时间越小,调节响应越快,但抗干扰能力变弱。在不同的应用场合,模拟设定的100% 所对应的标称值有所不同,具体请参考具体应用说明。AI1端子输入阻抗20kΩ,输入电压范围DC0V~10V;选取电位器的最佳范围1kΩ~5kΩ。功能码功能定义出厂值设定范围F2-14AI2 最小输入0.02V0.00~F2-16F2-15AI2 最小输入对应设定0.0%-100.0%~100.0%F2-16AI2 最大输入10.00VF2-14~10.00V5F2-17AI2 最大输入对应设定方式00:F2-181:由AI1设定F2-18AI2 最大输入对应设定100.0%-100.0%~100.0%F2-19AI2 输入滤波时间0.10S0.00S~10.00SAI2作为电压信号输入端子时的设定方法与AI1 的设定方法一样。当AI2 通道为模拟电流输入时,如果输入电流为0mA ~ 20mA,则对应输入电压0V ~ 10V。如果输入电流为4mA ~ 20mA,则4mA 电流对应于2V 电压,如要使4mA ~ 20mA 对应0% ~ 100%,将电压对应设置为2V ~ 10V 即可。备注:F2-11、F2-17 不能同时选择为1,否则AI1和AI2对应设定会冲突而失效。AI1端子只能作为电压量输入,AI2可作为电压或电流量输入;MD280系列变频器提供2个模拟量输入端子(AI1,AI2),频率源可由模拟量输入端子来给定。当选配带电位器的操作键盘时,默认键盘上的电位器作为AI2输入。- 74 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 下面举例说明具体使用方法:1) AI1电压型输入接电位器作频率源(2V-10V 对应 10 Hz -40Hz )端口功能码设置对应设定单位:百分比%频率特性F0-04=50.00Hz频率源选择电位器2kΩ模拟量给定DC 0~10V32110VAI1.GNDF2-08=2.00VF2-09=20.0%F2-10=10.00VF2-11=0F2-12=80.0%F2-13=0.1s出厂默认值:0.02V-10V 对应 0 Hz -50HzF2-1280.060.040.0F0-18=0运行频率F2-0920.00.00.002.004.006.008.0010.00F2-08F2-10单位:VF0-01=1AI2V-10V 对应 10 Hz -40HzF2-08~F2-13:AI1给定与设定值对应关系图5-10 AI1电压型输入给定频率功能码设置2) AI2电流型输入接PLC的4DA模块作频率源(4-20mA 对应 0 Hz -50Hz )端口功能码设置对应设定单位:百分比%频率特性F2-18100.0F0-04=50.00Hz频率源选择AI24~20mAIVJ1跳线选择AGNDF2-14=4.0F2-15=0.0%F2-16=20.0F2-17=0F2-18=100%F2-19=0.1s出厂默认值:0V-10V 对应 0 Hz -50Hz80.060.040.020.0F2-150.0单位:mAF0-18=0运行频率F0-01=204.08.012.016.020.0F2-14F2-18J1跳线选择:I–AI2为电流输入 V–AI2为电压输入AI4-20mA 对应 0 Hz-50HzF2-14~F2-19:AI2给定与设定值对应关系5注:模拟量输入类型根据D/A模块的输出类型作相应选择图5-11 AI2电流型输入给定频率功能码设置注意:●MD280控制板提供2个模拟量输入端子(AI1,AI2),AI1为0V~10V电压型输入;AI2可为0V~10V电压输入,也可为0mA~20mA电流输入,由控制板上J1跳线选择(跳线位置参考3.2.6节“控制端子及接线”)。●●●●AI作为频率给定时,电压/电流输入对应设定的100.0%,是指相对最大频率F0-04的百分比。AI1最大输入对应设定方式(F2-11)与AI2最大输入对应设定方式(F2-17)不能同时设定为1,否则AI1、AI2会因对应设定冲突而失效。外引键盘上的电位器和控制板AI2通道不能同时有效,需通过控制板上的J2跳线选择(跳线位置参考3.2.6节“控制端子及接线”)。模拟量给定与设定量的对应设定关系通过F2-08~F2-19功能码进行设置。- 75 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.4.3通过高频脉冲进行频率设定功能码功能定义出厂值设定范围F2-20PULSE(脉冲)输入最小频率0.00kHz0.00~F2-22F2-21PULSE(脉冲)输入最小频率对应设定0.0%-100.0%~100.0%F2-22PULSE(脉冲)输入最大频率50.00kHzF2-20~50.00kHz0:F2-24F2-23PULSE(脉冲)输入最大频率对应设定方式01:由AI1设定2:由AI2设定F2-24PULSE(脉冲)输入最大频率对应设定100.0%-100.0%~100.0%F2-25PULSE(脉冲)输入滤波时间0.10S0.00S~10.00S此组参数定义了当用输入脉冲PULSE 作为频率源时,脉冲输入和脉冲输入代表的设定值之间的关系。PULSE 设定和AI 设定方法类似。当频率源为“PULSE 脉冲给定(DI5)”时,脉冲给定只能从多功能输入端子DI5 输入,并且默认DI5 为脉冲频率输入功能端子,无需其它设置。注意:频率源(F0-01)的“PULSE脉冲设定(DI5)”功能与FM端子(F3-00)的“FMP脉冲输出”功能不能同时选择使用。脉冲给定信号规格:电压范围9V~30V、频率范围0kHz~50kHz。脉冲给定只能从多功能输入端子DI5输入。DI5端子输入脉冲频率与对应设定的关系,通过F2-20~F2-25进行设置,该对应关系为两点的直线对应关系,脉冲输入所对应设定的100.0%,是指相对最大频率F0-04的百分比。具体设置如下图:端口功能码设定值频率特性设置频率源选择F2-20~F2-25:5频率给定脉冲给定脉冲频率与变频器DI5运行频率的对应关系F0-18=0运行OC输出型F0-01=3频率COMF2-04=0注:脉冲给定的信号通道只能选择DI5端口,并且默认DI5为脉冲频率输入端子(F2-04=0)图5-12 脉冲给定频率功能码设置- 76 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.4.4通过端子进行多段速频率设定、简易PLC 功能简易PLC功能是变频器内置一个简易的可编程控制器(PLC)来完成对多段频率逻辑进行自动控制。可以设定运行时间、运行方向、运行频率,以满足工艺的要求。本变频器可以实现8段速变化控制,有2种加减速时间提供选择。当设定的PLC完成一个循环后,可由多功能数字输出端子DO或多功能继电器(RELAY)输出PLC完成循环指示信号,详见F3组输出端子“PLC完成循环”功能说明。当频率源选择(F0-01)设定为多段速运行方式时,只需要设置F8-00~F8-08来确定其特性即可。功能码功能定义出厂值设定范围0:功能码F8-01给定1:AI12:AI23:PULSE脉冲4:PID5:预置频率(F0-03)给定-100.0%~100.0%-100.0%~100.0%-100.0%~100.0%-100.0%~100.0%-100.0%~100.0%-100.0%~100.0%-100.0%~100.0%-100.0%~100.0%100%对应上限频率(F0-06)参数说明F8-00用于选择多段速0的给定通道,注意:F8-00选择4(PID给定)时,F6-00(PID给定源)不能选择4(多段速)。F8-00多段速0给定方式0F8-01F8-02F8-03F8-04F8-05F8-06F8-07F8-08多段速0多段速1多段速2多段速3多段速4多段速5多段速6多段速70.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%5对于不需要连续调整变频器运行频率,只需使用若干个频率值的应用场合,可使用多段速控制时。MD280最多可设定8段运行频率,可通过3个DI输入信号的组合来选择,将DI端口对应的功能码设置为13~15的功能值,即指定成了多段频率指令输入端口,而所需的多段频率则通过F8组的多段频率表来设定,将“频率源选择”指定为多段频率给定方式,如下图所示:端口功能码(二进制)设定值状态组合0 0 00 0 10 1 0. .1 1 01 1 1多段频率表格%多段速0(由F8-00/F8-01决定)多段速1多段速2..多段速6多段速7选多段频率作为频率源010DI1DI2DI3DI4DI5F2-00F2-01F2-02F2-03F2-04...151413…F0-18=0×(F0-06)上限频率F0-01=4频率源选择目标运行频率图5-13 多段频率给定方式上图中,选择了DI3、DI2、DI1作为多段频率指定的信号输入端,并由之依次组成3位二进制数,按状态组合值,挑选多段频率。当(DI3、DI2、DI1)=(0、1、0)时,形成的状态组合数为2,就会挑选F8-02功能码所设定的频率值,由(F8-03)×(F0-04)自动计算得到目标运行频率。(转下一页)- 77 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册MD280最多可以设定3个DI端口作为多段频率指令输入端,也允许少于3个DI端口进行多段频率给定的情况,对于缺少的设置位,一直按状态0计算。多段速端子组合说明如下表所示:K3K2K1频率设定对应参数OFFOFFOFF多段速0F8-00OFFOFFON多段速1F8-02OFFONOFF多段速2F8-03OFFONON多段速3F8-04ONOFFOFF多段速4F8-05ONOFFON多段速5F8-06ONONOFF多段速6F8-07ONONON多段速7F8-08端子K1:设定为“多段速端子1”功能;端子K2:设定为“多段速端子2”功能;端子K3:设定为“多段速端子3”功能;当频率源参数(F0-01)设定为PLC运行方式时,需要设置F8-00~F8-27来确定PLC运行的特性。F8-00~F8-08的符号决定简易PLC运行方向。若符号为正,表示正方向运行;若符号为负,则表示反方向运行。图5-14为简易PLC运行示意图:F8-075F8-03F8-13定义的加减速时间F8-08F8-01F8-13定义的加减速时间F8-02F8-13定义的加减速时间F8-12F8-14250ms脉冲信号第0段运行第1段运行时间时间DO、RELAY(继电器输出)图5-14 简易PLC运行示意图- 78 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 功能码功能定义出厂值设定范围0:单次运行结束停机参数说明单次运行结束停机:变频器完成一个单循环后自动停机,需要再次给出运行命令才能启动。单次运行结束保持终值:变频器完成一个单循环后自动保持最后一段的运行频率和方向,停机重新启动后,从PLC初始状态开始运行。一直循环:变频器完成一个循环后自动开始进行下一个循环,直到有停机命令时才停机。F8-09PLC运行方式01:单次运行结束保持终值2:一直循环个位:掉电记忆选择0:掉电不记忆1:掉电记忆十位:停机记忆选择0:停机不记忆1:停机记忆0:s(秒)1:h(小时)0.0s(h)~6553.5s(h)0:加减速时间11:加减速时间20.0s(h)~6553.5s(h)0/10.0s(h)~6553.5s(h)0/10.0s(h)~6553.5s(h)0/10.0s(h)~6553.5s(h)0/10.0s(h)~6553.5s(h)F8-10PLC掉电记忆选择00PLC掉电记忆:记忆掉电前的PLC运行阶段,如果上电后再运行,则从记忆的阶段计时运行。F8-11PLC运行时间单位PLC第0段运行时间PLC第0段加减速时间选择PLC第1段运行时间PLC第1段加减速时间选择PLC第2段运行时间PLC第2段加减速时间选择PLC第3段运行时间PLC第3段加减速时间选择PLC第4段运行时间PLC第4段加减速时间选择PLC第5段运行时间0设定PLC每一阶段运行的时间单位,可选择时间单位秒或小时。注意:停机时不记忆。F8-12F8-13F8-14F8-15F8-16F8-17F8-18F8-19F8-20F8-21F8-220.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)5(转下一页)- 79 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册功能码功能定义出厂值设定范围参数说明F8-23PLC第5段加减速时间选择00/1F8-24PLC第6段运行时间0.0s(h)0.0s(h)~6553.5s(h)F8-25PLC第6段加减速时间选择00/1F8-26PLC第7段运行时间0.0s(h)0.0s(h)~6553.5s(h)F8-27PLC第7段加减速时间选择00/15- 80 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.4.5通过PID给定频率PID控制是用于过程控制的一种常用方法,通过对被控量的反馈信号与目标量信号的差量进行比例、积分、微分运算,来调整变频器的输出频率,构成负反馈系统,使被控量稳定在目标量上。适用于流量控制、压力控制及温度控制等过程控制。控制基本原理框图如图5-15所示。当F6-00 =“0” 变频器内部PID运算目标量F6-01设定值+-Kp(1+1+Td*S)Ti*SIM机械传感器反馈信号AI1、AI2、脉冲(DI5)、AI1-AI2当F6-00 =“1/2/3/4” 变频器内部PID运算AI1/AI2目标量脉冲(DI5)多段速+-Kp(1+1+Td*S)Ti*SIM机械传感器反馈信号AI1、AI2、脉冲(DI5)、AI1-AI2图5-15过程PID原理框图1) 比例增益P:决定整个PID调节器的调节强度,P越大,调节强度越大。该参数为100表示当PID反馈量和给定量的偏差为100%时,PID调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率(忽略积分作用和微分作用)。2) 积分时间I:决定PID调节器对PID反馈量和给定量的偏差进行积分调节的快慢。积分时间是指当PID反馈量和给定量的偏差为100%时,积分调节器(忽略比例作用和微分作用)经过该时间连续调整,调整量达到最大频率。积分时间越短调节强度越大。3) 微分时间D:决定PID调节器对PID反馈量和给定量的偏差的变化率进行调节的强度。微分时间是指若反馈量在该时间内变化100%,微分调节器的调整量为最大频率(忽略比例作用和积分作用)。微分时间越长调节强度越大。功能码功能定义出厂值设定范围0:F6-011:AI12:AI23:PULSE脉冲4:多段速参数说明用于选择过程PID的目标量给定通道。过程PID的设定目标量为相对值,设定的100%对应于被控系统的反馈信号的100%。注意:F6-00选择4(多段速)时,F8-00(多段速0给定方式)不能选择4(PID给定)。当F6-00设定为0时,需设定此参数。此参数的基准值为系统的反馈量。5F6-00PID给定源0F6-01PID数值给定50.0%0.0%~100.0%(转下一页)- 81 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册功能码功能定义出厂值设定范围参数说明F6-02PID给定变化PID给定是按该参数值变化,该参数值对应时间0.0s0.0s ~ 3000.0sPID给定从0%到100%变化所用的时间。1:AI1F6-03PID反馈源02:AI23:PULSE脉冲用于选择PID的反馈通道4:AI1 - AI2正作用:如果反馈信号小于PID的给定信号,则要求变频器输出频率上升,才能使PID达F6-04PID作用方向00:正作用到平衡。如收卷的张力PID控制。1:反作用反作用:如果反馈信号小于PID的给定信号,则要求变频器输出频率下降,才能使PID达到平衡。如放卷的张力PID控制。PID给定反馈量程是无量纲单位,仅用于当F6-05PID给定反馈前显示PID给定和反馈的量。例如:该参数量程10000~65535值设定为1000,PID给定和反馈的量0%~100%与0~1000线性对应。F6-06比例增益P20.00.0~100.0F6-07积分时间I2.00s0.01s~10.00s大多数系统使用PI调节即可F6-08微分时间D0.000s0.000s~10.000sF6-09偏差极限0.0%0.0%~100.0%有助于兼顾系统输出的精度和稳定度设定系统反馈值和给定值的最大允许偏差,当PID反馈与给定的偏差在该范围内时,PID停止5调节。偏差极限按照PID设定源(或反馈源)的百分比进行计算。此功能的适当设置,有助于兼顾系统输出的精度和稳定度。偏差极限说明如图5-16所示:图5-16 偏差极限示意图- 82 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 功能码F6-10F6-11F6-12F6-13功能定义PID运算模式PID 反转截止频率PID模式休眠开关唤醒容差出厂值00.00Hz010.0%设定范围0:停机时不运算1:停机时运算0.00Hz~最大频率0:关闭PID模式休眠功能1:使能PID模式休眠功能0.1%~100%参数说明在PID调节时,调节的运行频率可以反转运行到反转截止频率。休眠开关,打开该功能F5-21~F5-24相应功能将被取代唤醒容差 100.0%值对应PID给定值唤醒条件:当反馈值 <= 给定值 * (100% - F6-13)时开始计时,计时时间 >= F6-14唤醒变频器休眠容差 同F6-13F6-14F6-15F6-16F6-17唤醒延时休眠容差休眠频率休眠延时0s10.0%20Hz0s0.1s~6500.0s0.0%~100.0%0.00Hz~最大频率(F0-04)休眠条件:当反馈值 >= 给定值 * (100% + F6-15)且目标频率<= F6-16 时开始计时,计时时间 >= 0.1s~6500.0sF6-17 ->变频器休眠5- 83 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.4.6通过AI1 + AI2给定频率指频率由模拟量输入端子AI1设定量和AI2设定量叠加给定,AI1、AI2输入频率对应设定参看“5.4.2通过模拟量进行频率设定”说明。5.4.7通过PID +AI给定频率1) PID + AI1表示频率由PID与AI1设定量叠加给定。注意:PID给定源(F6-00)和PID反馈源(F6-03)不要选择为AI1。2) PID + AI2表示频率由PID与AI2设定量叠加给定。注意:PID给定源(F6-00)和PID反馈源(F6-03)不要选择为AI2。5.4.8通过通讯给定频率MD280系列变频器通讯协议是一种异步串行的主从Modbus通讯协议,网络中只有一个设备(主机)能够建立协议(称为“查询/命令”)。其他设备(从机)只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”,或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计算机(PC),工业控制设备或可编程逻辑控制器(PLC)等,从机是指MD280变频器。主机既能对某个从机单独进行通讯,但不能对所有下位机广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”,从机都要返回一个信息(称为响应)。MD280系列变频器的Modbus协议通讯数据格式如下:使用RTU模式,消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内。当第一个域(地址域)接收到,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后,一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。5整个消息帧必须作为一连续的流传输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间,接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地,如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误,因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。通过通讯方式给定频率时,为写命令,给定频率的地址为1000H,例如:给定100.00%的频率(100%对应最大频率),写到从机地址01H变频器。(详细请参考附录A)主机命令信息从机回应信息ADDR01HADDR01HCMD06HCMD06H数据地址高位10H数据地址高位10H数据地址低位00H数据地址低位00H数据内容高位27H数据内容高位27H数据内容低位10H数据内容低位10HCRC CHK低位CRC CHK 高位有待计算CRC CHK值CRC CHK低位CRC CHK 高位有待计算CRC CHK值- 84 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.4.9主频率源、辅助频率源配合设定功能码功能定义出厂值设定范围0:数字设定1:AI12:AI23:PULSE脉冲设定(DI5)4:多段速5:PLC6:PID7:AI1+AI28:通讯设定0:相对于最大频率1:相对于主频率源X参数说明F0-15辅助频率源Y选择0-F0-16辅助频率源Y相对值选择0F0-17辅助频率源Y范围00%~150%当频率源选择为频率叠加给定(F0-18设为1或3)时,用来确定辅助频率源的调节范围。F0-16用于确定该范围相对的对象,若为相对于最大频率X,则其范围将随着主频率X的变化而变化。F0-18频率源叠加选择0通过该参数选择频率给定0:主频率源X通道。通过主频率源X和1:主频率源X+辅助频率源Y辅助频率源Y的复合实现2:主频率源X与辅助频率源频率给定。由此可以实现Y切换频率给定方式间相互切换,3:主频率源X与(主频率源如PID运行与普通运行切X+辅助频率源Y)切换换、简易PLC与普通运行4:辅助频率源Y与(主频率切换、脉冲设定与模拟设定切换、模拟设定与普通源X+辅助频率源Y)切换运行切换等各种切换。0.00Hz~最大频率F0-04仅在频率源叠加时有效。5F0-20辅助频率源偏置数字设定0.00Hz辅助频率源在作为独立的频率给定通道(即频率源选择为X到Y切换)时,其用法与主频率源X相同。当辅助频率源用作叠加给定(即频率源选择为X+Y或X到X+Y切换)时有如下特殊之处:1) 当辅助频率源为数字给定时,预置频率(F0-03)不起作用,可通过键盘UP/DOWN键或多功能输入端子的UP/DOWN来修改变频器的设定频率值。2) 当辅助频率源为模拟输入给定(AI1、AI2)或脉冲输入给定时,输入设定的100%对应。若需在主给定频率的基础上进行上下调整,辅助频率源范围(见F0-16和F0-17的说明)请将模拟输入的对应设定范围设为-n%~+n%(见F2-08~F2-19)。3) 频率源为脉冲输入给定时,与模拟量给定类似。提示:辅助频率源Y选择与主频率源X设定值不能一样,即主辅频率源不能使用一个相同的频率给定通道。(转下一页)- 85 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册主频率给定的来源选择,变频器主频率源有10种,分别为数字设定(UP/DN调节)、AI1、AI2、PULSE输入(DI5)、多段指令、简易PLC、PID、通讯给定、PID+AI1、PID+AI2等,可以通过F0-01设定选择其一。