功率:P二FV(线性运动)
速度:A=V/t
T=9550P/N旋转运动)
P——功率——W
F――力一一N
V——速度——m/s T——转矩——N.M
V=n D N/60X1000
D ---- 直径 --- mm
N ――转速―― rad/min 加速度:
A――加速度一一m/s2 t――时间一一s
■各驱动机构的负载转矩匚[Nml计算式
•负载按距的计鼻式
O滚珠畔杆职动
4- m ■ g Lsixi M 亠 ji ・ cus i/} [PJ_ ----------------- Q)
<■滑轮舁功
2T
二SB;时訓>除询一
◊金属线•皮带驱动、齿条•齿轮式碾功 F — + rri b 0上山 M = £ ・ CUB 1/ ) [NJ
丁\" 缶一宇三辟〔恤]—
力矩:T=FL
惯性矩:T=Ja
L——力臂——mm (圆 J ---- 惯量 --- kg.m2 a -----角加速度 --- rad/s2
般为节圆半径 R
)
1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量 对
3
于钢材:J d丄10
32g
M-圆柱体质量(kg);
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量:
S
JS2J (kgf cS^-乙 一
i
Js丝杠转动惯量(kgf • Jm;
)
D-圆柱体直径(cm); L-圆柱体长度或厚度(cm); r-材料比重(gf /cm3)。
Z2 Zi
• s J
J
i-降速比,i
3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量
n-丝杠转速(r/mi n); w-工作台
W
— w (kgf • cfi)-s
2 g
,, _
重量(kgf); g-重力加速度,g = 980cm/W ; s-丝杠螺距(cm)
角加速度a=2n n/60t
v-工作台移动速度(cm/min);
2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:
Ji-齿轮zi及其轴的转动惯量; J2-齿轮z2的转动惯量(kgf • cm); s Js■丝杠转动惯量(kgf • c2); s
5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量
w 2
2
s-丝杠螺距,(cm); w-工件及工作台重量(kfg).
J R (kgf • c2・s g
6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量 R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)
Ji, J2-分别为I轴,
U轴上齿轮的转动惯量(kgf • cfi); s
R-齿轮z分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容