专利名称：一种面对称型三转动并联机构专利类型：发明专利发明人：宋轶民,齐杨,孙涛申请号：CN201410577211.1申请日：20141024公开号：CN104308835A公开日：20150128
摘要：本发明公开了一种面对称型三转动并联机构，它由静平台、动平台和连接动、静平台的第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链构成，所述第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链呈120度空间对称分布；所述第二主动支链和所述第三主动支链具有相同的机械结构。本发明的一种面对称型三转动并联机构由第一主动支链及两条机械结构相同第二主动支链和第三主动支链组成，第二主动支链和第三主动支链相对第一主动支链空间对称分布，机构具有空间面对称结构，运动学性能与动力学性能具有面对称性，机构由连杆、转动副和虎克铰链组成，机构完全由普通铰链连接，结构简单，更易实现空间高速大转角三维转动。
申请人：天津大学
地址：300072 天津市南开区卫津路92号
国籍：CN
代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：王丽英
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