▲F0-02F0-03 掉电、停机0▼记忆选择数字设定AI10V~10VF2-081~F2-13模拟量J2AI20V~10VF2-1420mA~20mA~F2-19模拟量DI5F2-04=0F2-203~F2-25脉冲频率DI1~DI5F2-00~F2-04F8-00~F8-084=13/14/15各段频率多段速F8-09~F8-275F0-01主频率源X简易PLC程控6主频率源DI5(f )AI1F6组功能码AI1PIDX选择AI1F0-18=0时+F2-087AI2~F2-19模拟量频率源切AI1+AI2换为AI1Fd.00~Fd.06定义通讯配置H1000寄存器8F2-00~F2-04通讯给定=28PID+F6组功能码9AI1F2-08~F2-13PID+AI1DI1~DI5PID组功能码10AI2+F6F2-14~F2-19PID+AI2图5-17主频率给定的来源选择5辅助频率源Y在作为独立的频率给定通道(即频率源选择为X到Y切换)时其用法与主频率源X相同,通过F0-15设定选择,如下图所示:▲F0-02F0-03 掉电、停机0▼记忆选择数字设定AI10V~10VF2-081~F2-13模拟量0V~10VJ2AI2F2-142频率源选择为0mA~20mA~F2-19模拟量X到Y切换DI5F2-04=0F2-203辅频率源~F2-25脉冲频率F0-18=4YDI1~DI5F2-00~F2-04F8-00~F8-084F0-15=13/14/15各段频率多段速辅频率源Y选择F8-09~F8-275简易PLC程控DI5(f )AI1F6组功能码6PIDAI1+F2-087AI2~F2-19模拟量AI1+AI2Fd.00~Fd.06定义通讯配置H1000寄存器8通讯给定图5-18主频率给定的来源选择- 86 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 在实际使用中,通过F0-18设定目标频率与主辅频率源的关系,共有几下三种关系:1) 主频率源X:主频率源直接作为目标频率给定2) 辅助频率源Y:辅助频率源直接作为目标频率给定3) 主频率源X+辅助频率源Y:主频率源与辅助频率源相加作为目标频率给定4) 频率切换:上述3种频率,通过DI端子选择或切换。上述频率源的选择、切换等,通过功能码F0-18定义,如下图所示,图中的粗线段表示为出厂参数设置,具体设置方法可查阅图中标识的功能码详细说明:频率源选择频率源叠加选择叠加源切换设置F0-18目标运行频率主频率源XX01目标频率Y23X+Y频率切换4+F0-05F0-06幅值限制辅频率源YF2-00~F2-04=33DI1~DI5图5-19 目标频率与主辅频率源的关系主辅频率源的叠加功能,可以用于有速度闭环控制的场合,例如以主频率通道为主,利用辅频率通道进行自动微调,配合外部DI端子信号的切换,可以达到所需的闭环控制目的。5- 87 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.4.10命令源绑定主频率源设定功能码功能定义出厂值设定范围0:无捆绑1:数字设定2:AI13:AI2F0-22命令源捆绑主频率源0004:PULSE脉冲设定(DI5)5:多段速6:PLC7:PID8:AI1+AI29:通讯设定如下图所示,运行命令通道与主频率给定通道可以任意捆绑,同步切换。该功能定义了三种运行命令通道和9种频率给定通道之间的捆绑组合,方便实现同步切换。以上频率给定通道的含义与频率设定方式 F0-01的相同,请参见F0-01组功能码说明。数字设定0模拟量AI11模拟量AI22脉冲频(DI5)3多段速4简易PLC程控5F0-22个位PID6模拟量AI1+AI27通讯给定85数字设定0模拟量AI11AI22操作面板命令通道0模拟量脉冲频(DI5)3多段速4端子命令通道1F0-00命令源主频率源简易PLC程控5F0-22十位选择PID6串口命令通讯通道2模拟量AI1+AI27通讯给定8数字设定0模拟量AI11模拟量AI22脉冲频(DI5)3多段速4简易PLC程控5F0-22百位PID6模拟量AI1+AI27通讯给定8图5-20命令源绑定主频率源设定的关系- 88 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.5最大频率、上下限频率设定5.5.1最大频率、上下限频率设定功能码F0-04功能定义最大频率出厂值50.00 Hz设定范围50.00Hz~500.00Hz0:F0-06设定1:AI12:AI23:PULSE脉冲设定(DI5)下限频率(F0-07)~最大频率(F0-04)0.00Hz~上限频率(F0-06)F0-05上限频率源0F0-06F0-07上限频率下限频率50.00Hz0.00Hz最大频率: 用于设置变频器的最大输出频率。上限频率源:用于选择上限频率的给定通道。上限频率: 用于设置变频器输出的上限频率值。下限频率: 用于设置变频器输出的下限频率值。当变频器运行频率低于下限频率时,可选择以下限频率运行或延时停机,详见F5-10、F5-11功能码说明。5- 89 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.5.2低于下限频率动作设定功能码功能定义出厂值设定范围0:以下限频率运行(运行频率低于下限)F5-10频率低于下限频率运行动作01:延时停机(运行频率低于下限)2:零速运行(运行频率低于下限)3:自由停车(目标频率低于下限)F5-11当频率低于下限停机的延迟时间0.0s0.0s~3600.0s选择当运行频率低于下限频率时变频器的运行状态“0”:以下限频率运行:如果运行频率低于下限频率,则变频器将以下限频率运行。“1”:延时停机:如果变频器运行过程中,运行频率低于下限频率,则变频器将延时停机。“2”:零速运行:如果变频器运行过程中,运行频率低于下限频率,则变频器将零速运行。“3”:自由停车:如果变频器运行过程中,目标频率低于下限频率,则变频器将自由停车。当设定频率再次超过下限频率时,自动启动运行。若“频率低于下限频率动作 ”(F5-10)设定为延时停机,如果变频器运行过程中,设定频率低于下限频率,变频器减速至下限频率,保持在下限频率运行,当在下限频率的运行时间达到该功能码设定后,变频器减速停机。5- 90 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.6 加减速时间与加减速曲线设定5.6.1加减速时间设定功能码F0-08F0-09F0-10F5-04F5-05F0-13F5-46F5-47功能定义加减速时间的单位加速时间1减速时间1加速时间2减速时间2加减速基准频率加速时间1/2切换频率点减速时间1/2切换频率点出厂值0机型确定机型确定机型确定机型确定00.00Hz0.00Hz设定范围0:s(秒)1:m(分)0.00s(m)~300.00s(m)0.00s(m)~300.00s(m)0.00s(m)~300.00s(m)0.00s(m)~300.00s(m)0:最大频率1:设定频率0.00Hz~最大频率0.00Hz~最大频率0.00Hz表示不生效参数说明共有2组加减速时间选择,加减速时间1(F0-09、F0-10),加减速时间2(F5-04、F5-05),两组加减速时间可通过外部数字输入端子DI来选择,详见F2-00~F2-04功能码的“加减速选择端子”功能说明。加速时间指变频器从0Hz加速到最大输出频率(F0-04)(或者设定频率)所需时间t1;减速时间指变频器从最大输出频率(F0-04)(或者设定频率)减速到0Hz所需时间t2;加减速时间的单位由F0-08确定。加减速时间说明如图5-21所示:输出频率Hz加减速基准频率设定频率5时间t实际加速时间设定加速时间t1t2实际减速时间设定减速时间图5-21 加减速时间示意图- 91 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.6.2加减速曲线设定功能码功能定义出厂值设定范围参数说明0:直线加减速1:S曲线加减速AS曲线加减速有利于减F4-07加减速方式02:S曲线加减速B缓启动与停车过程对机3:S曲线加减速C械设备的冲击F4-08S曲线开始段时间20.0%0.0%~100.0%F4-09S曲线结束段时间20.0%0.0%~100.0%F4-22S曲线减速段开始段时间20.0%0.0%~100.0%S曲线减速段时间仅适F4-23S曲线减速段结束段时间20.0%0.0%~100.0%用于S曲线加减速C选择变频器在加减速过程中频率变化的方式:● 0:直线加减速——输出频率按照直线递增或递减。● 1:S曲线加减速A——输出频率按照S曲线递增或递减,一般用于对启停过程要求比较平缓的场所,如电梯、传送带等。如图5-22所示。加减速时间与直线加减速一致。功能码F4-08和F4-09分别定义了S曲线加减速A起始段和结束段的时间比例。● 2:S曲线加减速B——在此加减速曲线中,电机额定频率fb总是S曲线的拐点。如图5-23所示。一般用于在额定频率以上的高速区域,需要短时加减速的场合。当设定频率在额定频率以上时,加减速时间为:5t=(49×(ff)2+59)×Tb其中,f为设定频率,fb为电机额定频率,T为从0频率加速到额定频率fb的时间。功能码F4-08和F4-09分别定义了S曲线加减速A起始段和结束段的时间比例,且两者满足:F4-08+F4-09≤100.0%。图5-23中t1即为参数F4-08定义的参数,在此段时间内输出频率变化的斜率逐渐增大。t2即为参数F4-09定义的时间,在此时间段内输出频率变化的斜率逐渐变化到0。在t1和t2之间的时间内,输出频率变化的斜率是固定的。● 3:S曲线加减速C加速时间 = F0-09 + (F0-09 *F4-08+ F0-09 *F4-09)/2减速时间 = F0-10 + (F0-09 *F4-22+ F0-09 *F4-23)/2- 92 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 ffsettt 1t 2t 1t 2图5-22 S曲线加减速A示意图ffsetfb5T t图5-23 S曲线加减速B示意图ffsettF4-08F4-09F4-22F4-23图5-24 S曲线加减速C示意图- 93 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.7 电机启动、停机方式与直流制动设定5.7.1电机启动方式与启动直流制动设定功能码功能定义出厂值设定范围F4-00启动方式00:直接启动1:转速跟踪启动F4-03启动频率0.00Hz0.00Hz~最大频率(F0-04)F4-04启动频率保持时间0.0s0.0s~36.0sF4-05启动直流制动电流0%0%~100%F4-06启动直流制动时间0.0s0.0s~36.0s● 0:直接启动:若启动直流制动时间设置为0时,从启动频率开始启动。若启动直流制动时间设置不为0时,先直流制动再启动。适用小惯性负载在启动时可能产生反转的场合。● 1:转速跟踪再启动:变频器先对电机的转速和方向进行判断,再以与跟踪到的电机转速相应的频率启动,对旋转中的电机实施平滑无冲击启动。适用大惯性负载的瞬时停电后再启动的场合。为保证转速跟踪再启动的性能,需准确设置电机参数(F1组)。5为保证启动时的转矩,请设定合适的启动频率。另外,为等待电动机起动时建立磁通,使启动频率保持一定时间后才开始加速运行到设定频率,如图5-25所示。频率给定值(频率源)小于启动频率,变频器不能启动,处于待机状态。例1:F0-01=0 频率源为数字给定; F0-03=2.00Hz 数字设定频率为2.00HzF4-03=5.00Hz 启动频率为5.00Hz; F4-04=2.0s 启动频率保持时间为2.0s此时,变频器将处于待机状态,变频器输出频率为0Hz。例2:F0-01=0 频率源为数字给定; F0-03=10.00Hz 数字设定频率为10.00HzF4-03=5.00Hz 启动频率为5.00Hz; F4-04=2.0s 启动频率保持时间为2.0s此时,变频器直接从5Hz启动运行,持续2s后,再加速到设定频率10Hz。 注意:●启动频率不受下限频率限制。●启动频率保持时间不包含在加速时间内。●正反转切换时,启动频率和保持时间不起作用。- 94 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 输出频率Hz设定频率启动频率时间 t启动频率保持时间图5-25 启动频率和启动保持时间示意图启动直流制动一般在先使电机完全停止后再启动时使用。如果启动方式为直接启动,则变频器启动时先按设定的启动直流制动电流进行直流制动,经过设定的启动直流制动时间后再开始运行,如图5-26所示。启动直流制动电流:所加的直流制动量,按照电机额定电流的百分比设置。制动电流越大,制动效果越强。启动直流制动时间:持续直流制动的时间,如果该直流制动时间设为0,则不经过直流制动直接启动。输出频率Hz 时间 t输出电压V(有效值)5启动直流制动量时间 t启动直流制动时间运行命令图5-26 启动直流制动示意图- 95 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.7.2电机停机方式与停机直流制动设定功能码功能定义出厂值设定范围参数说明减速停车:停机命令有效后,变频器按照设F4-10停机方式00:减速停车定的减速时间减速停车;1:自由停车自由停车:停机命令有效后,变频器立即终止输出,负载按照机械惯性自由停车;F4-11停机直流制动起始频率0.5Hz0.00Hz ~最在减速停机过程中,当停机运行频率到达该大频(F0-04)频率时,开始停机直流制动过程F4-12停机直流制动等待在停机直流制动开始之前,变频器终止输出,时间0.0s0.0s~36.0s经过该延时后再开始直流制动。用于防止在速度较高时开始直流制动引起的过流故障F4-13停机直流制动电流50%0%~100%所加的直流制动量,按照电机额定电流的百分比设置,制动电流越大,制动效果越强续直流制动的时间。如果该直流制动时间设F4-14停机直流制动时间0.5s0.0s~36.0s为0,则表示没有直流制动过程,变频器按所设定的减速停机过程停车。停机直流制动功能可以由外部输入端子DI使能,详见F2组输入端子的“停机直流制动使能”功能说明,停机直流制动过程如图5-27所示:输出频率Hz5停机直流制动起始频率时间t输出电压有效值停机直流制动等待时间停机直流制动量时间t停机直流制动时间运行命令图5-27 停机直流制动示意图- 96 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.8 点动运行设定功能码F5-00功能定义点动运行频率点动加速时间点动减速时间运行中点动使能出厂值2.00Hz设定范围0.00Hz~最大频率(F0-04)点动加速时间指变频器从0Hz加速到最大输出频率(F0-04)所需时间;点动减速时间指变频器从最大输出频率(F0-04)减速到0Hz所需时间。设置运行过程中是否允许点动。参数说明F5-0120.00s0.00s~300.00sF5-02F5-0320.00s00.00s~300.00s0:不使能1:使能点动运行定义了点动时变频器的给定频率及加减速时间。点动过程按照启动方式0(F4-00,直接启动)和停机方式0(F4-10,减速停车)进行启停。如果运行中点动使能有效,则在变频器运行过程中,若点动命令有效,则先执行点动运行命令,点动命令结束后,返回点动前的运行状态。注意:●●●无论命令源(F0-00)设定为何值,正转点动、反转点动功能均有效;点动运行频率不受下限频率限制;点动运行频率不受跳跃频率限制;直流制动过程中,运行点动功能无效;如果在PLC运行过程中点动,则会记忆点动时刻的运行阶段和该运行阶段已经运行的时间,点动结束后,恢复PLC记忆的运行阶段和按该阶段剩余时间继续运行;5- 97 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.9 电机与变频器保护设定5.9.1电机过载保护设定功能码功能定义出厂值设定范围0:无电机过载保护功能,建议此时FB-00电机过载保护选择1电机前加热继电器;1:此时变频器对电机有过载保护功能,保护设定详见FB-01、FB-02;FB-01电机过载保护增益1.000.10~10.00FB-02电机过载预警系数80%50%~99%为了对不同的负载电机进行有效保护,需要根据电机过载能力对该参数进行设置。电机过载保护为反时限曲线,电机过载保护曲线如下图所示:过载时间80分钟40分钟15分钟56分钟4分钟2.52分钟90分钟秒60秒电流(电机额定30秒电流百分比)10秒115%125%135%145%155%165%175%185%195%225%245%图5-28 电机过载保护反时限曲线示意图在电机运行电流到达175%倍电机额定电流条件下,持续运行2分钟后报电机过载(Err11);在电机运行电流到达115%倍电机额定电流的条件下,持续运行80分钟后报电机过载(Err11)。例如:电机额定电流100A●如果FB-01设定成1.00,那么当电机运行电流达到100A的125%(125A)时,持续40分钟后,变频器报电机过载故障;●如果FB-01设定成1.20,那么当电机运行电流达到100A的125%(125A)时,持续40*1.2=48分钟后,变频器报电机过载故障;最长80分钟过载,最短时间10秒过载电机过载保护调整举例:需要电机在150%电机电流的情况下运行2分钟报过载,通过电机过载曲线图得知,150%(I)的电流位于145%(I1)和155%(I2)的电流区间内,145%的电流6分钟(T1)过载,155%的电流4分钟(T2)过载,则可以得出默认设置下150%的电机额定电流5分钟过载计算如下:- 98 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 T = T2 + (T2 - T1)*(I – I1)/( I2 –I1) = 4 + (6 - 4)*(150% – 145%)/( 155% –145%) = 5(分钟)从而可以得出需要电机在150%电机电流情况下2分钟报过载,电机过载保护增益: FB-01 = 2 ÷ 5 = 0.4注意:用户需要根据电机的实际过载能力,正确设置FB-01的值,该参数设置过大容易发生电机过热损坏而变频器未及时报警保护的危险!电机过载预警系数表示:当电机过载检测水平达到该参数设定值时,多功能输出端子DO或故障继电器(RELAY)输出电机过载预报警信号,该参数按电机在某过载点下持续运行而不报过载故障的时间百分比计算。例如:当电机过载保护增益设置为1.00,电机过载预警系数设置为80%时,如果电机电流达到145%的额定电机电流下持续运行4.8分钟(80%×6分钟)时,多功能输出端子DO或故障继电器RELAY输出电机过载预警信号。5- 99 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.9.2电机过电流保护设定功能码功能定义出厂值设定范围F5-25软件过流点200.0%0.0%~300.0%(电机额定电流)F5-26软件过流检测延迟时间0.00s0.00s(不检测)0.01s~600.00sF5-27软件过流检测延迟时间(用于DO输出用)0.00s0.00s(不检测)0.01s~600.00s当电流超过软件过流点(F5-25),且持续时间达到软件过流检测延迟时间(F5-26)时,报故障ERR31(软件过流故障),运行时,电流超过过流点(F5-25),延迟(F5-27)后,DO输出,F3-01~F3-04增加选择20为软件过流延迟DO输出。5.9.3变频器保护设定功能码功能定义出厂值设定范围FB-07上电对地短路保护功能10:无效1:有效FB-08掉载保护功能00:无效1:有效5FB-17输入缺相保护选择10:无效1:有效FB-18输出缺相保护选择10:无效1:有效FB-19逆变模块散热器温度--10℃~100℃上电对地短路保护功能:可选择变频器在上电时检测电机是否有对地短路的故障。如果此功能有效,则变频器在上电瞬间有短时间输出。掉载保护功能:如果该功能有效,则当变频器掉载后,变频器输出频率为电机额定频率的7%;如果负载恢复,则按设定频率运行。输入缺相保护选择:MD280系列变频器18.5kW以上功率才有输入缺相保护功能,18.5kW及以下(包括18.5kW)变频器,输入缺相保护功能无效。逆变模块散热器温度:显示逆变模块的温度。- 100 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.10外部输入和输出端子(DI、AI、DO、AO)功能选择5.10.1数字输入(DI)端子功能定义与选择MD280系列变频器有5个多功能数字输入端子(DI1~DI5,其中DI5可以用作高速脉冲输入端子),2个模拟量输入端子(AI1、AI2)。注意:●当用DI5作为高速脉冲输入端子时,需将输入端子DI5的功能设置为0(无功能),以免产生误动作。DI5高速脉冲输入,可以作为频率源、上限频率源、PID给定源、PID反馈源、多段速0段的给定源。●计数器输入和长度计数输入,当脉冲频率比较高时,请使用DI5;当使用低速脉冲时,可以使用DI1~DI4。功能码F2-00F2-01F2-02F2-03F2-04F2-27F2-28功能定义DI1端子功能选择DI2端子功能选择DI3端子功能选择DI4端子功能选择DI5端子功能选择AI1作为DI6的功能选择AI2作为DI7的功能选择出厂值1(正转运行)2(反转运行)4(正转点动)8(自由停车)0(无功能)0(无功能)0(无功能)设定范围参数说明0~37 AI可以作为DI使用,但AI的地(GND)与DI的地(COM)尽量不要导通。F2-05DI滤波时间41~10如果遇数字输入端子易受到干扰而引起误动作,可将此参数增大,则抗干扰能力增强,但引起DI端子的灵敏度降低。按位设定DI输入端子的有效状态5F2-26F2-07DI输入端子有效状态选择端子UP/DOWN速率01.00Hz/s0~1270.01~100.00Hz/s下面参数用于设定数字多功能输入端子对应的功能。除功能0之外,DI端子功能不能重复选择。若某功能无法被选择时,请查看该功能是否已被其它端子选择,或者当前是否正在运行。 DI端子功能选择说明表设定值0123无功能功 能输入端子无任何功能说 明正转运行(FWD)当命令源(F0-00)设定为“端子命令通道”时,通过外部端子来控制反转运行(REV)变频器的正转运行与反转运行。正反转控制方式设置详见F2-06功能码说明。三线式运行控制(转下一页)- 101 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册设定值功 能说 明4正转点动(FJOG)通过外部端子来控制变频器正转与反转点动,点动运行频率、点动加减速时间详见F5-00、F5-01、F5-02功能码说明。该功能对任何命令5反转点动(RJOG)源都起作用。6端子UP当频率源(F0-01)设定为“数字设定”时,可通过外部端子实现设定7端子DOWN频率的递增或递减。增减速率由F2-07设定。8自由停车该端子命令有效时,变频器立即封锁输出,负载按照机械惯性自由停车。9故障复位(RESET)该端子命令有效时,可对变频器故障进行复位。该功能是脉冲有效。该端子命令有效时,变频器根据F4-10功能码设定的停车方式停车。10运行暂停如果此时是PLC运行,将记忆暂停时刻的运行阶段的频率和运行时间,暂停期间PLC不计时。通过外部端子可以输入外部故障信号,便于变频器对外部设备进行故11外部故障常开输入障监视。当变频器在接到外部设备故障后,变频器停机,并报“ERR15”故障。故障信号输入可以采用常开或常闭输入方式。12外部故障常闭输入选择外部故障常开输入时,当该端子闭合,产生故障。选择外部故障常闭输入时,当该端子断开,产生故障。13多段速端子1当频率源(F0-01)为“多段速”时有效,端子状态组合共可实现814多段速端子2段速的设定。详见图5-13说明。15多段速端子3其中多段速0由功能码F8-00选择。通过该端子实现加减速时间在加减速时间1和加减速时间2之间切换16加减速时间选择端选择。端子命令无效时,默认选择加减速时间1;端子命令有效时,5子选择加减速时间2。该功能对PLC也起作用。17UP/DOWN设定清当频率源(F0-01)给定为“数字设定”时,端子命令有效时,可清除零(端子、键盘)键盘或端子UP/DOWN改变的频率值,使给定频率恢复到“预置频率”(F0-03)设定的值。