专利名称：气动式助力臂装置专利类型：实用新型专利发明人：李健强,孙迎冬,马文娟申请号：CN201920858637.2申请日：20190610公开号：CN210260260U公开日：20200407
摘要：本实用新型公开了一种气动式助力臂装置，包括立柱、气缸、大臂、小臂、手爪和旋转组件；所述立柱的顶部转动连接有大臂；所述的气缸固定安装在立柱顶部，驱动大臂作俯仰运动；所述小臂通过旋转组件与所述的大臂连接；所述的手爪通过旋转组件与所述的小臂连接。本实用新型通过大臂的仰俯实现小臂和手爪的提升，而且大臂、小臂和手爪可单独旋转，操作可靠稳定。
申请人：南京广奥景观装饰工程有限公司
地址：211100 江苏省南京市江宁区江宁街道铜井镇铜美路58号2幢
国籍：CN
代理机构：南京钟山专利代理有限公司
代理人：马铃琳
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