（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811325879.1 （22）申请日 2018.11.08
（71）申请人 深圳市速腾聚创科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道众冠红花岭工业区南区1区
（10）申请公布号 CN109239691A
（43）申请公布日 2019.01.18
（72）发明人 邱纯鑫;刘乐天 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
激光雷达及激光雷达控制方法
（57）摘要
本发明的实施例中公开了一种激光雷达及
激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：振镜，用于改变出射激光的方向；控制器，用于根据被测距离确定特定扫描区域；所述控制器还用于控制振镜，使得所述出射激光在所述特定扫描区域的密度大于或小于其余扫描区域的密度。本发明实施中，特定扫描区域是根据距离确定的，对于不同探测距离，可以使用不同的出射激光密度，从而可以根据距离调节激光雷达的探测精度，既
提高了激光雷达的性能，又节约了成本。
法律状态
法律状态公告日
2019-01-18 2019-01-18 2019-02-19
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
公开 公开
法律状态
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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