该端子命令有效时,立即按F4-13功能码设定的停机制动电流进行停18直流制动端子机直流制动,实现电机紧急停车。此时RUN指示灯亮,显示频率为0Hz。19加减速禁止端子命令有效时,维持当前频率输出,但可停机。该功能对点动也有效。20PID暂停该端子命令有效时,PID停止调节,变频器按照加减速时间输出至PID的当前运算结果。21PLC状态复位该端子命令有效时,清除记忆的PLC运行阶段和运行时间,恢复到PLC运行的初始状态。22摆频暂停该端子命令有效时,变频器维持摆频中心频率输出,摆频暂停。23记数器输入作为记数脉冲的输入端子。24计数器复位该端子命令有效时,对计数器的计数清零。计数功能详见F7-08、F7-09功能码说明。25长度计数输入作为长度计数的脉冲输入端子。26长度计数复位该端子有效时,对长度计数清零。计长功能详见F7-05、F7-06和F7-07功能码说明。- 102 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 设定值2728功 能AI1和AI2设定互换频率源切换为AI1说 明该端子命令有效时,AI1和AI2对应设定值互换。但不影响AI1最大输入对应设定方式(F2-11)和AI2最大输入对应设定方式(F2-17)。该端子命令有效时,当前频率源强制切换为AI1给定。仅F0-18(频率源叠加选择)设为0(主)时有效。该端子命令有效时,按F4-11~F4-14功能码设定的停机直流制动起始频率、停机直流制动等待时间、停机直流制动电流和停机直流制动时间进行停机直流制动。当不选择该功能时,默认停机直流制动功能有效。该端子命令有效时,当前命令源强制切换为“操作面板通道”给定。该端子命令有效时,当前命令源强制切换为“端子命令通道”给定。29停机直流制动使能303132键盘命令源切换端子命令源切换第1电机和第2电该端子命令有效时,切换为第2电机。机切换停机时切换有效,运行时切换报故障Err41。当频率源叠加选择(F0-18)设为2时,通过此端子来进行主频率源X和辅助频率源Y切换。当频率源叠加选择(F0-18)设为3时,通过此端子来进行主频率源X与(主频率X+辅助频率Y)切换。当频率源叠加选择(F0-18)设为4时,通过此端子来进行辅助频率源Y与(主频率源X+辅助频率源Y)切换。变频器运行中DI信号有效边沿保存当前运行频率值,DI信号状态有效锁定该频率运行,该频率值掉电仍有效。 36 35 0 0 按F0-18 0 1 强制选择主频率源用作频率源 1 0 强制选择辅助频率源用作频率源 1 1 按F0-1833频率源切换343536锁定运行频率选择主频率源 选择辅助频率源537该端子有效时切换到第2电机,无效后切换到第1电机。变频器运行第1电机和第2电中切换有效,切换过程:停机(按设定停机方式)延时F3-14输出切机运行中切换换电机控制信号,延时F3-15按停机前的运行方式启动变频器。备注:●DI端子的“键盘命令源切换”功能比DI端子的“端子命令源切换”功能优先。当“键盘命令源切换”或“端子命令源切换”功能端子命令有效时,MF.K的“操作面板命令通道与远程命令通道切换”功能失效。●●第2电机参数由FC组功能码设定,V/F曲线默认为直线,加减速时间由功能码FC-09决定。DI输入端子的有效状态设定方法:按位设定DI输入端子的有效状态,“0“表示正逻辑(闭合有效);“1“表示反逻辑(断开有效),BIT位与DI的对应关系如下表:其余保留BIT6AI2BIT5AI1BIT4DI5BIT3DI4BIT2DI3BIT1DI2BIT0DI1(转下一页)- 103 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册若要设定某DI为反逻辑(断开有效),则将对应的BIT位设置为1,再将此二进制数转换为十进制设于本功能码。5.10.2模拟量(AI)、高频脉冲(FM)输入端子功能定义与选择1) 模拟量(AI)输入端子定义与选择功能码功能定义出厂值设定范围F2-08AI1 最小输入0.02V0.00~F2-10F2-09AI1 最小输入对应设定0.0%-100.0%~100.0%F2-10AI1 最大输入10.00VF2-08~10.00VF2-11AI1 最大输入对应设定方式00:F2-121:由AI2设定F2-12AI1 最大输入对应设定100.0%-100.0%~100.0%F2-13AI1 输入滤波时间0.10S0.00S~10.00S变频器配有两模拟量输入端子AI1、AI2,上述参数定义了模拟输入电压与设定值之间的关系,当模拟输入电压超过设定的最大输入或最小输入的范围以外部分将以最大输入或最小输入计算,如图5-29 所示。AI1 输入滤波时间:滤波时间越大,抗干扰能力越强,但调节响应变慢;滤波时间越小,调节响应越快,但抗干扰能力变弱。在不同的应用场合,模拟设定的100% 所对应的标称值有所不同,具体请参考具体应用说明。AI1端子输入阻抗20kΩ,输入电压范围DC0V~10V;选取电位器的最佳范围1kΩ~5kΩ。5功能码功能定义出厂值设定范围F2-14AI2 最小输入0.02V0.00~F2-16F2-15AI2 最小输入对应设定0.0%-100.0%~100.0%F2-16AI2 最大输入10.00VF2-14~10.00VF2-17AI2 最大输入对应设定方式00:F2-181:由AI1设定F2-18AI2 最大输入对应设定100.0%-100.0%~100.0%F2-19AI2 输入滤波时间0.10S0.00S~10.00SAI2作为电压信号输入端子时的设定方法与AI1 的设定方法一样。当AI2 通道为模拟电流输入时,如果输入电流为0mA ~ 20mA,则对应输入电压0V ~ 10V。如果输入电流为4mA ~ 20mA,则4mA 电流对应于2V 电压,如要使4mA ~ 20mA 对应0% ~ 100%,将电压对应设置为2V ~ 10V 即可。●备注:F2-11、F2-17 不能同时选择为1,否则AI1和AI2对应设定会冲突而失效。AI1端子只能作为电压量输入,AI2选择作为电压或电流量输入;MD280系列变频器提供2个模拟量输入端子(AI1,AI2),频率源可由模拟量输入端子来给定。当选配带电位器的操作键盘时,默认键盘上的电位器作为AI2输入。下面举例说明具体使用方法:- 104 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 1) AI1电压型输入接电位器作频率源(2V-10V 对应 10 Hz -40Hz )端口功能码设置对应设定单位:百分比%频率特性F0-04=50.00Hz频率源选择电位器2kΩ模拟量给定DC 0~10V32110VAI1.GNDF2-08=2.00VF2-09=20.0%F2-10=10.00VF2-11=0F2-12=80.0%F2-13=0.1s出厂默认值:0.02V-10V 对应 0 Hz -50HzF2-1280.060.040.0F0-18=0运行频率F2-0920.00.00.002.004.006.008.0010.00F2-08F2-10单位:VF0-01=1AI 2V-10V 对应 10 Hz -40HzF2-08~F2-13:AI1给定与设定值对应关系图5-29 AI1电压型输入给定频率功能码设置2)AI2电流型输入接PLC的4DA模块作频率源(4-20mA 对应 0 Hz -50Hz )端口功能码设置对应设定单位:百分比%频率特性F2-18100.0F0-04=50.00Hz频率源选择AI24~20mAIVJ1跳线选择AGNDF2-14=4.0F2-15=0.0%F2-16=20.0F2-17=0F2-18=100%F2-19=0.1s出厂默认值:0V-10V 对应 0 Hz -50Hz80.060.040.020.0F2-150.0单位:mAF0-18=0运行频率F0-01=204.08.012.016.020.0F2-14F2-18J1跳线选择:I–AI2为电流输入 V–AI2为电压输入AI4-20mA 对应 0 Hz-50HzF2-14~F2-19:AI2给定与设定值对应关系注:模拟量输入类型根据D/A模块的输出类型作相应选择5图5-30 AI2电流型输入给定频率功能码设置注意:●MD280控制板提供2个模拟量输入端子(AI1,AI2),AI1为0V~10V电压型输入;AI2可为0V~10V电压输入,也可为0mA~20mA电流输入,由控制板上J2跳线选择(跳线位置参考3.2.6节“控制端子及接线”)。●●●●AI作为频率给定时,电压/电流输入对应设定的100.0%,是指相对最大频率F0-04的百分比。AI1最大输入对应设定方式(F2-11)与AI2最大输入对应设定方式(F2-17)不能同时设定为1,否则AI1、AI2会因对应设定冲突而失效。外引键盘上的电位器和控制板AI2通道不能同时有效,需通过控制板上的J2跳线选择(跳线位置参考3.2.6节“控制端子及接线”)模拟量给定与设定量的对应设定关系通过F2-08~F2-19功能码进行设置。(转下一页)- 105 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册2) 高频脉冲(FM)输入端子定义与选择功能码功能定义出厂值设定范围F2-20PULSE(脉冲)输入最小频率0.00kHz0.00~F2-22F2-21PULSE(脉冲)输入最小频率对应设定0.0%-100.0%~100.0%F2-22PULSE(脉冲)输入最大频率50.00kHzF2-20~50.00kHz0:F2-24F2-23PULSE(脉冲)输入最大频率对应设定方式01:由AI1设定2:由AI2设定F2-24PULSE(脉冲)输入最大频率对应设定100.0%-100.0%~100.0%F2-25PULSE(脉冲)输入滤波时间0.10S0.00S~10.00S此组参数定义了当用输入脉冲PULSE 作为频率源时,脉冲输入和脉冲输入代表的设定值之间的关系。PULSE 设定和AI 设定方法类似。当频率源为“PULSE 脉冲给定(DI5)”时,脉冲给定只能从多功能输入端子DI5 输入,并且默认DI5 为脉冲频率输入功能端子,无需其它设置。注意:频率源(F0-01)的“PULSE脉冲设定(DI5)”功能与FM端子(F3-00)的“FMP脉冲输出”功能不能同时选择使用。很多应用场合频率给定是通过端子脉冲信号来给定的。脉冲给定信号规格:电压范围9V~30V、频率范围0kHz~50kHz。脉冲给定只能从多功能输入端子DI5输入。DI5端子输入脉冲频率与对应设定的关系,通过F2-20~F2-25进行设置,该对应关系为两点的直线对应关系,脉冲输入所对应设定的100.0%,是指相对最大频率F0-04的百分比。具体设置如下图所示:5端口功能码设定值频率特性设置频率源选择频率给定脉冲F2-20~F2-25:给定脉冲频率与变频器DI5运行频率的对应关系F0-18=0运行OC输出型F0-01=3频率COMF2-04=0注:脉冲给定的信号通道只能选择DI5端口,并且默认DI5为脉冲频率输入端子(F2-04=0)图5-31 脉冲给定频率功能码设置- 106 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.10.3数字输出(DO)端子功能定义与选择MD280变频器提供1个多功能端子输出选择(可选择FMP、AO或DO3输出)、1个多功能继电器输出端子(RELAY)和2个多功能数字量输出端子(DO1、DO2)。FM和AO端子为同一通道的两个不同类型信号输出端子,不能同时使用。FM端子有两种功能,可选择输出PULSE脉冲信号(FMP)或数字信号(DO3),输出信号类型可通过F3-00选择。注意:FMP脉冲信号和DO3数字信号都从FM端子输出。功能码F3-00F3-01F3-02F3-03F3-04F3-09F3-10F3-11F3-12F3-13F3-14F3-15功能定义多功能端子输出选择RELAY输出选择DO1输出选择DO2输出选择FM(DO3)输出选择RELAY输出延迟时间DO1输出延迟时间DO2输出延迟时间DO3输出延迟时间DO输出端子有效状态选择电机切换延时电机切换启动延时出厂值221400.0s0.0s0.0s0.0s00.1s0.1s0~15电机切换延时:变频器停机后延时多长时间输出接触器控制信号;电机切换启动延时:接触器控制信号有效后延时多长时间启动变频器。0.0s~3600.0s0~24请参考F3-01~F3-04功能表选择设定范围参数说明0:FM(FMP脉冲输出)AO可以作为DO使用,但AO的1:FM(DO3数字输出)地(GND)与DO的地(COM)2:AO(模拟量输出)尽量不要导通。5注意:RELAY所指的是继电器输出端子TA/TB/TC,其中TA是继电器输出公共端,TB是常闭端子,TC是常开端子。F3-01~F3-04功能表选择如下:设定值01234功 能无输出变频器运行中故障输出1输出端子无任何功能 当变频器处于运行状态时,输出ON指示信号。包括制动状态。当变频器发生故障时,输出ON指示信号,注意:欠压故障时不输出ON指示信号说 明频率水平检测FDT详见F5-15、F5-16功能码说明。到达频率到达详见F5-17功能码说明。(转下一页)- 107 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册设定值功 能说 明5上限频率到达当设定频率≥上限频率且运行频率≥上限频率时,输出ON指示信号。6下限频率到达设定频率≤下限频率且运行频率≤下限频率时,输出ON指示信号。7零速运行中1当变频器在停机或在0Hz运行时,输出ON指示信号。8电机过载预报警当电动机电子热保护动作之前,按过载预报警值判断,在超过预报警值后输出ON指示信号。电机过载说明详见FB-00~FB-02功能码说明。9变频器过载预报警当检查出变频器过载后,在过载保护发生前输出ON指示信号。10设定记数值到达当计数值达到F7-08所设定的值时,输出ON指示信号。11指定记数值到达当计数值达到F7-09所设定的值时,输出ON指示信号。计数功能详见F7-08、F7-09功能码说明12长度到达当当前长度超过F7-05所设定的长度时,输出ON指示信号。长度计算功能详见F7-05、F7-06和F7-07功能码说明。13PLC完成循环当简易PLC运行完成一个循环时,输出一个宽度为250ms的脉冲信号。14运行时间到达当变频器累计运行时间(F7-12)超过设定运行时间(F5-12)时,输出ON指示信号。定时功能详见F5-12、F5-13功能码说明。15通讯控制由上位机控制,详见附录。16运行准备就绪当变频器无故障,母线电压正常,自由停车端子无效,变频器处于可以运行的状态时,输出ON指示信号。17AI1>AI2当模拟量输入AI1的设定值的绝对值大于模拟量输入AI2的设定值的绝5对值时,输出ON指示信号。18检测到零电流当变频器检测到零电流时,输出ON指示信号。19外部报闸信号见F5-39,F5-40说明。20软件过流DO输出见F5-27说明。21故障输出2当变频器发生故障时,输出ON指示信号。注意:包括欠压22零速运行中2当变频器在0Hz运行时,输出ON指示信号。注意:停机状态不输出23故障输出3当变频器发生故障时,输出ON指示信号。注意:包括欠压,欠压只在运行中输出24切换电机控制输出切换电机外部接触器控制信号,用于切换电机外部接触器控制。“OFF”第1电机,“ON”第2电机1) 按位设定DO输出端子的有效状态:0:正逻辑(闭合有效);1:反逻辑(断开有效)。BIT位与DO的对应关系如下表: 其余BIT2BIT2BIT1BIT0保留DO3DO2DO1RELAY- 108 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 若要设定某DO为反逻辑(断开有效),则将对应的BIT位设置为1,再将此二进制数转换为十进制设于本功能码。5.10.4模拟量(AO)、高频脉冲(FM)输出端子功能定义与选择功能码F3-00功能定义多功能端子输出选择出厂值2设定范围参数说明0:FM(FMP脉冲输出)AO可以作为DO使用,但AO的地1:FM(DO3数字输出)(GND)与DO的地(COM)尽量不要2:AO(模拟量输出)导通。FM与AO端子同时只能使用一个;模拟输出的标准输出(零偏为0,增益为1)为0mA~20mA(或0V~10V),FMP输出范围为0Hz到功能码F3-08的设定。--当多功能端子输出功能选择(F3-00)FMP脉冲输出时,可设置输出脉冲的最大频率值。F3-05FMP、AO输出选择AO零偏系数AO增益FMP输出最大频率00~9F3-06F3-07F3-080.0%1.0050.0kHz-100.0%~100.0%-10.00~10.000.1kHz~50.0kHz 注意:频率源(F0-01)的“PULSE脉冲设定(DI5)”功能与FM端子(F3-00)的“FMP脉冲输出”功能不能同时选择使用。AO模拟输出(零偏为0.0%,增益为1.00)为0mA~20mA(或0V~10V),FMP输出范围为0Hz到功能码F3-08的设定,F3-05“FMP、AO输出选择”表示的相对应量如下表所示:设定值0123456789功 能运行频率设定频率输出电流输出功率PULSE脉冲输入AI1AI2长度计数值通讯控制输出范 围0~最大输出频率(F0-04设定值)0~最大输出频率(F0-04设定值)0~2倍电机额定电流0~2倍电机额定功率1Hz~50.0kHz0V~10V0V~10V/0~20mA0~设定长度值(F7-05的设定值)0~设定计数值(F7-08的设定值)0.0%~100.0%(详见附录)5AO的标准输出是0V~10V或(0mA~20mA),对应模拟输出表示的量为0~最大。AO零偏系数和增益一般用于修正模拟输出的零漂和输出幅值的偏差,也可以将标准输出修正为任何需要的曲线去对应模拟输出表示的量。如果零偏用“b”表示,增益用k表示,实际输出用Y表示,标准输出用X表示,则计算实际输出的公式为:Y=kX+bAO零偏系数100%对应10V(20mA)。- 109 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册●例1:如果模拟输出内容为运行频率,希望运行频率在频率为0时输出4mA,频率为最大频率时输出20mA,即需将标准输出0V~10V修正为4 mA~20 mA输出。则根据上面公式计算,AO零偏系数应设为“20%”,AO增益应设为“+0.80”。●例2:如果模拟输出内容为运行频率,希望运行频率在频率为0时输出8V(16mA),频率为最大频率时输出3V(6mA),即需将标准输出0V~10V修正为8V~3V输出。则根据上面公式计算,AO零偏系数应设为“80%”,AO增益应设为“-0.50”。这些功能码表示DOx信号(包括RELAY)的有效脉冲保持时间,如图5-31表示。只有当DOx信号宽度大于该功能码才能识别,图中能识别,被忽略。 信号宽度tw1信号宽度tw2延时前信号延时后信号DOx输出延迟时间图5-31 DOx输出延迟时间示意图5- 110 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.11变频器故障时动作选择功能码FB-13功能定义故障自动复位次数故障自动复位期间故障继电器动作选择故障自动复位间隔时间故障自动复位次数清除时间出厂值0设定范围0~100:不动作1:动作0.1s~60.0s0.1h~1000.0h参数说明当变频器选择故障自动复位时,用来设定自动复位的次数,超过该参数值变频器将进行故障保护。在自动复位期间,选择故障输出端子是否输出故障报警信号;变频器从故障报警,到自动复位故障之间的等待时间;当变频器正常运行该时间而无故障时,则将已经自动复位的故障次数清零。FB-14FB-15FB-1601.0s1.0h备注:●●●故障自动复位不对外部故障和运行时间到达故障自动复位;如果手动复位故障,会将已经自动复位的次数清零;欠压故障的自动复位不计入自动复位次数内; 5- 111 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.12电机噪音与电磁干扰的降低、电流振荡的抑制5.12.1电机噪音与电磁干扰的降低功能码功能定义出厂值设定范围F0-11载波频率机型确定1.0kHz~16.0kHzF1-37DPWM切换上限频率12.00Hz12.00Hz~最大频率F5-18随机PWM增益00~10 备注:●通过调整载波频率可以降低电机噪声,避开机械系统的共振点,减小线路对地漏电流及减小变频器产生的干扰。●当载波频率低时,输出电流高次谐波分量增加,电机损耗增加,电机温升增加。●当载波频率高时,电机损耗降低,电机温升减小,但变频器损耗增加,变频器温升增加,干扰增加。调整载波频率对下列性能产生的影响:载波频率低 → 高电机噪音大 → 小输出电流波形差 → 好电机温升高 → 低变频器温升低 → 高5漏电流小 → 大对外辐射干扰小 → 大设定随机PWM增益,随机PWM控制是一种能够将电机噪音的金属音色改变为不那么刺耳的复合音色的控制方式,并有效减小对外电磁干扰。0表示增益为0,10为最大。- 112 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.12.2电机电流振荡的抑制功能码F1-19F1-17功能定义振荡抑制模式振荡抑制增益出厂值340设定范围0~40~100备注:●除了调振荡抑制模式外,适当的加大转矩提升,也有利于改善低频振荡现象。如果是在一段频率内电流振荡,可以采用多点VF降低或提高振荡频率区域的电压(相对直线VF的电压)。5- 113 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.13 面板监视显示参数在停机或运行状态下,通过变频器面板上的移位键“”可分别显示多种状态参数。运行状态下有16个运行状态参数,停机状态下有8个停机状态参数,由功能码F7-13(运行参数)、F7-14(停机参数)按二进制的位选择该参数是否显示。变频器断电后再上电,显示的参数被默认为变频器掉电前选择的参数。LED运行显示参数出厂值799低八位 含义76543210运行频率(Hz)设定频率(Hz)母线电压(V)输出电压(V)输出电流(A)输出功率(kW)DI 输入状态F7-13设定高八位 含义DO输出状态范围1~6553515141312111098AI1电压(V)AI2电压(V)计数值长度值PID设定PID反馈PULSE输入脉冲频率(Hz)速度显示如果要在运行中显示以上各参数,则将其相对应的位设置为1,再将此二进制数转为十进制后设于F7-13。LED停机显示参数出厂值51低八位 含义576543210设定频率(Hz)母线电压(V)DI 输入状态DO输出状态AI1电压(V)AI2电压(V)计数值F7-14长度值设定高八位 含义范围1~51115141312111098PULSE输入脉冲频率(Hz)保留保留保留保留保留保留保留如果要在停机时显示以上各参数,则将其相对应的位置1,再将此二进制数转为十进制后设于F7-14。- 114 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 举例:设定运行状态切换显示的参数为:运行频率、母线电压、输出电压、输出电流、输出功率、PID反馈,则将其相对应的位设置为1,再将此二进制数转为十进制后设于F7-13。设定如下图所示:高F7-13二进制十六进制十进制1501402131120110100090807060351413121D10低012×16³+0×16²+3×16+13=8253图5-32 二进制数转为十进制示意图5- 115 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.14 电机转矩提升功能码功能定义出厂值设定范围F1-05转矩提升1.0%0.0%(自动)~30.0% F1-06转矩提升截止频率50.00Hz0.00Hz~最大输出频率(F0-04)为了改善V/F控制低频转矩特性,对低频时变频器输出电压做一些提升补偿。转矩提升:根据变频器输入额定电压的百分比设置。