电机选型计算公式总结

功率：P二FV（线性运动）

速度：A=V/t

T=9550P/N旋转运动）

P——功率——W

F――力一一N

V——速度——m/s T——转矩——N.M

V=n D N/60X1000

D ---- 直径 --- mm

N ――转速―― rad/min 加速度：

A――加速度一一m/s2 t――时间一一s

■各驱动机构的负载转矩匚［Nml计算式

•负载按距的计鼻式

O滚珠畔杆职动

4- m ■ g Lsixi M 亠 ji ・ cus i/} [PJ_ ----------------- Q)

<■滑轮舁功

2T

二SB;时訓>除询一

◊金属线•皮带驱动、齿条•齿轮式碾功 F — + rri b 0上山 M = £ ・ CUB 1/ ) [NJ

丁\" 缶一宇三辟〔恤]—

力矩：T=FL

惯性矩：T=Ja

L——力臂——mm (圆 J ---- 惯量 --- kg.m2 a -----角加速度 --- rad/s2

般为节圆半径 R

)

1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量 对

3

于钢材：J d丄10

32g

M-圆柱体质量(kg)；

2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：

S

JS2J (kgf cS^-乙 一

i

Js丝杠转动惯量(kgf • Jm；

)

D-圆柱体直径(cm); L-圆柱体长度或厚度(cm); r-材料比重(gf /cm3)。

Z2 Zi

• s J

J

i-降速比，i

3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量

n-丝杠转速(r/mi n)； w-工作台

W

— w (kgf • cfi)-s

2 g

，, _

重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/W ； s-丝杠螺距(cm)

角加速度a=2n n/60t

v-工作台移动速度(cm/min);

2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：

Ji-齿轮zi及其轴的转动惯量； J2-齿轮z2的转动惯量(kgf • cm)； s Js■丝杠转动惯量(kgf • c2); s

5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量

w 2

2

s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).

J R (kgf • c2・s g

6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量 R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)

Ji, J2-分别为I轴，

U轴上齿轮的转动惯量(kgf • cfi)； s

R-齿轮z分度圆半径(cm)； w-工件及工作台重量(kgf)