专利名称：一种机械手专利类型：发明专利发明人：肖林
申请号：CN201610228872.2申请日：20160413公开号：CN107283446A公开日：20171024
摘要：本发明公开了一种机械手，包括气缸、推杆和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有活塞；活塞在气缸内部往返运动；所述机械指一端与推杆的一端活动连接；所述机械指的中部与机械指支架活动连接；所述机械指支架一端与机械指活动连接，另一端与气缸上盖固定连接。本发明的有益效果：使得机械指的中部与机械指支架铰接，机械指一端与推杆的一端活动铰接，所以传动稳定、工作稳定和安装方便，同时装卸方便，夹持稳固。
申请人：成都儒鸿科技有限公司
地址：610500 四川省成都市新都区新都街道香城大道33号1栋1楼10号
国籍：CN
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