其设置说明如下:当转矩提升设置为0.0%是自动转矩提升对于小电机可适当增大此参数,对于大电机可适当减小此参数。转矩提升设置过大,电机容易过热,变频器容易过流。转矩提升截止频率:在该设定频率之下,转矩提升有效,超过该设定频率,转矩提升失效,如图5-33所示。输出电压VbV1f1fb输出频率V1:手动转矩提升电压Vb:最大输出电压f1:手动转矩提升截止频率fb:额定运行频率图5-33手动转矩提升示意图5使用“自动转矩提升”或者“转差补偿”功能之前,请先执行电机参数调谐,才能保证控制效果。- 116 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.15 变频器输出电流(转矩)限制在加速、恒速、减速过程中,如果电流超过过流失速电流点(130%),过流失速将起作用,电流超过过流失速点时,输出频率开始降低,直到电流回到过流失速点以下后,频率才开始向上加速到目标频率,实际加速时间自动拉长,如果实际加速时间不能满足要求,可以适当增加“F1-21过流失速动作电流”。过流失速点130%电流t输出频率t加速过流失速抑制中恒速过流失速抑制中减速过流失速抑制中图5-34 过流失速动作示意图功能码F1-21F1-22F1-23F1-24功能定义过流失速动作电流过流失速抑制使能过流失速抑制增益倍速过流失速动作电流补偿系数出厂值130%1200设定范围50%~200%0~10~10050%~200%参数说明启动过流失速抑制动作的电流0无效、1有效如果电流超过过流失速电流点过流失速抑制将起作用,实际加速时间自动拉长降低高速过流失速动作电流,补偿系数为0时,弱磁区动作电流对应F1-215在高频区域,电机驱动电流较小,相对于额定频率以下,同样的失速电流,电机的速度跌落很大,为了改善电机的运行特性,可以降低额定频率以上的失速动作电流,在一些离心机等运行频率较高,要求几倍弱磁且负载惯量较大的场合,这种方法对加速性能有很好的效果。超过额定频率的过流失速动作电流 = (fn/fs) * k * LimitCur;fs为运行频率,fn为电机额定频率,k为F1-24“倍速过流失速动作电流补偿系数”, LimitCur为F1-21“过流失速动作电流”;F1-21过流失速动作电流过流失速动作电流 =(fn/fs)*k*LimitCur额定频率2倍额定频率图5-35 倍速过流失速动作示意图(转下一页)- 117 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册备注:●过流失速动作电流130% 表示变频器P型机额定电流(根据型机来算)的1.3倍;●大功率电机,载波频率在4kHz以下,由于脉动电流的增加导致逐波限流响应先于过流失速防止动作启动,而产生转矩不足,这种情况下,请降低过流失速防止动作电流。5.16 变频器母线电压限制(以及制动电阻开通电压设定)如果母线电压超过过压失速点(380V等级 145%:760V),表示机电系统已经处于发电状态(电机转速>输出频率),过压失速将起作用,调节输出频率(消耗掉回馈多于的电),实际减速时间将自动拉长,避免跳闸保护,如果实际减速时间不能满足要求,可以适当增加过励磁增益。加速过电压失速抑制恒速过电压失速抑制减速过电压失速抑制母过压失速点母过压失速点母过压失速点线线线电电电压时间t压时间t压时间t输输输出出出频频频率时间t率时间t率时间t过压失速过压失速过压失速抑制中抑制中抑制中图5-36 过压失速动作示意图功能码功能定义出厂值设定范围参数说明过压失速动作5F1-25电压145%120~150%145%对应(380V等级)760V/(220V等级)370V。F1-26过压失速使能10~10无效、1有效,默认过压失速增益有效。F1-27过压失速频率增大F1-27会改善母线电压的控制效果,增益300~100但是输出频率会产生波动,如果输出频F1-28过压失速电压率波动较大,可以适当减少F1-27。增大增益300~100F1-28可以减少母线电压的超调量。F1-29过压失速最大上升频率限制5Hz0~50Hz过压抑制最大上升频率限制。备注:●过压失速动作100% 对应变频器额定输入母线电压,380V*1.414 = 537V,220V*1.4 = 311V。●电机减速过程,属于动能消耗过程,消耗动能有两种方式,第一,发电回馈给电网。第二,通过增大变频器输出电流,以热能的形势把电机的动能在电机本体之中的定、转子电阻上消耗掉(也就是过励磁)或者加制动电阻把动能消耗到电阻上。●过励磁,当母线电压超过650V/350V(分别对应380V和220V电压等级)时,变频器会自动加大输出电压,让电机回馈到母线上的能量在电机本体上通过定子与转子电阻以热能的形势消耗掉,从而加快减速过程,减少因过压抑制动作而自动延长的减速时间。- 118 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 功能码功能定义出厂值60100%690V(380V机型)350V(220V机型)设定范围0~2000~100%参数说明默认有过励磁功能,设为0时无效对应变频器内部制动管使用率,调整为100%时,制动效果最好,0%对应不开通制动管F1-14过励磁增益F4-15制动管使用率制动管开通F5-48电压点320V~850V机器内部根据机型自动限制了开通电压范围。备注:●●●●●●减速时间满足要求的情况下,请尽量减小过励磁,以保证电机本体在减速时不要产生过多的热能。大功率电机当过励磁增益设定大于60,减速过程可能会发生电流振荡,如果发生振荡请适当减少“F1-28过压失速电压增益”参数值。如果接有制动电阻时,请关闭过励磁增益,避免发生减速过电流或过载问题。使用制动电阻或加装制动单元或者使用能量回馈单元时请注意:请设定 F1-14“过励磁增益”值为“0”,如果不为“0”有可能引起运行中电流过大问题。请设定 F1-26“过压失速使能”值为“0”,如果不为“0” 有可能引起减速时间延长问题。5- 119 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.17 瞬时停电连续运行(瞬停不停)如下图所示:当母线电压下降到“瞬停不停动作判断电压”以下时,瞬停不停过程生效,变频器输出频率自动下降,让电机处于发电状态,瞬停不停功能能让回馈到母线电压的电能,使母线电压维持在“瞬停不停动作判断电压”左右,让系统正常减速到0Hz。F1-33瞬停不停恢复母线电压母线F1-35电压瞬停不停动作母线电压时间t瞬停不停过程中输出频率时间tF1-34电网瞬停不停电压恢复判断时间电压5图5-37 瞬停不停过程示意图- 120 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 功能码F1-30F1-31F1-32F1-33F1-34F1-35F1-36功能定义瞬停不停模式瞬停不停增益瞬停不停积分系数瞬停不停恢复母线电压瞬停不停电压恢复判断时间瞬停不停动作母线电压瞬停不停动作减速时间出厂值0403085%0.5S80%20.0S设定范围0~20~1000~10080%~120%0.01~100.00s60%~100%0~300.0S参数说明0:无效1:母线电压恒定控制2:减速停机380V的变频器:85%对应460V电压恢复正常判断时间380V的变频器:80%对应435V备注:●●母线电压恒定控制时,当电网恢复供电时,变频器输出频率继续运行到目标频率,减速停机模式时,当电网恢复供电时,变频器继续减速到0Hz停机直到变频器再次发出启动命令。瞬停不停的目的是保证当电网供电不正常时,电机可以正常减速停机,以便让电网恢复正常供电后,电机可以马上启动,而不会因为电机在电网供电不正常时突然欠压故障而自由停车,在大惯量系统,电机自由停车要花很长时间,当电网供电正常后,由于电机任在高速转动,这时启动电机很容易使变频器产生过载或过流故障。5- 121 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.18 转速跟踪再启动转速跟踪应用的行业:风机、冲床等,转速跟踪过程如下图所示,搜索过程变频器输出频率≥电机转速。转速跟踪过程可以控制在1-4秒内完成。F4-01开始搜索的起始频率变频器输出频率fF4-02斜率代表转速跟踪快慢变频器输出频率电机转速搜索到电机转速变频器输出电流时间 t正常运行电机转速去磁时间转速跟踪再启动VF运行加速下降F4-21到给定频率变频器故障或自由停车,变频器转速跟踪F4-18停止输出开始启动转速跟踪电流图5-38 转速跟踪再启动功能码功能定义出厂值设定范围参数说明0从停机频率开始跟踪5F4-01转速跟踪模式00~21从工频开始跟踪(工频切变频使用)2从最大频率开始跟踪F4-02转速跟踪快慢40/30/2010~100越大转速跟踪过程速度越快,功率越大搜索速度越慢F4-18转速跟踪电流大小100%30%~200%此参数可以限定转速跟踪过程电流的大小F4-21去磁时间1.00S0.00~5.00S如果转速跟踪刚一启动时发生了过流,请适当增加此参数。备注:●转速跟踪时,如果电机轻载或惯量小,在搜索过程电机转速可能会被拉到比停机前转速更高的速度后再减速到目标频率。处理方法:可以适当的减小“转速跟踪电流F4-18”来减小转速搜索过程中的输出转矩。- 122 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.19 转差补偿功能码F1-20F1-38功能定义电机额定转速转差补偿时间常数出厂值1460rpm0.5设定范围10~60000 rpm电机额定转速0.1~10.0S转差补偿的响应时间值设定得越小响应速度越快,但负载惯量越大越容易发生再生过电压故障。控制转差补偿量的大小。推荐设定值100%参数说明F1-13转差补偿增益0%0~200%当电机加载运行时,电机实际转速会低于给定频率,这时可以设定转差补偿增益,补偿电机带载后形成的稳态转跌落。例如:●额定频率50Hz、额定转速1460rmp的电机,变频器给定频率50Hz时,如果电机空载,电机实际转速在1498rmp左右,如果电机加上额定负载,电机转速会跌落到1460转左右,此时加入转差补偿100%(转差补偿增益)就可以把电机转速补偿到1496转左右,当然空载时即使转差补偿增益设定成100%,电机也只会有微小的转速补偿,变频器会根据电机负载大小自动补偿电机转速,保证电机的稳速精度。备注:●●●在使用转差补偿之前,请设定好电机额定转速、额定电流、额定功率。使用前请进行静态参数调谐。转差补偿增益在100%上下调整。5- 123 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.20 电机参数静态调谐功能码功能定义出厂值设定范围参数说明F1-18调谐选择00无操作即禁止调谐1静态调谐自动检测出电机的定子电阻F1-16定子电阻机型确定0.001Ω~65.535Ω—●提示:进行调谐前,必须设置正确的电机参数 (F1-00~F1-03)。●动作说明:设置该功能码为1,并按RUN键确认后,变频器将进行(静止)调谐。●调谐操作说明:将命令源(F0-00)选择为操作面板命令通道;设置正确的电机参数 (F1-00~F1-03);将该功能码设为1,然后按ENTER键,此时显示“TUNE”并闪烁,然后按RUN键开始进行参数调谐,此时显示 “TUNE”但不闪烁。当调谐结束后,显示回到停机状态界面。在调谐过程中可以按STOP键中止调谐。当调谐完成后,该功能码的值自动恢复为0。●说明:调谐只能在键盘控制模式下有效。5- 124 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.21 辅助功能5.21.1跳频功能码F5-06F5-07F5-41功能定义跳跃频率跳跃频率幅值跳跃频率处理模式出厂值0.00Hz0.00Hz0设定范围0.00Hz~最大频率(F0-04)0.00Hz~最大频率(F0-04)0:加减速中不处理1:加减速中处理通过设置跳跃频率,使变频器避开负载的机械共振点。变频器不能在跳跃频率范围内的频率点运行,如果设定频率在跳跃频率范围内时,则实际运行频率将会在跳跃频率的边界点运行,如图5-39所示。本变频器可设置一个跳跃频率点,如果将跳跃幅度设为0,则此功能将不起作用。调节后的设定频率Hz频率下降跳跃频率幅度跳跃频率跳跃频率幅度频率上升频率设定信号图5-39 跳跃频率示意图5- 125 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.21.2正反转死区时间及禁止反转功能码功能定义出厂值设定范围参数说明F5-08正反转死区时间0.00s0.0s~100.0s-允许反转:可由键盘、端子或通讯F5-09反转控制00:允许反转对变频器进行反转控制。1:禁止反转禁止反转:在键盘、端子或通讯控制时,反转控制功能都无效变频器由正转过渡到反转,或由反转过渡到正转的过程中,在输出零频处的过渡时间。死区时间如图5-40所示:输出频率Hz正转 反转死区时间图5-40 正反转死区时间示意图5注意:反转控制禁止对点动运行也有效。- 126 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.21.3设定运行时间及动作功能码功能定义出厂值设定范围参数说明F5-12设定运行时间0h当变频器累计运行时间(F7-12)到达设定运行时间时,数字输出端子DO输出运行时间到达0h~65535h指示信号,详见F3组DO输出端子“运行时间到达”功能说明。0:继续运行设定累计运行时间(F7-12)到达设定运行时间1:停机(F5-12)时变频器的动作。0h~65535h累计运行时间无法恢复出厂值,可通过清除记录信息来清零,详见FP-01功能码说明F5-13F7-12运行时间到达动作选择累计运行时间0—如果累计运行时间达到设定运行时间,并且运行时间到达动作(F5-13)选择为“停机”,变频器将报ERR26故障,提示运行时间到达,变频器无法启动运行。该故障无法手动复位,只有按下面三种方式的任何一种设置后,才可以手动复位故障。1) 改运行时间到达动作选择(F5-13)为“继续运行”。2) 将设定运行时间(F5-12)设为0h,取消定时功能。3) 将设定运行时间(F5-12)设为比累积运行时间(F7-12)大的定时时间值。这将会继续定时。注意:●如果不需要定时运行,请将该参数值设为“继续运行”5- 127 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.21.4上电时间功能码功能定义出厂值设定范围参数说明F5-43上电时间(秒)00s~3599s累计上电时间 = F5-44(小时)+ F5-43F5-44上电时间(时)00h~65535h(秒)5.21.5风扇控制、启动命令保护功能码功能定义出厂值设定范围参数说明F5-38散热风扇控制00:电机运行时散热风扇运转1:上电后散热风扇一直运转F5-14启动保护选择00:无效用于提高安全保护系1:有效数“启动保护选择”用于提高安全保护系数,如果设置为1,有两个作用:变频器上电时运行命令即存在,必须先将运行命令撤除才能消除运行保护状态。若变频器故障复位时运行命令仍存在,必须先将运行命令撤除才能消除运行保护状态。这样可以防止电机在不知情的情况下自动运行,造成危险。55.21.6外部抱闸控制功能码功能定义出厂值设定范围参数说明F5-39外部抱闸启动频率0.00Hz0.00Hz~最大频率停机时,运行频率低于F5-39(报闸启动频率),报闸信号有效;F5-40外部抱闸时间0.0s0.0s~3600.0s经过外部报闸时间(F5-40)后,报闸信号变为无效。启动时,报闸信号无效。该组功能码需与F3组(输出端子)功能码配合使用,选择“外部抱闸信号”输出。- 128 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.21.7频率检测到达及动作功能码F5-15F5-16F5-17功能定义频率检测值(FDT电平)频率检测滞后值(FDT滞后)频率到达检出幅值出厂值50.00Hz5.0%0.0%设定范围0.00Hz~最大频率(F0-04)参数说明用于设定输出频率的检测值和输0.0%~100.0%(FDT出动作解除的滞后值电平)0.00~100%(最大频率F0-04)变频器的输出频率达到设定频率值时,此参数可调整其检测幅值该组功能码需与F3组(输出端子)功能码配合使用,选择“频率检测FDT到达”输出。当变频器运行输出频率到达FDT(F5-15)时,DO或继电器输出频率检测到达信号,直到输出频率下降到低于FDT电平的某一频率(FDT电平-F5-15×F5-16)时才封锁输出,如图5-41所示:输出频率HzFDT电平FDT滞后值=F5-15×F5-16频率到达检测信号时间tDO1/DO2/DO3/继电器功能设定成“3”(频率水平检测FDT到达)DO1/DO2/DO3/继电器输出5ON时间t图5-41 FDT电平检测示意图该参数是对F3组DO输出的4号功能(频率到达)的补充说明。变频器的输出频率达到设定频率值时,此参数可调整其检测幅值。当变频器的输出频率在设定频率的正负幅值检出宽度内,输出ON信号,如图5-42所示:(转下一页)- 129 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册输出频率Hz设定频率检出幅值频率到达时间t检测信号DO1/DO2/DO3/继电器功能设定成“4”(频率到达)ONONDO1/DO2/DO3/继电器输出时间t图5-42 频率到达检出幅值示意图5- 130 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.21.8操作面板按键功能设定功能码F0-14功能定义运行时频率UP/DOWN基准出厂值50.00Hz设定范围0.00Hz~最大频率(F0-04)0:MF.K键功能无效;1:操作面板命令通道与远程命令通道(端子命令通道或串行口通讯命令通道)切换;2:正反转切换;3:正转点动;0:仅在键盘控制方式时,STOP/RES键停机功能有效;1:无论在何种控制方式下,STOP/RES键停机功能均有效(包括点动);F7-15MF.K键功能选择0F7-16STOP/RES键功能01) 功能MF.K键的功能说明:0:无功能1:操作面板命令通道与远程命令通道——当功能码F0-00(命令源选择)设定为“端子命令通道”(或“串行口通讯控制通道”)时,通过MF.K键实现“端子命令通道”(或“串行口通讯控制通道”)与“操作面板命令通道”之间的切换。“操作面板命令”2:正反转切换——通过键盘MF.K键切换电机运转的方向,仅在命令源为通道时有效。3:正转点动——通过键盘MF.K键实现正转点动(FJOG)操作。注意:●MF.K键的切换功能(通道切换、正反转切换)在停机和运行状态下均可切换。如果DI端子设定了“键盘命令源切换”或“端子命令源切换”功能有效,则MF.K的“操作面板命令通道与远程命令通道切换”功能失效。52) STOP/RES键功能说明0:仅在键盘控制方式下,STOP/RES键停机功能有效:只有命令源(F0-00)设定为“操作面板命令通道”时,STOP停机功能有效,端子和串行通讯控制方式无效。1:无论在何种控制方式下,STOP/RES键停机功能都有效:命令源(F0-00)在“操作面板命令通道”、“端子命令通道”或“串行口通讯命令通道”方式下,STOP停机功能均有效包括点动。注意:●STOP/RES键的故障复位功能在任何控制方式下都有效。- 131 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.21.9计用电量、发电量功能功能码功能定义出厂值设定范围参数说明F7-21用电量高4位00000000 000.0 ~9999 0000 000.0高4位F7-21表示,F7-22用电量低4位000.0999.9度低4位F7-21表示 F7-23发电量高4位00000000 000.0 ~9999 0000 000.0高4位F7-23表示,F7-24发电量低4位000.0999.9度低4位F7-24表示 F7-25用电量与发电量计数清000/1/2设成1,用电量计数清0设成2,发电量计数清05- 132 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.22休眠与唤醒、负载速度显示5.22.1 休眠与唤醒功能码F5-21F5-22F5-23F5-24功能定义唤醒频率唤醒延迟时间休眠频率休眠延迟时间出厂值0.00Hz0.0s0.00Hz0.0s设定范围休眠频率(F5-23)~最大频率(F0-04)0.0s~6500.0s0.00Hz~唤醒频率(F5-21)0.0s~6500.0s该功能可以实现休眠和唤醒功能参数说明唤醒与休眠功能在供水行业应用较为广泛。有运行命令后,若处于休眠状态,当“设定频率”≥F5-21(唤醒频率)时,经过时间F5-22(唤醒延迟时间)之后,变频器开始启动;运行中,当设定频率≤F5-23(休眠频率)时,经过时间F5-24(休眠延迟时间)之后,变频器进入休眠状态,停机,设定F5-21(唤醒频率)和5-23(休眠频率)都为0,表示休眠和唤醒无效。设定频率变频器执行停机指令变频器按设定频率执行运行指令F5-21唤醒频率F5-23休眠频率5F5-24休眠延迟时间F5-22唤醒延迟时间图5-43 休眠与唤醒延迟时间注意:●在使用休眠功能时,若频率源使用PID,请注意功能码F6-10(PID运算模式)选择停机时是否运算。- 133 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.22.2 负载速度显示功能码功能定义出厂值设定范围参数说明F7-10负载速度显示系数1.00000.0001~6.5000负载速度显示系数和负载速度显示0:0位小数小数点位置用于将负载速度与变频F7-11负载速度显示小数点位置11:1位小数器输出频率线性对应显示。负载速2:2位小数度计算按变频器输出频率的无小数3:3位小数点值计算。负载速度显示系数:用于变频器的输出频率和负载速度线性对应。负载速度显示小数点位置:用于设定负载速度的小数位数。●例如:目前变频器输出频率为50.00Hz,负载速度与变频器输出的线性关系为1.5:1,则F7-10设置为1.5000,此时1.5×5000=7500,如果负载速度显示小数点位置设为0,则负载速度为7500;如果负载速度显示小数点位置为1,则负载速度为750.0,依此类推。5- 134 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.23 摆频、定长和计数5.23.1摆频摆频功能适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合。摆频功能是指变频器输出频率以设定频率(频率指令由F0-01选择)为中心进行上下摆动,运行频率在时间轴的轨迹如图5-44所示。其中摆动幅度由F7-00和F7-01设定,当F7-01设为0时,即摆幅为0,或者F7-03设为0时,即摆频周期为0,摆频将不起作用。输出频率Hz摆频上限频率中心频率Fset摆频下限频率-Aw纺织突跳频率=Aw×F7-02摆频幅度Aw=Fset×F7-01+Aw时间t按加速时间加速摆频周期=F7-03三角波上升按减速时间时间加速=F7-03×F7-04运行命令图5-44 摆频运行示意图功能码功能定义摆幅设定方式出厂值设定范围001参数说明相对于中心频率(F0-03频率源选择):为变摆幅系统,摆幅随中心频率(设定频率)的变化而变化相对于最大频率(F0-04最大输出频率):为定摆幅系统,摆幅按最大频率值计算,为固定值摆幅相对于中心频率(变摆幅,选择F7-00=0):摆幅AW=频率源F0-01设定×摆幅幅度F7-01。摆幅相对于最大频率(定摆幅,选择F7-00=1):摆幅AW=最大频率F0-04×摆幅幅度F7-01。F7-005F7-01摆频幅度0.0%0.0%~100.0%F7-02突跳频率幅度0.0%摆频运行时,突跳频率为相对摆幅的值:突跳频率=摆幅AW×突跳频率幅度F7-02。如选择摆幅相对于中心频率(变摆幅,选择F7-0.0%~50.0%00=0),突跳频率是变化值。