专利名称：扫地机器人及其控制方法、装置专利类型：发明专利发明人：李建保,郑炜,李夏飞申请号：CN201810238637.2申请日：20180320公开号：CN108338749A公开日：20180731
摘要：本发明公开了一种扫地机器人控制方法，该扫地机器人控制方法包括以下步骤：获取自主构建的清扫地图中的目标区域内垃圾出现的概率；根据垃圾出现的概率确定划分的目标区域对应的清扫频率，根据垃圾出现的概率不同，划分的不同目标区域的清扫频率不同；根据所述清扫频率清扫清扫地图中的目标区域。本发明还公开了一种扫地机器人控制装置和扫地机器人。本发明实现扫地机器人可智能化的根据不同的污染程度采用对应的清扫频率进行清扫，优化扫地机器人的智能化程度，无需在垃圾出现的概率较低的目标区域浪费不必要的清扫时间，从而保证扫地机器人能在较短的时间内对目标区域内的垃圾进行有效清扫，提高扫地机器人的清扫效率。
申请人：盛世乐居(亚东)智能科技有限公司
地址：857600 西藏自治区阿里地区日喀则市亚东县城定亚路
国籍：CN
代理机构：深圳市港湾知识产权代理有限公司
代理人：微嘉
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