如选择摆幅相对于最大频率(定摆幅,选择F7-00=1),突跳频率是固定值。0.0s~3000.0s摆频上升和下降的一个完整周期的时间值F7-03摆频周期10.0s(转下一页)- 135 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册功能码功能定义出厂值设定范围参数说明三角波上升和下降运行时间参看图6-22说明,三角三角波上波上升运行时间=摆频周期F7-03×三角波上升时F7-04升时间系50.0%0.1%~100.0%间系数F7-04(单位:s)三角波下降运行时间=摆数频周期F7-03×(1-三角波上升时间系数F7-04)(单位:s)摆频周期:定义摆频上升和下降的一个完整周期的时间值。注意:●当变频器在摆频运行时,如果中心频率发生改变,则停止摆频,直到变频器从当前中心频率运行到修改后的中心频率时,才开始摆频。5- 136 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.23.2定长与计数功能码F7-05F7-06F7-07F7-08F7-09功能定义设定长度当前长度每米脉冲数设定计数值指定计数值出厂值1000m0m100.010001000设定范围0m~65535m0m~65535m0.1~6553.51~655351~65535参数说明长度通过输入端子DI输入的脉冲信号计算用于存储长度计算值设定长度、当前长度、每米脉冲数三个参数主要用于定长控制。长度通过输入端子DI输入的脉冲信号计算,需将相应的输入端子设为长度计数输入,一般在脉冲频率较高时,需要用DI5端子输入。“当前长度”(F7-06)用于存储长度计算值,长度计算前,可修改该参数值作为长度计算初始值,当前长度计算在该初始值上增加,并且计算得到的当前长度值掉电存储。“当前长度”=“长度计算初始值”+“长度计数输入脉冲数/每米脉冲数”若“当前长度”(F7-06)超过“设定长度”(F7-05)时,通过数字输出端子DO端子输出“长度到达”信号。可设置外部输入端子DI为“长度计数复位”功能进行长度复位操作。注意:●●●当前长度值,可通过停机或运行显示参数实时查看,详见F7-13、F7-14功能码说明。计数值通过对DI端子中的“计数器输入”端子输入脉冲信号计数(一个脉冲记一个数)。当计数到达时,通过DO输出端子输出计数值到达信号,并且计数器计数值掉电存储。当计数值到达设定计数值时,开关量输出端子输出设定计数值到达信号,计数器继续计数。可设置DI端子为“计数器复位”功能进行计数器复位操作。5计数功能说明如图5-45所示:计数脉冲输入1 2 3计数复位输入指定计数到达输出设定计数到达输出Fb-09=11U0-12=11Fb-08=20U0-12=2010 11 1219 20 21U0-12=01 2U0-12:计数值图5-45 设定计数值给定和指定计数值给定示意图●注意:指定计数值(F7-09)设置不应大于设定计数值(F7-08)。当前计数器计数值,可通过停机或运行显示参数实时查看,详见F7-13、F7-14功能码说明。MD280带有定长控制功能,长度脉冲通过DI(DI功能选择为25)端子采集,,端子采样的脉冲个数与每米脉冲数F7-07相除,可计算得到实际长度F7-06。当实际长度大于或等于设定长度F7-05时,多功能数字DO输出 “长度到达”ON信号。定长控制过程中,可以通过多功能DI端子,进行长度复位操作(DI功能选择为26),具体设置如下图所示。(转下一页)- 137 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册F7-05(设定长度)长度到达后,长度脉冲F2-04=25(长度脉冲输入)÷ F7-07≥F3-01~F3-04DO端口置1(单位长度脉F7-06=12(长度到达)DI5端子冲数设定)(长度读数)清0复位长度复位F2-00~F2-24=26(长度复位)长度脉冲输入1 2 310 11 12长度复位输入1 2F7-05=11长度到达输出F7-06=11F7-06=0图5-46 定长控制模式功能码设置注意:●定长控制模式下不能识别方向,只能根据脉冲个数计算长度;●只能使用DI5端子作为“长度计数输入”端子;●将长度到达的DO输出信号反馈到变频器停机输入端子,可做成自动停机系统;CMEMD280COMF7-05=设定长度运行按钮5F0-00=1,F2-00=1停止按钮TA/TBDI1DI2F2-01=3,F2-02=4点动按钮DI3F2-06=2长度清0按钮DI4F2-03=25,F2-04=26长度脉冲输入DI5F7-07=单位长度脉冲数长度到达输出RELAY输出F3-01=12长度检测M传感器收卷马达图5-47 定长控制功能常见应用举例计数值需要通过DI(DI功能选择为23)端子采集,当计数值到达设定计数值F7-08时,多功能数字DO输出“设定计数值到达”ON信号,随后计数器停止计数。当计数值到达指定计数值F7-09时,多功能数字DO输出“指定计数值到达”ON信号,此时计数器继续计数,直到 “设定计数值”时计数器才停止。- 138 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 F7-09(指定计数)计数脉冲F2-00~F2-05=23(计数脉冲输入)F7-13 第10位置1(可显示计数值)清0F7-08(设定计数)计数复位F2-00~F2-05=24(计数复位)≥F3-01~F3-04=11(设定计数到达)复位指定定计数到达后,DO端口置1≥F3-01~F3-04=10(指定计数到达)复位设定计数到达后,DO端口置1计数脉冲输入1 2 3计数复位输入指定计数到达输出设定计数到达输出F7-09=11F7-08=2010 11 1219 20 211 2图5-48 计数模式功能码设置注意: ●●●●●●指定计数值F7-09不应大于设定计数值F7-08;在脉冲频率较高时,必须使用DI5端口;“设定计数到达”与“指定计数到达”的DO端口不能重复使用。 在变频器RUN/STOP状态下,计数器都会一直计数,直到“设定计数值”时才停止计数。计数值可以掉电保持。将计数到达DO输出信号反馈到变频器停机输入端子,可做成自动停机系统。5- 139 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.24 变频器故障记录功能码功能定义出厂值设定范围参数说明FB-20第一次故障类型FB-21第二次故障类型~41故障代码含义请参考下表FB-22第三次(最近一次)故00障类型FB-23故障时频率0故障时频率显示最近一次故障时的频率FB-24故障时电流0故障时电流显示最近一次故障时的电流FB-25故障时母线电压0故障时母线电压显示最近一次故障时母线电压FB-26故障时输入端子状态--显示最近一次故障时所有数字输入端子的状态FB-27故障时输出端子状态--显示最近一次故障时所有数字输出端子的状态记录变频器最近的三次故障类型:0为无故障,1~41为ERR01~ERR41。“故障时输入端子状态” 显示最近一次故障时所有数字输入端子的状态,顺序为:BIT9BIT8BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0DI9DI8DI7DI8DI6DI5DI4DI3DI2DI1按照每位状态转化为对应的十进制显示,当输入端子为ON时,其相应为1,OFF则为0。5“故障时输出端子状态” 显示最近一次故障时所有数字输出端子的状态,顺序为:BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0DO2DO1REL2REL1FMP按照每位状态转化为对应的十进制显示,当输出端子为ON时,其相应为1,OFF则为0。表 5.24 故障代码表0:无故障11:电机过载(ERR11)22:保留(ERR22)1:保留12:输入缺相(ERR12)23:电机对地短路故障(ERR23)2:加速过电流(ERR02)13:输出缺相(ERR13)24:保留(ERR24)3:减速过电流(ERR03)14:模块过热(ERR14)25:保留(ERR25)4:恒速过电流(ERR04)15:外部故障(ERR15)26:运行时间到达(ERR26)5:加速过电压(ERR05)16:通讯超时故障(ERR16)31:软件过流故障(ERR31)6:减速过电压(ERR06)17:接触器吸合故障(ERR17)40:快速限流超时故障(ERR40)7:恒速过电压(ERR07)18:电流检测故障(ERR18)41:切换电机故障(ERR41)8:缓冲电阻过载故障(ERR08)19:电机调谐故障(ERR19)9:欠压故障(ERR09)20:保留(ERR20)10:变频器过载(ERR10)21:EEPROM读写故障(ERR21)- 140 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 5.25 零漂检测、AI校正、欠压点设定功能码功能定义出厂值5.0%0.10s100.0%设定范围0.0%~300.0%100.0%对应电机额定电流0.01s~600.00s该功能用于某些需要更改欠压点的场合60.0%~140.0%三相:100.0%对应母线电压350.0V两相:100.0%对应母线电压200.0V设定范围参数说明参数说明当电机运行时,若电机电流低于FB-29,且持续时间达到FB-30,则DO输出“检测到零电流”(DO-18)FB-29零电流检测水平FB-30零电流检测延迟时间FB-28欠压点选择功能码FD-00FD-01FD-02FD-03FD-04FD-05FD-06FD-07功能定义AI1实测电压1AI1采样电压1AI1实测电压2AI1采样电压2AI2实测电压1AI2采样电压1AI2实测电压2AI2采样电压2出厂值机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定0.50 V~4.00V现场对AI输入绝对精度有较高要求时可使用该组功能码对AI校正。0.50 V~4.00V校准方法:1. 恢复到出厂值,手动修改或恢复变频器6.00V~9.99V出厂设置;2. 给定变频器AI1输入电压2V左右,记6.00V~9.99V录实测电压(万用表测)与采样电压(变频显示值);0.50V~4.00V3. 给定变频器AI1输入电压8V左右,记录实测电压(万用表测)与采样电压(变0.50V~4.00V频显示值);4. 将记录的数据输入到FD-00~FD-6.00V~9.99V03。至此校准完成,可检查实际输入电压与变频器显示值是否相同。AI2校正方法6.00V~9.99V相同。5- 141 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册5.26 第二电机参数功能码功能定义出厂值设定范围参数说明FC-00额定功率机型确定0.2kW~1000.0kW-FC-01额定电压机型确定0V~480V-FC-02额定电流机型确定0.1A~6553.5A-FC-03额定频率机型确定0.00Hz~最大频率(F0-04)-FC-04空载电流机型确定0.1A~6500.0A-FC-05定子电阻机型确定0.001Ω~65.535Ω-FC-06转矩提升1.0%0.0%(自动)~30.0% -FC-07转差补偿系数0.0%0.0%~200.0%-FC-08振荡抑制增益机型确定0~100-0:与第1电机相同FC-09第2电机加减速时间选择00~21:加减速时间12:加减速时间2该组功能码定义了第2电机参数,详细说明请参见F1-00~F1-03,F1-15,F1-16。注意:●电机选择可通过DI端子功能32“第1电机和第2电机切换”来确定。●第2电机的V/F曲线默认为直线。●FC-09“第2电机加减速时间选择”该功能码定义了第2电机的加减速时间选择:5“0”:第2电机的加减速时间与第1电机相同。“1”:第2电机的加减速时间为加减速时间1,即F0-09(加速时间1),F0-10(减速时间1)。“2”:第2电机的加减速时间为加减速时间2,即F5-04(加速时间2),F5-05(减速时间2)。电机切换开关端口功能码设定值DI1F2-00.(停机状态)DI2F2-01.K1DI3F2-02.MD280DI4F2-0332DI5F2-04.COM.Q1K1与Q1联动第1电机第2电机图5-49 第一电机第二电机切换示意图变频器支持两组电机参数切换,第1电机参数由功能码F1-00~F1-03设定,第2电机参数由- 142 -MD280系列通用变频器用户手册 第5章 参数说明 FC组功能码设定。可以通过数字输入端子定义功能32进行第1电机和第2电机的切换,切换过程如上图5-48所示:(1)DI端子命令有效时,切换为第2电机;(2)停机切换K1有效,运行时切换报故障ERR41;(3)请勿在运行时切换Q1,可能会产生短路故障烧坏变频器;5.27 变频器参数恢复出厂、用户密码功能码FP-00功能定义用户密码出厂值0设定范围0~65535密码值0:无操作1:恢复出厂设定值2:清除记录信息3:清零上电时间参数说明FP-01参数初始化00~3(1)密码设定功能用于禁止非授权人员查阅和修改参数。将该参数值设定为任意一个非零的数字,密码保护功能生效,如不需要密码,只要将该参数值设定为00000即可。当用户密码设置并生效后,再次进入参数设置状态时,如果用户密码不正确,不能查看和修改参数,只能查看运行显示参数和停机显示参数。请牢记所设置的用户密码,如果不慎误设或忘记请与厂家联系!(2)FP-01设成1:变频器将对除以下参数之外的所有参数恢复出厂值:F1组电机参数(F1-00~F1-03、F1-15~F1-16)、累计运行时间F7-12、逆变模块温度FB-19、故障类型参数(FB-20~FB-27)、用户密码:FP-00。FP-01设成2:清除记录信息:将变频器故障记录(FB-20~FB-27)和累计运行时间(F7-12)置为0;FP-01设成3:清零上电时间:清零上电时间即F5-43、F5-44清零。5- 143 -第5章 参数说明 MD280系列通用变频器用户手册Memo NO. _____Date / /___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________5___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________- 144 -6EMC(电磁兼容性)第6章 EMC(电磁兼容性) MD280系列通用变频器用户手册第六章 EMC(电磁兼容性)6.1 相关术语定义1) 电磁兼容性EMC:电磁兼容性EMC(Electro Magnetic Compatibility) 是指电气和电子设备在电磁干扰的环境中正常工作的能力,以及不对本地其他设备或系统释放电磁干扰,以免影响其他设备稳定实现其功能的能力。因此,EMC包括两个方面的要求:一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值;另一方面是指器具对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度,即电磁敏感性。 2) 第一环境:第一环境包括民用设施。也包括不通过中间变压器直接连接到为民用建筑物供电的低压电网的设施。3) 第二环境:第二环境包括除了直接连接到为民用建筑物供电的低压电网以外的设施。4) C1类设备:电气传动系统的额定电源低于1000V,在第一环境中使用。5) C2 类设备:电气传动系统的额定电压低于1000 V,不能是插入式设备或可移动式设备,在第一环境中使用时只能由专业人士进行安装和调试。6) C3 类设备:电气传动系统的额定电压低于1000 V,适用于第二环境,不适用于第一环境。7) C4 类设备:电气传动系统的额定电压不低于1000 V,或额定电流不小于400 A,或者适用于第二环境的复杂系统中。6.2 EMC标准介绍6.2.1 EMC标准MD280系列变频器变频器满足标准EN 61800-3:2004 C2类要求,适用于第一类环境和第二类环境。6.2.2 安装环境EMC要求安装有变频器的系统生产商负责系统符合欧洲EMC指令的要求,根据系统的应用环境,保证系6统满足标准EN 61800-3:2004 C2类,C3类或C4类的要求。安装有变频器的系统(机械或装置)也必须有CE标记,责任由最终组装系统的客户承担,请客户确认系统(机械及装置)是否符合欧洲指令,满足标准EN 61800-3:2004 C2要求。 警告如果用于第一类环境中,变频器可能造成无线电干扰。除了本章所提到CE符合性要求以外,用户还要在必要时采取措施来防止干扰。- 146 -MD280系列通用变频器用户手册 第6章 EMC(电磁兼容性)6.3 EMC外围配件安装选型指导三相交流电源断路器电磁接触器交流输入电抗器输入交流滤波器变频器交流输出电抗器电机图6-1 EMC外围配件安装示意图(虚线框所示)6.3.1 电源输入端加装EMC输入滤波器在变频器与电源中间加装外置EMC输入滤波器不仅可以抑制周围环境的电磁噪声对变频器的干扰,也可以防止变频器所产生的对周围设备的干扰。需要在输入端外接滤波器才能使MD280变频器满足安装中的C2 类水平。安装EMC输入滤波器需要注意:1) 使用滤波器时请严格按照额定值使用;由于滤波器属于I类电器,滤波器金属外壳地应该大面积与安装柜金属地接触良好,且要求具有良好导电连续性,否则将有触电危险及严重影响EMC效果。2) 滤波器地必须与变频器PE端地接到同一公共地上,否则将严重影响EMC效果。3) 滤波器尽量靠近变频器的电源输入端安装。下表为MD280系列变频器EMC输入滤波器推荐的厂家与型号,用户可根据不同要求任意选择。表6-1 EMC输入滤波器推荐的厂家与型号变频器型号电源容量kVA1.5345.98.911172124304057额定输入电流A输入交流滤波器型号(常州坚力)输入交流滤波器型号(SCHAFFNER)三相电源:380…480V,50/60HzMD280NT0.7 GBMD280NT1.5 GBMD280NT2.2 GBMD280NT3.7GB/5.5PBMD280NT5.5GB/7.5PBMD280NT7.5GB/11PBMD280NT11GB/15PBMD280NT15GB/18.5PBMD280NT18.5G/22PMD280NT22G/30PMD280NT30G/37PMD280NT37G/45P3.455.810.514.620.5263538.546.56276DL-5EBK5DL-5EBK5DL-10EBK5DL-16EBK5DL-16EBK5DL-25EBK5DL-35EBK5DL-35EBK5DL-50EBK5DL-50EBK5DL-65EBK5DL-80EBK5FN 3258-7-44FN 3258-7-44FN 3258-7-44FN 3258-16-33FN 3258-16-33FN 3258-30-33FN 3258-30-33FN 3258-42-33FN 3258-42-33FN 3258-55-34FN 3258-75-34FN 3258-100-356- 147 -第6章 EMC(电磁兼容性) MD280系列通用变频器用户手册变频器型号电源容量额定输入电输入交流滤波器型号输入交流滤波器型号kVA流A(常州坚力)(SCHAFFNER)MD280NT45G/55P6992DL-100EBK5FN 3258-100-35MD280NT55G/75P85113DL-130EBK5FN 3258-130-35MD280NT75G/90P114157DL-160EBK5FN 3258-180-40MD280NT90G/110P134180DL-200EBK5FN 3258-180-40MD280NT110G/132P160214DL-250EBK5FN 3270H-250-99MD280NT132G/160P192256DL-300EBK3FN 3270H-320-99MD280NT160G/200P-H231307DL-400EBK3FN 3270H-320-99MD280NT200G/220P250385DL-400EBK3FN 3270H-400-99MD280NT220G/250P280430DL-600EBK3FN 3270H-600-99MD280NT250G/280P355468DL-600EBK3FN 3270H-600-99MD280NT280G/315P396525DL-600EBK3FN 3270H-600-99MD280NT315G/355P445590DL-600EBK3FN 3270H-600-99MD280NT355G/400P500665DL-700EBK3FN 3270H-800-99MD280NT400G/450P565785DL-800EBK3FN 3270H-800-99630883DL-1000EBK5FN 3270H-1000-996.3.2电源输入端加装交流输入电抗器交流输入电抗器主要用来降低输入电流中的谐波,作为选配件外置,当应用环境有较高的谐波要求时,可外置电抗器。输入电抗器的推荐厂家与型号如下表所示:表6-2 交流输入电抗器推荐的厂家与型号变频器型号额定输入电流A输入交流电抗器型号(汇川型号)三相电源:380…480V,50/60Hz6MD280NT0.7 GB3.4MD-ACL-7-4T-222-2%MD280NT1.5 GB5MD-ACL-7-4T-222-2%MD280NT2.2 GB5.8MD-ACL-7-4T-222-2%MD280NT3.7GB/5.5PB10.5MD-ACL-10-4T-372-2%MD280NT5.5GB/7.5PB14.6MD-ACL-15-4T-552-2%MD280NT7.5GB/11PB20.5MD-ACL-30-4T-113-2%MD280NT11GB/15PB26MD-ACL-30-4T-113-2%MD280NT15GB/18.5PB35MD-ACL-40-4T-153-2%MD280NT18.5G/22P38.5MD-ACL-40-4T-153-2%MD280NT22G/30P46.5MD-ACL-50-4T-183-2%MD280NT30G/37P62MD-ACL-80-4T-303-2%MD280NT37G/45P76MD-ACL-80-4T-303-2%MD280NT45G/55P92MD-ACL-120-4T-453-2%- 148 -MD280系列通用变频器用户手册 第6章 EMC(电磁兼容性)变频器型号MD280NT55G/75PMD280NT75G/90PMD280NT90G/110PMD280NT110G/132PMD280NT132G/160PMD280NT160G/200P-HMD280NT200G/220PMD280NT220G/250PMD280NT250G/280PMD280NT280G/315PMD280NT315G/355PMD280NT355G/400PMD280NT400G/450P额定输入电流A113157180214256307385430468525590665785883输入交流电抗器型号(汇川型号)MD-ACL-120-4T-453-2%MD-ACL-200-4T-753-2%MD-ACL-200-4T-753-2%MD-ACL-250-4T-114-2%MD-ACL-330-4T-164-2%MD-ACL-330-4T-164-2%MD-ACL-490-4T-224-2%MD-ACL-490-4T-224-2%MD-ACL-490-4T-224-2%MD-ACL-660-4T-304-2%MD-ACL-660-4T-304-2%MD-ACL-800-4T-384-2%MD-ACL-800-4T-384-2%MD-ACL-1000-4T-454-2%6.3.3 变频器输出侧加装交流输出电抗器在变频器的输出侧是否要配置交流输出电抗器,可根据具体情况而定。变频器与电机之间的传输线不宜太长,线缆过长,其分布电容就大,容易产生高次谐波电流。当输出电缆过长时应配置输出电抗器。当线缆长度大于或等于下表中的值时,须在变频器附近加装交流输出电抗器:变频器功率(kW)45.57.5111518.522≧30额定电压(V)200~500200~500200~500200~500200~500200~500200~500280~690选配输出电抗器时的线缆长度最小值(m)50701001101251351501506交流输出电抗器推荐型号列表如下:表6-3 交流输出电抗器推荐的厂家与型号变频器型号额定输出电流A输出交流电抗器型号(汇川型号)三相电源:380~480V,50/60HzMD280NT0.7 GBMD280NT1.5 GB2.13.8MD-OCL-5-4T-152-1%MD-OCL-5-4T-152-1%- 149 -第6章 EMC(电磁兼容性) MD280系列通用变频器用户手册变频器型号额定输出电流A输出交流电抗器型号(汇川型号)MD280NT2.2 GB5.1MD-OCL-7-4T-222-1%MD280NT3.7GB/5.5PB9MD-OCL-10-4T-372-1%MD280NT5.5GB/7.5PB13MD-OCL-15-4T-552-1%MD280NT7.5GB/11PB17MD-OCL-20-4T-752-1%MD280NT11GB/15PB25MD-OCL-30-4T-113-1%MD280NT15GB/18.5PB32MD-OCL-40-4T-153-1%MD280NT18.5G/22P37MD-OCL-50-4T-183-1%MD280NT22G/30P45MD-OCL-60-4T-223-1%MD280NT30G/37P60MD-OCL-80-4T-303-1%MD280NT37G/45P75MD-OCL-90-4T-373-1%MD280NT45G/55P91MD-OCL-120-4T-453-1%MD280NT55G/75P112MD-OCL-150-4T-553-1%MD280NT75G/90P150MD-OCL-200-4T-753-1%MD280NT90G/110P176MD-OCL-250-4T-114-1%MD280NT110G/132P210MD-OCL-250-4T-114-1%MD280NT132G/160P253MD-OCL-330-4T-164-1%MD280NT160G/200P-H304MD-OCL-330-4T-164-1%MD280NT200G/220P377MD-OCL-490-4T-224-1%MD280NT220G/250P426MD-OCL-490-4T-224-1%MD280NT250G/280P465MD-OCL-490-4T-224-1%MD280NT280G/315P520MD-OCL-660-4T-304-1%MD280NT315G/355P585MD-OCL-660-4T-304-1%MD280NT355G/400P650MD-OCL-800-4T-384-1%6MD280NT400G/450P725MD-OCL-800-4T-384-1%820MD-OCL-1000-4T-454-1%6.4 屏蔽电缆6.4.1 屏蔽电缆要求为了满足CE标记EMC 的要求,必须采用带有屏蔽层的屏蔽电缆。屏蔽电缆有三根相导体的屏蔽电缆和四根相导体的屏蔽电缆,如果屏蔽层的导电性能不能满足要求,再外加一根单独的PE线。或采用四根相导体的屏蔽电缆,其中一根为PE线。如下图所示:PE导线和屏蔽层屏蔽层屏蔽层PEPE图6-2 带屏蔽层的屏蔽电缆为了有效抑制射频干扰的发射和传导,屏蔽线的屏蔽层由同轴的铜编织带组成。为了增加屏蔽- 150 -MD280系列通用变频器用户手册 第6章 EMC(电磁兼容性)效能和导电性能,屏蔽层的编织密度应大于90%。如下图所示:绝缘外皮铜屏蔽层铜编织带内部绝缘电缆芯图6-3 屏蔽层的编织密度屏蔽电缆的接地方式如下图所示:屏蔽层接地图6-4 屏蔽电缆接地示意图安装注意事项:1) 所有屏蔽电缆推荐使用屏蔽对称电缆,对于输入电缆也可以采用四芯电缆。2) 电机电缆及其PE 屏蔽导线(绞合屏蔽)应尽量短,以降低电磁辐射以及电缆外部的杂散电流和容性电流。对于电机电缆长度超过100m的,要求加装输出滤波器或电抗器。3) 建议所有控制电缆都需要采用屏蔽电缆。4) 变频器的输出动力线建议使用屏蔽电缆,且屏蔽层要可靠接地,对于受干扰设备的引线建议使用双绞屏蔽控制线,并将屏蔽层可靠接地。6- 151 -第6章 EMC(电磁兼容性) MD280系列通用变频器用户手册6.4.2 电缆布线要求1) 电机电缆的走线一定要远离其他电缆的走线。几个变频器的电机电缆可以并排布线。2) 建议将电机电缆、输入动力电缆和控制电缆分别布在不同的线槽中。为了避免由于变频器输出电压快速变化产生的电磁干扰,应该避免电机电缆和其他电缆的长距离并排走线。3) 当控制电缆必须穿过动力电缆时,要保证两种电缆之间的夹角尽可能保持90 度。不要将其他电缆穿过变频器。4) 变频器的动力输入和输出线及弱电信号线(如控制线路)尽量不要平行布置,有条件时垂直布置。5) 电缆线槽之间必须保持良好的连接,并且接地良好。铝制线槽可用于改善等电位。6) 滤波器、变频器、电机均应和系统(机械或装置)应良好搭接,在安装的部分做好喷涂保护,导电金属充分接触。动力线缆动力线缆最小200mm90°最小300mm控制线缆电机线缆MD280变频器控制线缆90°最小500mm制动电阻线缆电机线缆6控制线缆动力线缆90°最小500mm控制线缆图6-5 电缆布线图- 152 -MD280系列通用变频器用户手册 第6章 EMC(电磁兼容性)6.5 漏电流应对要求由于变频器的输出为高速脉冲电压,因此会产生高频漏电流。为了防止触电及诱发漏电火灾,请给变频器安装漏电断路器。每台变频器产生的漏电流会大于100mA,因此漏电断路器的感度电流应选择100mA以上。高频脉冲干扰可能会导致漏电断路器收到干扰后误动作,因此应选择有高频滤波的漏电断路器。如果要安装几个变频器,每个变频器都应提供一个漏电断路器。影响漏电流的因素如下:1) 变频器的容量2) 载波频率3) 电机电缆的种类及长度4) EMI滤波器当变频器产生的漏电流导致漏电断路器动作时,应:1) 提高漏电断路器的感度电流值2) 更换漏电断路器为有高频抑制作用的3) 降低载波频率4) 缩短输出线缆长度5) 加装漏电抑制设备6.6 常见EMC干扰问题整改建议变频器产品属于强干扰设备,在使用过程中因为布线、接地等存在问题时,仍然可能出现干扰现象,当出现与其他设备相互干扰的现象时,还可以采用以下的办法进行整改。表6-4 常见EMC干扰问题与处理方法干扰类型整改办法◆ 电机外壳连接到驱动器PE端;◆ 驱动器PE端连接电网PE;◆ 输入电源线加安规电容盒;◆ 输入驱动线上加绕磁环;◆ 电机外壳连接到驱动器PE端;◆ 驱动器PE端连接电网PE;◆ 输入电源线加安规电容盒并绕磁环;◆ 被干扰信号端口加电容或绕磁环;◆ 设备间共地连接;◆ 电机外壳连接到驱动器PE端;◆ 驱动器PE端连接电网PE;◆ 输入电源线加安规电容盒并绕磁环;◆ 通讯线源和负载端加匹配电阻;◆ 通讯线外加通讯公共地线;◆ 通讯线用屏蔽线,屏蔽层接通讯公共地;◆ 低速DI加大电容滤波,建议最大0.1uF;◆ AI加大电容滤波,建议最大0.22uF;漏电保护开关跳闸6驱动器运行导致干扰通讯干扰I/O干扰- 153 -第6章 EMC(电磁兼容性) MD280系列通用变频器用户手册Memo NO. _____Date / /______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________6________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________- 154 -7故障诊断及对策第7章 故障诊断及对策 MD280系列通用变频器用户手册第七章 故障诊断及对策7.1 故障报警及对策MD280变频器有多项警示信息及保护功能,一旦异常故障发生,保护功能动作,变频器停止输出,变频器故障继电器接点动作,并在变频器显示面板上显示故障代码。用户在寻求服务之前,可以先按本节提示进行自查,分析故障原因,找出解决方法。不能找出解决方法的,请寻求技术支持,与您所购变频器的代理商或直接与我公司联系。故障名称操作面板显示故障原因排查故障处理对策1.变频器输出回路存在接地或短路1.排除外围故障2.加速时间太短2.增大加速时间3.手动转矩提升或V/F曲线不合适3.调整手动提升转矩或V/F曲线加速过电流Err024.电压偏低4.将电压调至正常范围5.对正在旋转的电机进行启动5.选择转速追踪启动或等电机停6.加速过程中突加负载止后再启动7.变频器选型偏小6.取消突加负载7.选用功率等级更大的变频器1.变频器输出回路存在接地或短路1.排除外围故障2.减速时间太短2.增大减速时间减速过电流Err033.电压偏低3.将电压调至正常范围4.减速过程中突加负载4.取消突加负载5.没有加装制动单元和制动电阻5.加装制动单元及电阻1.变频器输出回路是否存在短路或1.排除外围故障恒速过电流Err04漏电流2.取消突加负载2.运行中是否有突加负载3.选用功率等级更大的变频器或3.负载太大,变频器选型偏小减轻负载1.输入电压偏高1.将电压调至正常范围加速过电压Err052.加速过程中存在外力拖动电机运行2.取消此外动力或加装制动电阻3.加速时间过短 3.增大加速时间4.没有加装制动单元和制动电阻4.加装制动单元及电阻1.输入电压偏高1.将电压调至正常范围减速过电压Err062.减速过程中存在外力拖动电机运行2.取消此外动力或加装制动电阻3.减速时间过短 3.增大减速时间4.没有加装制动单元和制动电阻4.加装制动单元及电阻7恒速过电压Err071.输入电压偏高1.将电压调至正常范围2.运行过程中存在外力拖动电机运行2.取消此外动力或加装制动电阻缓冲电阻过1.输入电压不在规范规定的范围内1.将电压调至规范要求的范围内载故障Err082.输入电压不稳引起母线电压频繁2.掉电等待至少5分钟,并确保在欠压点附近跳动输入电压正常后再上电。1.瞬时停电2.变频器输入端电压不在规范要求1.复位故障的范围2.调整电压到正常范围欠压故障Err093.母线电压不正常3.寻求技术支持4.整流桥及缓冲电阻不正常4.寻求技术支持5.驱动板异常5.寻求技术支持6.控制板异常6.寻求技术支持- 156 -MD280系列通用变频器用户手册 第7章 故障诊断及对策故障名称变频器过载操作面板显示Err10故障原因排查1.负载是否过大或发生电机堵转2.变频器选型偏小故障处理对策1.减小负载并检查电机及机械情况2.选用功率等级更大的变频器电机过载Err111.电机保护参数FB-01设定是否合适1.正确设定此参数2.减小负载并检查电机及机械情况2.负载是否过大或发生电机堵转3、选用功率等级更大的变频器3.变频器选型偏小1.三相输入电源不正常2.驱动板异常3.主控板异常1.检查并排除外围线路中存在的问题2.寻求技术支持3.寻求技术支持输入缺相Err12输出缺相Err131.排除外围故障1.变频器到电机的引线不正常2.检查电机三相绕组是否正常并2.电机运行时变频器三相输出不平衡排除故障3.驱动板异常3.寻求技术支持4.模块异常4.寻求技术支持1.环境温度过高2.风道堵塞3.风扇损坏4.模块热敏电阻损坏5.逆变模块损坏1.降低环境温度2.清理风道3.更换风扇4.寻求技术支持,更换热敏电阻5.寻求技术支持,更换逆变模块模块过热Err14外部设备故障Err151.是否在非键盘操作方式下按STOP键停机1.复位运行2.通过多功能端子DI输入外部故障2.检查并排除外部故障的信号3.复位运行3.失速情况下,使用STOP停机1.上位机工作不正常2. RS485通讯线不正常3.波特率FA-00设置不正确4.通讯参数FA组设置不正确 1.接触器24v供电不正常2.其他故障1.检查霍尔器件异常2.驱动板异常1.电机参数未按铭牌设置2.参数辨识过程超时1. EEPROM芯片损坏1.电机对地短路2.电机没有对地短路1.累计运行时间达到设定值-1.检查上位机接线2.检查通讯连接线3.正确设置通讯扩展卡类型4.正确设置通讯参数1.更换接触器2.寻求技术支持1.寻求技术支持,更换霍尔器件2.寻求技术支持,更换驱动板1.根据铭牌正确设定电机参数2.检查变频器到电机引线1.寻求技术支持,更换主控板1.更换电缆或电机2.更换驱动板1.参考F5-13(运行时间到达动作选择)说明参考F5-25(软件过流点)说明通讯超时故障接触器吸合故障电流检测故障电机调谐故障EEPROM读写故障对地短路故障运行时间到达故障软件过流故障Err16Err17Err18Err19Err21Err23Err26Err317- 157 -第7章 故障诊断及对策 MD280系列通用变频器用户手册故障名称操作面板显示故障原因排查故障处理对策1.加减速时间太短1.增大加减速时间快速限流超2.转矩提升或V/F曲线不合适2.调整转矩提升或V/F曲线时故障Err403.对正在旋转的电机进行启动3.选择转速跟踪再启动或等电机4.负载过重停止后再启动4.增大变频器功率切换电机1.在变频器运行过程中通过端子更1.变频器停机后再进行电机切换故障Err41改当前电机选择操作2.不是在变频器运行状态下切换2.寻求技术支持电机过温1.温度传感器接线松动1.检测温度传感器接线并排除故障故障Err452.电机温度过高2.降低载频或采取其它散热措施对电机进行散热处理初始位置1.电机参数与实际偏差太大1.重新确认电机参数是否正确,错误Err51重点关注额定电流是否设定偏小7.2 常见故障及其处理方法变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况,请参考下述方法进行简单故障分析:序号故障现象可能原因解决方法变频器输入电源异常。驱动板与控制板连接的8芯和16检查输入电源。1上电无显示或乱码芯排线接触不良。重新拔插8芯和16芯排线。变频器内部器件损坏。寻求厂家服务。2上电显示“Err23”报警电机或者输出线对地短路。用摇表测量电机和输出线的绝缘变频器损坏。寻求厂家服务。上电变频器显示正常,3运行后显示“HC”并马风扇损坏或者堵转。更换风扇。上停机载频设置太高。降低载频。4频繁报Err14(模块过热)风扇损坏或者风道堵塞。故障变频器内部器件损坏(热电偶或更换风扇、清理风道。其他)寻求厂家服务。变频器运行后电机不转动电机损坏或者堵转。更换电机或清除机械故障。75参数设置不对。检查并重新设置。参数设置错误。检查并重新设置相关参数。6DI端子失效接线错误。重新接线。控制板故障。寻求厂家服务。电机参数设置不对。重新设置F1组参数。7变频器频繁报过流和过压故障加减速时间不合适。设置合适的加减速时间。负载波动。寻求厂家服务。加减速时间太短增大加减速时间8快速限流超时故障(F1-21)过流失速动作电流设定减小(F1-21)过流失速动作太大电流负载过重增大变频器功率- 158 -8附 录附 录 MD280系列通用变频器用户手册附录A 通讯协议在MD280系列变频器中,提供RS485通讯接口,用户可通过PC/PLC实现集中控制(设定变频器运行命令、功能码参数、读取变频器的工作状态及故障信息等),以适应特定的使用要求。若外接设备的通讯口为RS232时,需要另加RS232/RS485 转换设备。A.1 协议内容该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮询(或广播)格式;主机的编码方法,内容包括:要求动作的功能码,传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构,内容包括:动作确认,返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误,或不能完成主机要求的动作,将返回故障信息给主机。A.2 应用方式变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络。A.3 总线结构1、接口方式RS485硬件接口。若外接设备的通讯口为RS232时,需要另加RS232/RS485 转换设备。2、传输方式异步串行,半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中,是以报文的形式,一帧一帧发送。3、拓扑结构单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1~247,0为广播地址。网络中的从机地址必须是唯一的。A.4 协议说明MD280系列变频器通讯协议是一种异步串行的主从Modbus通讯协议,网络中只有一个设备(主机)能够建立协议(称为“查询/命令”)。其他设备(从机)只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”,或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计算机(PC),工业控制设备或可编程逻辑控制器(PLC)等,从机是指MD280变频器。主机既能对某个从机单独进行通讯,也能对所有下位机广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”,从机都要返回一个信息(称为响应),对于主机发出的广播信息,从机无需反馈信息给主机。A.5 通讯数据结构MD280系列变频器的Modbus协议通讯数据格式如下:使用RTU模式,消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。传输的第一个域是设备地址。8可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内。当第一个域(地址域)接收到,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后,一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流传输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间,接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地,如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将- 160 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 导致一个错误,因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。1、RTU帧格式:帧头START从机地址ADDR命令码CMD数据内容DATA(N-1)数据内容DATA(N-2)……数据内容DATA0CRC CHK低位CRC CHK高位END检测值: CRC值。至少3.5个字符时间资料内容:功能码参数地址,功能码参数个数,功能码参数值等。至少3.5个字符时间通讯地址:0~24703:读从机参数;06:写从机参数2、CMD(命令指令)及DATA(资料字描述)命令码:03H,读取N个字(Word)(最多可以读取12个字)。例如:从地址为01的变频器中读取连续的两个功能码F0-10、F0-11,F0-10的地址为F00AH; ADDRCMD启始地址高位启始地址低位寄存器个数高位寄存器个数低位CRC CHK低位CRC CHK高位01H03HF0H0AH00H02H有待计算其CRC CHK值从机回应信息ADDRCMD字节个数数据F002H高位数据F002H低位数据F003H高位数据F003H低位CRC CHK低位CRC CHK高位01H03H04H00H00H00H01H有待计算其CRC CHK值8命令码:06H,写一个字(Word)。- 161 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册例如:将5000(1388H)写到从机地址02H变频器的F004H地址处。主机命令信息ADDR02HCMD06H数据地址高位F0H数据地址低位04H数据内容高位13H数据内容低位88HCRC CHK低位CRC CHK 高位有待计算CRC CHK值从机回应信息ADDR02HCMD06H数据地址高位F0H数据地址低位04H数据内容高位13H数据内容低位88HCRC CHK低位CRC CHK 高位有待计算CRC CHK值3、校验方式——CRC校验方式:CRC(Cyclical Redundancy Check)使用RTU帧格式,消息包括了基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。CRC域是两个字节,包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两个CRC值不相等,则说明传输有错误。CRC是先存入0xFFFF,然后调用一个过程将消息中连续的8位字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产生过程中,每个8位字符都单独和寄存器内容相异或(XOR),结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测,如果LSB为1,寄存器单独和预置的值相异或,如果LSB为0,则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位(第8位)完成后,下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值,是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。8- 162 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 CRC添加到消息中时,低字节先加入,然后高字节。 CRC简单函数如下:unsigned int CrcValueCalc(const unsigned int *data, unsigned int length){ unsigned int crcValue = 0xffff; int i; while (length--) { crcValue ^= *data++; for (i = 8 - 1; i >= 0; i--) { if (crcValue & 0x0001) { crcValue = (crcValue >> 1) ^ 0xa001; } else { crcValue = crcValue >> 1; } } } return (crcValue);}4、通讯参数的地址定义该部分是通讯的内容,用于控制变频器的运行,变频器状态及相关参数设定。读写功能码参数(有些功能码是不能更改的,只供厂家使用):功能码参数地址标示规则:以功能码组号和标号为参数地址表示规则:高位字节:F0~FF低位字节:00~FF如:F3-12,地址表示为F30C;8- 163 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册注意:● FF组:厂家参数。用户不允许访问FF组。有些参数在变频器处于运行状态时,不可更改;有些参数不论变频器处于何种状态,均不可更改;更改功能码参数,还要注意参数的设定范围,单位,及相关说明。另外,由于EEPROM频繁被存储,会减少EEPROM的使用寿命,所以,有些功能码在通讯的模式下,无须存储,只要更改RAM中的值就可以了。要实现该功能,只要把该功能码地址的高位F变成0就可以实现。相应功能码地址表示如下:高位字节:00~0F低位字节:00~FF如:功能码F3-12不存储到EEPROM中,地址表示为030C;在读取功能码时,这样的地址为无效地址。停机/运行参数部分:参数地址参数描述1000H通讯设定频率值(-10000~10000)(十进制)1001H运行频率1002H母线电压1003H输出电压1004H输出电流1005H输出功率1006H保留1007H保留1008HDI输入状态1009HDO输出状态100AHAI1电压100BHAI2电压100CH保留100DH计数值100EH长度值100FH负载速度1010HPID设定81011HPID反馈1012HPLC步骤注意:● 该部分的参数,通讯设定频率值是最大频率的百分比(-100.00%~100.00%),可通讯读写。其余参数都只读不可写。- 164 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 控制命令输入到变频器:(只写)命令字地址0001:正转运行0002:反转运行0003:正转点动0004:反转点动2000H0005:自由停机0006:按停机方式(F4-10)停机0007:故障复位0100:恢复出厂值0101:清除记录信息命令功能注意:● 对于0100H(恢复出厂值)和0101H(清除记录信息),必须先解除密码锁定,请参见参数锁定密码校验(4000H命令地址);● 若有用户密码(FP-00不为0),给4000H命令地址写入正确的用户密码即可;若没有用户密码(FP-00为0),也必须给4000H命令地址写0解除密码锁定;● 上位机在“解锁”后获得通讯恢复出厂值和通讯清除记录信息的权限,若5分钟内没有通讯,该权限失效。必须重新解除锁定才能获得该权限。读取变频器状态:(只读)状态字地址0001:正转运行3000H0002:反转运行0003:停机状态字功能参数锁定密码校验:(如果返回为8888H,即表示密码校验通过)密码地址4000H*****输入密码的内容参数锁定命令:(只写)锁定密码命令地址5000H0001:锁定系统命令码锁定密码命令内容8- 165 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册数字输出端子控制:(只写)命令字地址命令功能BIT0:DO1输出控制BIT1:DO2输出控制6000HBIT2:RELAY1输出控制BIT3:保留BIT4:DO3输出控制模拟输出AO1控制:(只写)命令字地址命令功能7000H0~7fff表示0%~100%脉冲(PULSE)输出控制:(只写)锁定密码命令地址锁定密码命令内容A000H0~7fff表示0%~100%8- 166 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 变频器故障描述:变频器故障地址变频器故障信息0000:无故障0001:保留0002:加速过电流0003:减速过电流0004:恒速过电流0005:加速过电压0006:减速过电压0007:恒速过电压0008:缓冲电阻过载0009:欠压故障000A:变频器过载000B:电机过载000C:输入缺相000D:输出缺相000E:模块过热000F:外部故障0010:通讯故障0011:接触器故障0012:电流检测故障0013:电机调谐故障0014:保留0015:EEPROM读写故障0016:保留0017:上电对地短路故障0018:保留0019:保留001A:运行时间到达故障001F:软件过流故障0028:快速限流超时故障0029:切换电机故障8000H通讯故障信息描述数据(故障代码):通讯故障地址0000:无故障0001:密码错误0002:命令码错误0003:CRC校验错误0004:无效地址0005:无效参数0006:参数更改无效0007:系统被锁定0008:正在储存参数故障功能描述8001H8- 167 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册A.6 FA组通讯参数说明功能码功能定义出厂值设定范围参数说明1:600BPS2:1200BPS3:2400BPS此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传FA-00波特率54:4800BPS输速率。(上位机与变频器设定的波特率必须5:9600BPS一致,否则,通讯无法进行,波特率越大,通6:19200BPS讯速度越快)7:38400BPS1:无校验:当选用偶校验或奇校验时,每一个字节长度为数据格式<8-N-2>11位,其中1位起始位,8位数据位,1位校FA-01数据格式02:偶检验:验位,1位结束位。当选择无校验时,每个字数据格式<8-E-1>节长度为11位,其中1位起始位,8位数据位,3:奇校验:2位结束位。上位机与变频器设定的数据格式数据格式<8-O-1>必须一致,否则,通讯无法进行该功能码用来标识本变频器的地址。本机地址具有唯一性(除广播地址外),这是实现上位FA-02本机地址10~247,0为广播地址机与变频器点对点通讯的基础。(当本机地址设定为0时,即为广播地址,只能接收和执行上位机的广播命令,而不会应答上位机)FA-03应答延时2ms0~20ms当变频器收到与本机地址匹配的帧后,到开始返回应答帧的延迟时间。FA-04通讯超时时间0.0 s0.0 ~60.0s此参数设为0.0s时,不检测通讯超时。注意:●应答延时过短可能导致上位机来不及接收,如果应答延时小于系统处理时间,则应答延时以系统处理时间为准;若应答延时大于系统处理时间,则系统处理完数据后,延时等待至应答延迟时间,才往上位机发送数据。●通信超过时时间,当经过该时间变频器仍未接收到通讯信号时,变频器将报通讯超时故障(Err16)。通常情况下,都将其设置成无效,如果在连续通讯的系统中,设置此参数,可以监视通讯状况。8- 168 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 附录B 典型用例B.1 陶瓷窑炉风机控制系统GND电位器0-10V运行频率给定10VK1启停命令A-AI2AODI1DI3DI5DO1A+AI1GND10VDI2DI4COMDO2COMT/AT/BT/C接触器KM380Vac50/60HzFM24VRSTPOWER电源去掉(-)P(+)UVW接地线按上图接线方式后,先恢复出厂值(FP-01设定成“1”):1) 电机参数选定:功能码F1-00F1-01F1-02F1-03功能定义电机额定功率电机额定电压电机额定电流电机额定频率出厂值变频器功率380V机型确定50Hz设定范围0.2~1000.0KW0V~480V0.1~6553.5A0.00~最大频率(F0-04)请按电机铭牌设定实际电机参数推荐设定值8- 169 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册2) 启停命令:用DI1端子来控制变频器启停,DI2端子不接线,如上图 K1闭合正转,K1断开停车。如果电机启动后的运行方向与要求方相反,请修改F0-12“运行方向”参数值成“1”即可。功能码功能定义出厂值设定范围推荐设定值F0-00命令源选择00~21(端子命令)F0-12运行方向00~103) 频率给定:电位器调节电压模拟量给定(0-10V),使用AI1端子,0.02V或以下对应0Hz,10.00V对应“最大频率”F0-04(默认50Hz);功能码功能定义出厂值设定范围推荐设定值F0-01频率设定命令源00~101(AI1)电机启动、停机方式、加减速时间:功能码功能定义出厂值设定范围推荐设定值F4-00启动方式00:直接启动 / 1:转速跟踪启动1(转速跟踪启动)F4-10停机方式00:减速停车 / 1:自由停车0F0-09加速时间1机型确定0.00s~300.00s200S(根据需求设定)F0-10减速时间1机型确定0.00s~300.00s200S(根据需求设定)8- 170 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 B.2 钢化玻璃风机控制系统电脑电脑计算风压给定PLC4-20mA运行频率给定当前运行频率(0-10V)A-AI2AODI1DI3A+AI1GND10VDI2DI4COMDO2COMT/A接触器KM380Vac50/60Hz启停命令K1DI5DO1FM24V常开输出T/BT/CRSTPOWER电源去掉(-)P(+)UVW接地线按上图接线方式后,先恢复出厂值(FP-01设定成“1”):1) 电机参数选定:功能码F1-00F1-01F1-02F1-03功能定义电机额定功率电机额定电压电机额定电流电机额定频率出厂值变频器功率380V机型确定50Hz设定范围0.2~1000.0kW0V~480V0.1~6553.5A0.00~最大频率(F0-04)请按电机铭牌设定实际电机参数推荐设定值8- 171 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册2) 启停命令:用DI1端子来控制变频器启停,DI2端子不接线,如上图 K1闭合正转,K1断开停车。如果电机启动后的运行方向与要求方相反,请修改F0-12“运行方向”参数值成“1”即可。功能码功能定义出厂值设定范围推荐设定值F0-00命令源选择00~21(端子命令)F0-12运行方向00~103) 频率给定:电流模拟量给定,用AI2端子,F2-14“AI2最小输入”设定成2.00对应4mA, 2mA或以下对应0Hz,20mA对应“最大频率”F0-04(默认50Hz); 控制板上的J1跳线选择电流模式,跳线位置参考3.2.7 节“控制端子及接线”。功能码功能定义出厂值设定范围推荐设定值F0-01频率设定命令源00~102F2-14AI2 最小输入0.02V0.00~F2-162.004) 输出信号:继电器信号T/A-T/C——反馈变频器是否运行故障信号(驱动能力:250Vac/3A ,30Vdc/1A)常开输出,如果需要用常闭输出请选择T/A-T/B。模拟量信号AO——反馈变频器当前的运行频率信号(输出0Vdc~10Vdc信号),0.02V或以下对应0Hz,10.00V对应“最大频率”F0-04(默认50Hz)。电机启动、停机方式、加减速时间:功能码功能定义出厂值设定范围推荐设定值F4-00启动方式00:直接启动 / 1:转速跟踪启动0F4-10停机方式00:减速停车 / 1:自由停车0F0-09加速时间1机型确定0.00s~300.00s50S(根据需求设定)F0-10减速时间1机型确定0.00s~300.00s120S(根据需求设定)8- 172 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 B.3 恒压供水控制系统方案1(三线制)4-20mA压力反馈变送器电源+电源-信号输出24VCOMAI2GND方案2(四线制)4-20mA压力反馈变送器电源+电源-外部供电+24V0VAI2GND信号输出信号地线A-AI2AODI1DI3DI5A+AI1GND10VDI2DI4COMDO2COMK1接触器KM380Vac50/60Hz启停命令DO1FM24VRSTPOWER电源去掉(-)P(+)UVW接地线按上图接线方式后,先恢复出厂值(FP-01设定成“1”):1) 电机参数与负载类型选定:功能码F1-00F1-01F1-02F1-03功能定义电机额定功率电机额定电压电机额定电流电机额定频率出厂值变频器功率380V机型确定50Hz设定范围0.2~1000.0KW0V~480V0.1~6553.5A0.00~最大频率(F0-04)请按电机铭牌设定实际电机参数推荐设定值8- 173 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册2) 启停命令:用DI1端子来控制变频器启停,DI2端子不接线,如上图 K1闭合正转,K1断开停车。如果电机启动后的运行方向与要求方相反,请修改F0-12“运行方向”参数值成“1”即可。功能码功能定义出厂值设定范围推荐设定值F0-00命令源选择00~21(端子命令)F0-12运行方向00~103) 频率给定:频率给定使用电流模拟量,用AI2端子,2mA或以下对应0Hz,20mA对应“最大频率”F0-04(默认50Hz); 控制板上的J1跳线选择电流模式,参考3.2.7 节“控制端子及接线”。功能码功能定义出厂值设定范围推荐设定值F0-01频率设定命令源00~106F2-14AI2 最小输入0.02V0.00~F2-162.00F6-01PID数值给定50.0%0.0%~100.0%根据压力给定设定F6-02PID给定变化时间0.0s0.0s ~ 3000.0s0.0sF6-03PID反馈源00~41F6-06比例增益P20.00.0~100.020.0F6-07积分时间I2.00s0.01s~10.00s2.00SF6-10PID运算模式00:停机时不运算0(不使用休眠停机功能时) 1:停机时运算1(使用休眠停机功能时)4) 电机启动、停机方式、加减速时间:功能码功能定义出厂值设定范围推荐设定值F4-00启动方式00:直接启动 / 1:转速跟踪启动0F4-10停机方式00:减速停车 / 1:自由停车1F0-09加速时间1机型确定0.00s~300.00s20S(根据需求设定)F0-10减速时间1机型确定0.00s~300.00s20S(根据需求设定)8- 174 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 B.4 冲床控制系统电控柜PLCAI1,0-10V运行频率给定AO,0-10V运行频率反馈GNDDI1,启停信号A-AI2AODI1DI3DI5DO1FMA+AI1GND10VDI2DI4COMDO2COMT/AT/BT/CDO2,频率到达24V接触器KM380Vac50/60Hz继电器输出,变频器故障信号常开输出RSTPOWER电源去掉(-)P(+)UVW接地线8按上图接线方式后,先恢复出厂值(FP-01设定成“1”):- 175 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册1) 电机参数与负载类型选定:功能码功能定义出厂值设定范围推荐设定值F1-00电机额定功率变频器功率0.2~1000.0kWF1-01电机额定电压380V0V~480V请按电机铭牌设定F1-02电机额定电流机型确定0.1~6553.5A实际电机参数F1-03电机额定频率50Hz0.00~最大频率(F0-04)2) 启停命令:用DI1端子来控制变频器启停,DI2端子不接线,如上图 K1闭合正转,K1断开停车。如果电机启动后的运行方向与要求方相反,请修改F0-12“运行方向”参数值成“1”即可。功能码功能定义出厂值设定范围推荐设定值F0-00命令源选择00~21(端子命令)F0-12运行方向00~103) 频率给定:电村模拟量给定,用AI1端子(0.00-10.00V),0.02V或以下对应0Hz,10.00V对应“最大频率”F0-04(默认50Hz);功能码功能定义出厂值设定范围推荐设定值F0-01频率设定命令源00~1014) 输出信号:数字信号DO2——反馈变频器频率是否到达目标频率信号(晶体管输出,驱动能力:24Vdc,50mA)。继电器信号T/C——反馈变频器是否运行故障信号(驱动能力:250Vac/3A ,30Vdc/1A)常开输出,如果需要用常闭输出请选择T/A-T/B。模拟量信号AO——反馈变频器当前的运行频率信号(输出0V~10V信号),0.02V或以下对应0Hz,10.00V对应“最大频率”F0-04(默认50Hz)。5) 电机启动、停机方式、加减速时间:功能码功能定义出厂值设定范围推荐设定值F4-00启动方式00:直接启动 / 1:转速跟踪启动0F4-10停机方式00:减速停车 / 1:自由停车0F0-09加速时间1机型确定0.00s~300.00s50S(根据需求设定)8F0-10减速时间1机型确定0.00s~300.00s50S(根据需求设定)- 176 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 附录C 功能参数表FP-00 设为非0值,即设置了参数保护密码,参数菜单要必须在正确输入密码后才能进入,取消密码,需将FP-00设为0。功能表中符号说明如下:“☆”:表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中,均可更改;“★”:表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时,不可更改;“●”:表示该参数的数值是实际检测记录值,不能更改;“ * ”:表示该参数是“厂家参数”,仅限于制造厂家设置,禁止用户进行操作。功能码名称设定范围F0组 基本功能组F0-00命令源选择0:操作面板命令通道(LED灭)1:端子命令通道(LED亮)2:串行口通讯命令通道(LED闪烁)0:数字设定(UP、DOWN调节)1:AI12:AI23:PULSE脉冲设定(DI5)4:多段速5:PLC6:PID7:AI1+AI28:通讯设定9:PID + AI110:PID + AI20:不记忆1:掉电记忆2:停机记忆3:停机、掉电均记忆0.00Hz~最大频率(F0-04)50.00Hz~500.00Hz0:数值设定(F0-06)1:AI12:AI23:PULSE脉冲设定(DI5)下限频率(F0-07)~最大频率(F0-04)0.00Hz~上限频率(F0-06)0:s(秒)1:m(分)0.00s(m)~300.00s(m)0☆69出厂设定值更改页码F0-01频率源选择0★73F0-02数值设定频率记忆选择预置频率最大频率0☆F0-03F0-0450.00Hz50.00Hz☆★F0-05上限频率源0★89F0-06F0-07F0-08F0-09上限频率数值设定下限频率数值设定加减速时间的单位加速时间150.00Hz0.00Hz0机型确定☆☆★☆91918- 177 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册功能码名称设定范围出厂设定值更改页码F0-10减速时间10.00s(m)~300.00s(m)机型确定☆91F0-11载波频率0.5kHz~16.0kHz机型确定☆112F0-12运行方向0:方向一致 1:方向相反0☆69F0-13加减速时间基准频率0:最大频率1:设定频率0★91F0-14运行时频率UP/DOWN0:运行频率基准1:设定频率0☆1310:数字设定(可UP/DOWN修改)1:AI12:AI23:PULSE脉冲设定(DI5)F0-15辅助频率源Y选择4:多段速0★5:PLC6:PID7:AI1+AI28:通讯设定F0-16叠加时辅助频率源Y0:相对于最大频率范围选择1:相对于频率源X0☆F0-17叠加时辅助频率源Y范围0%~150%100%☆850:主1:主+辅F0-18频率源叠加选择2:主←→辅0☆3:主←→主+辅4:辅←→主+辅F0-20辅助频率源偏置数字设定0.00Hz~最大频率F0-040.00Hz☆F0-21载频自动调整选择0:载波不随温度调整1:载波随温度自动调整1☆个位:操作面板命令通道0:无捆绑1:数字设定(可UP/DOWN修改)2:AI13:AI24:PULSE脉冲设定(DI5)F0-22命令捆绑主频率源5:多段速000☆8886:PLC7:PID8:AI1+AI29:通讯设定十位:端子命令通道,同上百位:串行口通讯命令通道,同上- 178 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 功能码名称设定范围F1组 电机参数、V/F控制参数出厂设定值更改页码F1-00F1-01F1-02F1-03电机额定功率电机额定电压电机额定电流电机额定频率0.2kW~1000.0kW0V~480V0.1A~6553.5A0.01Hz~最大频率(F0-04)个位:“0”通用恒转矩直线V/F曲线 个位:“1”自定义多点V/F曲线个位:“2”变转矩平方V/F曲线十位:“0”惯量类负载——风机、水泵、离心机、冲床、油田抽油烟机(加装制动电阻)等十位:“1”中低频重载类负载——扶梯、矿车、提升、搅拌机、球磨机、空压机等十位:“2”往复性间歇发电负载——油田抽油烟机(无制动电阻)等偏心轮驱动机械场合十位:“3” 非电机类驱动负载——电源(EPS、UPS等)十位:“4” 快启快停负载——18.5KW以下小功率陶瓷行业等快启快停场合0.0%~0.1%(自动) 0.1%~30.0%0.00Hz~最大频率(F0-04)0.00Hz~F1-090.0%~100.0%F1-07~F1-110.0%~100.0%F1-09~电机额定频率(F1-03)0.0%~100.0%0.0%~200.0%0~2000.1A~电机额定电流(F1-02)0.001Ω~65.535Ω0~1000:无操作1:调谐0~410~60000 RPM机型确定机型确定机型确定机型确定★★★★66F1-04VF曲线及负载选择00★67F1-05F1-06转矩提升转矩提升截止频率机型确定50.00Hz0.00Hz0.0%0.00Hz0.0%0.00Hz0.0%0.0%64机型确定机型确定机型确定011460 RPM☆★★★★★★★☆☆☆☆☆★☆★116116F1-07多点V/F频率点f1F1-08多点V/F电压点v1F1-09多点V/F频率点f2F1-10多点V/F电压点v2F1-11多点V/F频率点f3F1-12多点V/F电压点v3F1-13F1-14F1-15F1-16F1-17F1-18F1-19F1-20转差补偿系数过励磁增益空载电流定子电阻振荡抑制增益调谐选择抑制振荡模式电机额定转速67123119-12411312411364/1238- 179 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册功能码名称设定范围出厂设定值更改页码F1-21过流失速动作电流50~200%130%★117F1-22过流失速使能0无效、1有效1★117F1-23过流失速抑制增益0~10020☆117F1-24倍速过流失速动作电流补偿系数50~200%0%★117F1-25过压失速动作电压120~150%145%★118F1-26过压失速使能0无效、1有效1★118F1-27过压失速抑制频率增益0~10030☆118F1-28过压失速抑制电压增益0~10030☆118F1-29过压失速最大上升频率限制0~50Hz5Hz★118F1-30瞬停不停使能0无效、1有效0★121F1-31瞬停不停增益0~10040☆121F1-32瞬停不停积分系数0~10030☆121F1-33瞬停不停恢复电压85%~120%85%★121F1-34瞬停不停电压判断时间0.1~10.0S0.5S★121F1-35瞬停不停动作母线电60%~85%80%压★121F1-36瞬停不停动作减速时0~300.0S20.0S间★121F1-37DPWM切换上限频率0.00Hz~最大频率12.00Hz★121F1-38转差补偿时间常数0.1~10.0S0.5★123F1-39自动升频使能0无效、1有效0★-F1-40最小电动力矩电流10~10050★-F1-41最大发电力矩电流10~10020★-F1-42自动升频KP0~10050☆-F1-43自动升频KI0~10050☆-8- 180 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 功能码名称设定范围F2组 输入端子0:无功能1:正转运行(FWD)2:反转运行(REV)3:三线式运行控制4:正转点动(FJOG)5:反转点动(RJOG)6:端子UP7:端子DOWN8:自由停车9:故障复位(RESET)10:运行暂停11:外部故障输入常开12:外部故障输入常闭13:多段速端子114:多段速端子215:多段速端子316:加减速时间选择端子17:UP/DOWN设定清零18:直流制动端子19:加减速禁止20:PID暂停21:PLC状态复位22:摆频暂停23:计数器输入24:计数器复位25:长度计数输入26:长度计数复位27:AI1和AI2设定互换28:频率源切换为AI1,仅F0-18(频率源叠加选择)设为0(主)时有效。29:停机直流制动使能30:键盘命令源切换31:端子命令源切换32:第1电机和第2电机切换33:频率源切换34:锁定运行频率35:选择主频率源 36:选择辅助频率源37:第1电机和第2电机运行中切换1~100:两线式11:两线式22:三线式13:三线式2出厂设定值更改页码F2-00DI1端子功能选择1★101F2-01DI2端子功能选择2★101F2-02DI3端子功能选择4★101F2-03DI4端子功能选择8★101F2-04DI5端子功能选择0★101F2-05DI滤波时间4☆1018F2-06端子命令方式0★69- 181 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册功能码名称设定范围出厂设定值更改页码F2-07端子UP/DOWN速率0.01Hz/s~100.00Hz/s1.00Hz/s☆101F2-08AI1最小输入0.00V~F2-100.02V☆F2-09AI1最小输入对应设定-100.0%~100.0%0.0%☆F2-10AI1最大输入F2-08~10.00V10.00V☆F2-11AI1最大输入对应设0:F2-12定方式1:由AI2设定0★F2-12AI1最大输入对应设定-100.0%~100.0%100.0%☆F2-13AI1输入滤波时间0.00s~10.00s0.10s☆F2-14AI2最小输入0.00V~F2-160.02V☆74/104F2-15AI2最小输入对应设定-100.0%~100.0%0.0%☆F2-16AI2最大输入F2-14~10.00V10.00V☆F2-17AI2最大输入对应设0:F2-18定方式1:由AI1设定0★F2-18AI2最大输入对应设定-100.0%~100.0%100.0%☆F2-19AI2输入滤波时间0.00s~10.00s0.10s☆F2-20PULSE(脉冲)输入最小频率0.00kHz~F2-220.00kHz☆F2-21PULSE(脉冲)输入最小频率对应设定-100.0%~100.0%0.0%☆F2-22PULSE(脉冲)输入最大频率F2-20~50.00kHz50.00kHz☆PULSE(脉冲)输入0:F2-2476/F2-23最大频率对应设定方1:由AI1设定0★106式2:由AI2设定F2-24PULSE(脉冲)输入最大频率对应设定-100.0%~100.0%100.0%☆F2-25PULSE(脉冲)输入的滤波时间0.00s~10.00s0.10s☆8F2-26DI输入端子有效状态选择0~1270☆101F2-27AI1作为DI6的功能选择同F2-000★101F2-28AI2作为DI7的功能选择同F2-000★101- 182 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 功能码名称设定范围F3组 输出端子出厂设定值更改页码F3-00多功能端子输出选择0:FM(FMP脉冲输出)1:FM(DO3数字输出)2:AO(模拟量输出)0:无输出1:变频器运行中2:故障输出13:频率水平检测FDT到达4:频率到达5:上限频率到达6:下限频率到达7:零速运行中18:电机过载预报警9:变频器过载预报警10:设定计数值到达11:指定计数值到达12:长度到达13:PLC完成循环14:运行时间到达15:通讯控制16:运行准备就绪17:AI1 > AI2 18:检测到零电流19:外部报闸信号20:软件过流DO输出21:故障输出222:零速运行中2 23:故障输出324:切换电机外部接触器控制信号0:运行频率1:设定频率2:输出电流3:输出功率4:PULSE脉冲输入5:AI16:AI27:长度值8:计数值9:通讯控制输出-100.0%~100.0%-10.00~10.000.1kHz~50.0kHz0.0s~3600.0s2☆107F3-01RELAY输出选择2☆107F3-02DO1输出选择1☆107F3-03DO2输出选择4☆107F3-04FM(DO3)输出选择0☆107F3-05FMP、AO输出选择0☆109F3-06F3-07F3-08F3-10AO零偏系数AO增益FMP输出最大频率DO1输出延迟时间0.0%1.0050.0kHz0.0s0.0s☆☆☆☆☆1091091091071078F3-09RELAY输出延迟时间0.0s~3600.0s- 183 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册功能码名称设定范围出厂设定值更改页码F3-11DO2输出延迟时间0.0s~3600.0s0.0s☆107F3-12DO3输出延迟时间0.0s~3600.0s0.0s☆107F3-13DO输出端子有效状态选择0~150☆107F3-14电机切换延时0.1~32.0s0.1s☆107F3-15电机切换启动延时0.1~32.0s0.2s☆107F4组 启停控制F4-00启动方式0:直接启动0★94/1:转速跟踪启动1220从停机频率开始跟踪F4-01转速跟踪方式1从工频开始跟踪(工频切变频使用)0☆1222从最大频率开始跟踪F4-02转速跟踪快慢1~10020☆122F4-03启动频率0.00Hz~最大频率(F0-04)0.00Hz★94F4-04启动频率保持时间0.0s~36.0s0.0s★94F4-05启动直流制动电流0%~100%0%★94F4-06启动直流制动时间0.0s~36.0s0.0s★940:直线加减速F4-07加减速方式1:S曲线加减速A2:S曲线加减速B0★923:S曲线加减速CF4-08S曲线开始段时间0.0%~100.0%20.0%★92F4-09S曲线结束段时间0.0%~100.0%20.0%★92F4-10停机方式0:减速停机1:自由停机0☆96F4-11停机直流制动起始频率0.00Hz~最大频率(F0-04)0.00Hz☆96F4-12停机直流制动等待时间0.0s~36.0s0.0s☆96F4-13停机直流制动电流0%~100%0%☆96F4-14停机直流制动时间0.0s~36.0s0.0s☆96F4-15制动使用率0%~100%100%☆119F4-18转速跟踪电流大小30%~200%100%★1228F4-21去磁时间0.00~5.00S1.00S★122F4-22S曲线减速段开始段时间0.0%~100.0%20.0%★92F4-23S曲线减速段结束段时间0.0%~100.0%20.0%★92- 184 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 功能码名称设定范围F5组 辅助功能出厂设定值更改页码F5-00F5-01F5-02F5-03F5-04F5-05F5-06F5-07F5-08F5-09点动运行频率点动加速时间点动减速时间运行中点动使能加速时间2减速时间2跳跃频率跳跃频率幅度正反转死区时间反转控制频率低于下限频率运行动作当频率低于下限停机的延迟时间设定运行时间运行时间到达动作选择启动保护选择频率检测值(FDT电平)频率检测滞后值频率到达检出幅度随机PWM增益调制方式选择0.00Hz~最大频率(F0-04)0.00s~300.00s0.00s~300.00s0:不使能1:使能0.00s(m)~300.00s(m)0.00s(m)~300.00s(m)0.00Hz~最大频率(F0-04)0.00Hz~最大频率(F0-04)0.0s~100.0s0:允许反转;1:禁止反转0:以下限频率运行(运行频率低于下限)1:延时停机(运行频率低于下限)2:零速运行(运行频率低于下限)3:自由停车(目标频率低于下限)0.0s~3600.0s0h~65535h0:继续运行1:停机0:无效1:有效0.00Hz~最大频率(F0-04)0.0%~100.0%0.0%~100.0%0~100:异步调制1:同步调制0:无效;1:有效休眠频率(F5-23)~最大频率(F0-04)0.0s~6500.0s0.00Hz~唤醒频率(F5-21)0.0s~6500.0s0.0%~300.0%(电机额定电流)0.00s(不检测)0.01s~600.00s2.00Hz20.00s20.00s0机型确定机型确定0.00Hz0.00Hz0.0s0☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆979797979191125125126126F5-100☆90F5-11F5-12F5-13F5-14F5-15F5-16F5-17F5-18F5-190.0s0h0050.00Hz5.0%0.0%0010.00Hz0.0s0.00Hz0.0s200.0%0.00s☆☆☆☆☆☆☆☆★★☆☆☆☆☆☆90127127128129129129112--133133133133100100F5-20快速限流功能选择F5-21F5-22F5-23F5-24F5-25F5-26唤醒频率唤醒延迟时间休眠频率休眠延迟时间软件过流点软件过流检测延迟时间8- 185 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册功能码名称设定范围出厂设定值更改页码F5-27软件过流检测延迟时0.00s(不检测)间(用于DO输出用)0.01s~600.00s0.00s☆100F5-37死区补偿模式选择0~11★-F5-38散热风扇控制0:电机运行时散热风扇运转1:上电后散热风扇一直运转0☆F5-39外部报闸启动频率0.00Hz~最大频率0.00Hz☆128F5-40外部报闸时间0.0s~3600.0s0.0s☆F5-41跳跃频率处理模式0:加减速中不处理1:加减速中处理0☆125F5-43上电时间(秒)0s~3599s0●F5-44上电时间(时)0h~65535h0●128F5-46加速时间1/2切换频率点0.00Hz~最大频率0.00Hz★91F5-47减速时间1/2切换频率点0.00Hz~最大频率0.00Hz★690V(380VF5-48制动管开通电压点320V~850V机型)350V(220V☆119机型)F6组 PID功能0:F6-011:AI1F6-00PID给定源2:AI20☆3:PULSE脉冲(DI5)4:多段速F6-01PID数值设定0.0%~100.0%50.0%☆F6-02PID给定变化时间0.0s~3000.0s0.0s☆0:AI1F6-03PID反馈源1:AI22:PULSE脉冲(DI5)0☆813:AI1-AI2F6-04PID作用方向0:正作用1:反作用0☆F6-05PID给定反馈量程0~655351000☆8F6-06比例增益P0.1~100.020.0☆F6-07积分时间I0.01s~10.00s2.00s☆F6-08微分时间D0.000s~10.000s0.000s☆F6-09偏差极限0.0%~100.0%0.0%☆F6-10PID运算模式0:停机时不运算1:停机时运算0☆83- 186 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 功能码F6-11名称PID 反转截止频率设定范围0.00Hz~最大频率0:关闭PID模式休眠功能1:使能PID模式休眠功能0.1%~100%0.1s~6500.0s0.1%~100.0%0.00Hz~最大频率(F0-04)0.1s~6500.0sF7组 摆频、定长和计数0:相对于中心频率1:相对于最大频率0.00%~100.0% 0.0%~50.0%0.01s~300.00s0.1%~100.0%0m~65535m0m~65535m0.1~6553.51~655351~655350.0001~6.50000:0位小数位1:1位小数位2:2位小数位3:3位小数位0h~65535h1~655351~5110:MF.K无效1:操作面板命令通道与远程命令通道(端子命令通道或串行口命令通道)切换2:正反转切换3:正转点动0:只在键盘控制方式下,STOP/RES键停机功能有效1:无论在何种控制方式下,STOP/RES键停机功能均有效0.01~655.35出厂设定值更改页码0.00Hz010.0%0s10.0%20.00Hz0s☆☆☆☆☆☆☆83F6-12PID模式休眠开关F6-13F6-14F6-15F6-16F6-17唤醒容差唤醒延时休眠容差休眠频率休眠延时F7-00F7-01F7-02F7-03F7-04F7-05F7-06F7-07F7-08F7-09摆幅设定方式摆频幅度突跳频率幅度摆频周期三角波上升时间系数设定长度当前长度每米脉冲数设定计数值指定计数值00.0%0.0%10.00s50.0%1000m0m100.0100010001.0000☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆137136135F7-10负载速度显示系数负载速度显示小数点位置累计运行时间F7-111☆134F7-12-79951●☆☆127114114F7-13LED运行显示参数F7-14LED停机显示参数F7-15MF.K键功能选择0★13180☆131F7-16STOP/RES键功能软件版本号F7-17-●-- 187 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册功能码名称设定范围出厂设定值更改页码F7-21用电量高4位0000●F7-22用电量低4位0000 000.0 ~9999 999.9度000.0●F7-23发电量高4位0000●F7-24发电量低4位0000 000.0 ~9999 999.9度000.0●132:无效F7-25用电量与发电量计数0清01:清用电量0★2:清发电量F8组 多段速、PLC0:功能码F8-01给定1:AI12:AI2F8-00多段速0给定方式3:PULSE脉冲给定0★4:PID5:预置频率(F0-03)给定,UP/DOWN可修改F8-01多段速0-100.0%~100.0%(上限频率F0-05)0.0%☆77F8-02多段速1-100.0%~100.0%(上限频率F0-05)0.0%☆F8-03多段速2-100.0%~100.0%(上限频率F0-05)0.0%☆F8-04多段速3-100.0%~100.0%(上限频率F0-05)0.0%☆F8-05多段速4-100.0%~100.0%(上限频率F0-05)0.0%☆F8-06多段速5-100.0%~100.0%(上限频率F0-05)0.0%☆F8-07多段速6-100.0%~100.0%(上限频率F0-05)0.0%☆F8-08多段速7-100.0%~100.0%(上限频率F0-05)0.0%☆0:单次运行结束停机F8-09PLC运行方式1:单次运行结束保持终值0☆2:一直循环个位:掉电记忆选择0:掉电不记忆F8-10PLC掉电记忆选择1:掉电记忆十位:停机记忆选择0☆0:停机不记忆1:停机记忆F8-11PLC运行时间单位0:s(秒);1:h(小时)0☆798F8-12PLC第0段运行时间0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)☆F8-13PLC第0段加减速时0:加减速时间1间选择1:加减速时间20☆F8-14PLC第1段运行时间0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)☆F8-15PLC第1段加减速时0:加减速时间1间选择1:加减速时间20☆F8-16PLC第2段运行时间0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)☆- 188 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 功能码F8-17F8-18F8-19F8-20F8-21F8-22F8-23F8-24F8-25F8-26F8-27名称设定范围出厂设定值更改页码00.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)0☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆79PLC第2段加减速时0:加减速时间1间选择1:加减速时间2PLC第3段运行时间0.0s(h)~6553.5s(h)PLC第3段加减速时0:加减速时间1间选择1:加减速时间2PLC第4段运行时间0.0s(h)~6553.5s(h)PLC第4段加减速时0:加减速时间1间选择1:加减速时间2PLC第5段运行时间0.0s(h)~6553.5s(h)PLC第5段加减速时0:加减速时间1间选择1:加减速时间2PLC第6段运行时间0.0s(h)~6553.5s(h)PLC第6段加减速时0:加减速时间1间选择1:加减速时间2PLC第7段运行时间0.0s(h)~6553.5s(h)PLC第7段加减速时0:加减速时间1间选择1:加减速时间2F9组 保留保留1:600BPS2:1200BPS3:2400BPS4:4800BPS5:9600BPS6:19200BPS7:38400BPS0:无校验1:偶校验2:奇校验0~247,0为广播地址0ms~20ms0.0s~60.0sFB 故障与保护0:无效1:有效0.20~10.0050%~100%0:无效1:有效-FA组 通讯参数F9-00---FA-00波特率5☆168012ms0.0s11.0080%1☆☆☆☆☆☆☆☆10098FA-01FA-02FA-03FA-04数据格式本机地址应答延迟通讯超时时间FB-00电机过载保护选择FB-01电机过载保护增益FB-02电机过载预警系数FB-07上电对地短路保护功能8- 189 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册功能码名称设定范围出厂设定值更改页码FB-08掉载保护功能0:无效;1:有效0☆100FB-13故障自动复位次数0~100☆FB-14故障自动复位期间故0:不动作障继电器动作选择1:动作0☆FB-15故障自动复位间隔时间0.1s~60.0s1.0s☆111FB-16故障自动复位次数清除时间0.1h~1000.0h1.0h☆FB-17输入缺相保护选择0:无效;1:有效1☆FB-18输出缺相保护选择0:无效;1:有效1☆100FB-19逆变模块散热器温度-10℃~100℃-●0:无故障1:保留2:加速过电流(ERR02)FB-20第一次故障类型3:减速过电流(ERR03)4:恒速过电流(ERR04)5:加速过电压(ERR05)6:减速过电压(ERR06)7:恒速过电压(ERR07)8:缓冲电阻过载故障(ERR08)9:欠压故障(ERR09)10:变频器过载(ERR10)11:电机过载(ERR11)12:输入缺相(ERR12)FB-21第二次故障类型13:输出缺相(ERR13)14:模块过热(ERR14)15:外部故障(ERR15)-●16:通讯超时故障(ERR16)14017:接触器吸合故障(ERR17)18:电流检测故障(ERR18)19:电机调谐故障(ERR19)20:保留(ERR20)21:EEPROM读写故障(ERR21)22:保留(ERR22)23:电机对地短路故障(ERR23)FB-22第三次(最近一次)故障类型24:保留(ERR24)25:保留(ERR25)26:运行时间到达(ERR26)31:软件过流故障(ERR31)840:快速限流超时故障(ERR40)41:切换电机故障(ERR41)FB-23故障时频率--●FB-24故障时电流--●FB-25故障时母线电压--●FB-26故障时输入端子状态--●140FB-27故障时输出端子状态--●- 190 -MD280系列通用变频器用户手册 附 录 功能码FB-28名称欠压点选择设定范围60.0%~140.0%三相:100.0%对应母线电压350.0V两相:100.0%对应母线电压200.0V0.0%~300.0%100.0%对应电机额定电流0.01s~600.00sFC组 第2电机参数0.2kW~1000.0kW0V~480V0.1A~6553.5A0.01Hz~最大频率(F0-04)0.1A~6500.0A0.001Ω~65.535Ω0.0%(自动) 0.1%~30.0%0.0%~200.0%0~1000:与第1电机相同1:加减速时间12:加减速时间2FD组 AI校正功能码0.50 V~4.00V0.50V~4.00V6.00V~9.99V6.00V~9.99V0.50V~4.00V0.50V~4.00V6.00V~9.99V6.00V~9.99VFF组 厂家参数保留FP组 用户密码0~655350:无操作1:恢复出厂值2:清除记录信息3:清零上电时间0.60~1.50出厂设定值更改页码100.0%☆1415.0%0.10s机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定0.0%机型确定☆☆★★★★☆☆☆☆☆142FB-29FB-30零电流检测水平零电流检测延迟时间FC-00第2电机额定功率FC-01第2电机额定电压FC-02第2电机额定电流FC-03第2电机额定频率FC-04第2电机空载电流FC-05第2电机定子电阻FC-06第2电机转矩提升FC-07FC-08第2电机转差补偿系数第2电机振荡抑制增益第2电机加减速时间选择FC-090☆FD-00AI1实测电压12.00V2.00V8.00V8.00V2.00V2.00V8.00V8.00V保留0☆☆☆☆☆☆☆☆*☆-143141FD -01AI1采样电压1FD -02AI1实测电压2FD -03AI1采样电压2FD -04AI2实测电压1FD -05AI2采样电压1FD -06AI2实测电压2FD -07AI2采样电压2FF-00FP-00厂家密码用户密码8FP-01参数初始化0★143FP-02上电时间校正系数1.00★-- 191 -附 录 MD280系列通用变频器用户手册附录D 版本变更记录日期变更后版本变更内容增加功能码F0-15~F0-20;变更F0-12运行时为可更改;增加F2-00~F2-04的参数设定范围:33;增加F3-01~F3-04的参数设定范围:19、20;增加功能码F5-27、F5-39~F5-41;增加功能码F6-11;2010-02V2.3变更F7-14的参数设定范围:bit8;增加功能码F5-39~F5-40的参数说明;增加功能码F5-27的参数说明;增加功能码F5-41的参数说明;增加功能码F6-11的参数说明;增加功能码F0-15~F0-20的参数说明;增加功能码F2-00~F2-04的参数设定范围:33的参数说明;增加功能码F0-21;增加功能码F0-21的参数说明;2010-08V2.4变更电机过载保护FB-00~FB-02;变更F5-37出厂值为1;变更F1-05的参数说明变更FA-00的参数设定范围;2011-11V2.5控制板增加J7跳针,修改各型号接线图第2章更新MD280系列产品规格2012-08V3.0第3章更新3.1节机械安装部分内容第4章增加应用举例第3章 增加“3.1.3 机械安装方法与步骤”变更第4章,增加试运行操作流程指导2014-04V4.0变更“第6章 参数说明”为“第5章 参数说明”,按功能分类进行参数说明原“第5章 功能参数表” 变更为“附录C”增加附录B8- 192 -
保修协议
1) 本产品保修期为十八个月(以机身条型码信息为准),保修期内按照使用说明书正常使
用情况下,产品发生故障或损坏,我公司负责免费维修。2) 保修期内,因以下原因导致损坏,将收取一定的维修费用:
A、因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏;
B、由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏;C、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏;D、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏;
E、因机器以外的障碍(如外部设备因素)而导致的故障及损坏;
3) 产品发生故障或损坏时,请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。4) 维修费用的收取,一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。
5) 本保修卡在一般情况下不予补发,诚请您务必保留此卡,并在保修时出示给维修人员。6) 在服务过程中如有问题,请及时与我司代理商或我公司联系。7) 本协议解释权归苏州市汇川技术有限公司。
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