在日常生活中存在各种各样的声音。例如,人们的交谈声、汽车喇叭声、机器运转声、演奏乐器的乐声等等。在所有各种声音中,凡是有人感到不需要的声音,对这些人来说,就是噪声。简单地讲,噪声就是指不需要的声音。为了对噪声进行测量、分析、研究和控制,需要了解声音的基本特性。本章介绍声波的基本性质及其传播规律。
2. 1 声波的产生及描述方法
2. 1. 1 声波的产生
各种各样的声音都起始于物体的振动。凡能产生声音的振动物体统称为声源。从物体的形态来分,声源可分成固体声源、液体声源和气体声源等。例如,锣鼓的敲击声、大海的波涛声和汽车的排气声都是常见的声源。如果你用手指轻轻触及被敲击的鼓面,就能感觉到鼓膜的振动。所谓声源的振动就是物体(或质点)在其平衡位置附近进行往复运动。当声源振动时,就会引起声源周围空气分子的振动。这些振动的分子又会使其周围的空气分子产生振动。这样,声源产生的振动就以声波的形式向外传播。声波不仅可以在空气中传播,也可以在液体和固体中传播。但是,声波不能在真空中传播。因为在真空中不存在能够产生振动的媒质。根据传播媒质的不同,可以将声分成空气声、水声和固体(结构)声等类型。在噪声控制工程中主要涉及空气媒质中的空气声。
在空气中,声波是一种纵波,这时媒质质点的振动方向是与声波的传播方向相一致。与之对应,将质点振动方向与声波传播方向相互垂直的波称为横波。在固体和液体中既可能存在纵波,也可能存在横波。
需要注意,声波是通过相邻质点间的动量传递来传播能量的。而不是由物质的迁移来传播能量的。例如,若向水池中投掷小石块,就会引起水面的起伏变化,一圈一圈地向外传播,但是水质点(或水中的飘浮物)只是在原位置处上下运动,并不向外移动。 2. 1. 2 描述声波的基本物理量
当声源振动时,其邻近的空气分子受到交替的压缩和扩张,形成疏密相间的状态,空气分子时疏时密,依次向外传播(图2-1)。
图2-1
空气中的声波
当某一部分空气变密时,这部分空气的压强P变得比平衡状态下的大气压强(静态压强)P0大;当某一部分的空气变疏时,这部分空气的压强P变得比静态大气压强Po小。这样,在声波传播过程中会使空间各处的空气压强产生起伏变化。通常用p来表示压强的起伏变化量,即与静态压强的差p =(P-Po),称为声压。声压的单位是帕(斯卡),Pa。
2
1帕= 1牛顿 / 米
如果声源的振动是按一定的时间间隔重复进行的,也就是说振动是具有周期性的,那么就会在声源周围媒质中产生周期的疏密变化。在同一时刻,从某一个最稠密(或最稀疏)的地点到相邻的另一个最稠密(或最稀疏)的地点之间的距离称为声波的波长,记为λ,单位为米,m。振动重复的最短时间间隔称为周期,记为T,单位为秒,s。周期的倒数,即单位时间内的振动次数,称为频率,记为f、单位赫兹,Hz,1赫兹 =
-1
1秒。
如前所述,媒质中的振动递次由声源向外传播。这种传播是需要时间的,即传播的速度是有限的,这种振动状态在媒质中的传播速度称为声速,记为c ,单位为米每秒,m / s 。
在空气中声速 c = 331.45 + 0.61 t ( m / s ) ( 2 -1 )
0
其中,t 是空气的摄氏温度( C)。可见,声速c随温度会有一些变化,但是一般情况下,这个变化不大,实际计算时常取c为340米 / 秒。
2-1
显然,在这些物理量之间存在相互关系: λ= c / f f = 1 / T
( 2-2) ( 2-3)
图2-2 声波传播的物理过程
声波传播时,媒质中各点的振动频率都是相同的,但是,在同一时刻各点的相位不一定相同。同一质点在不同时刻也会具有不同的相位。所谓相位是指在时刻t 某一质点的振动状态,包括质点振动的位移大小和运动方向,或者压强的变化。在图2-2中,质点A、B以相同频率振动,但是B比A在运动时间上有一定的滞后,C、 D、E 等质点在时间上依次相继滞后,当A质点处于最大压缩状态,即压强增大最大时,B、C、D、E质点处的压强程度递次减弱,以至在E点是处于最大膨胀状态。这就是说质点间在振动相位上依次落后,存在相位差。正是由于各个质点的振动在时间上有超前和滞后,才在媒质中形成波的传播。可以看出,距离为波长λ的两质点间的振动状态是完全相同的,只不过后者在时间上延迟了一个周期。
2.2 声波的基本类型
一般常用声压p来描述声波,在均匀的理想流体媒质中的小振幅声波的波动方程是:
2p2p2p12p x2y2z2c2t212p2 p22ct2
2
(2-4 a ) 或记为: ( 2-4 b)
222其中▽称为拉普拉斯算符,在直角坐标系中 , c为声速、t为时间。(2-4)x2y2z2式表明,声压p是空间(x、y、z )和时间t 的函数,记为 p ( x、y、z、t ),描述不同地点在不同时刻的声压变化规律。
根据声波传播时波阵面的形状不同可以将声波分成平面声波,球面声波和柱面声波等类型。 2. 2. 1 平面声波
当声波的波阵面是垂直于传播方向的一系列平面时,就称其为平面声波。所谓波阵面是指空间同一时刻相位相同的各点的轨迹曲线。若将振动活塞置于均匀直管的始端,管道的另一端伸向无穷。当活塞在平衡位置附近作小振幅的往复运动时,在管内同一截面上各质点将同时受到压缩或扩疏,具有相同的振幅和相位。这就是平面声波。声波传播时处于最前沿的波阵面也称为波前。通常,可以将各种远离声源的声波近似地看成平面声波。平面声波在数学上的处理比较简单,是一维问题。通过对平面声波的详细分析,可以了解声波的许多基本性质。
如果管道始端的活塞以正(余)弦函数的规律往复运动,则称为简谐振动。活塞偏离平衡位置的距离ξ 称为位移。对简谐振动有
2-2
ξ=ξ0 cos (t+ ) (2-5)
其中,ξ0为活塞离开平衡处的最大位移,称为振幅, =2 f 称为角频率,t为时间,(t+) 为时刻t的相位,为初相位。
在均匀理想流体媒质中,小振幅平面声波的波动方程是:
2p12p x2c2t2 (2-6 )
对于简谐声源,沿x正方向传播的平面声波为 p(x, t)=P0 cos(t-k x+)
为了表述简洁,适当选取时间的起始值,或适当选取x轴的坐标原点。使 = 0,则有 P( x , t ) = P0 cos ( t -k x) ( 2-7 ) 其中,P0为振幅,k = / c 称为波数。
(a)
(b)
图2-3 声压P随时间t、空间坐标x 的变化波形 (a)在确定时刻t0,声压p随空间坐标x的变化曲线 (b)在定点位置x0,声压p随时间t的变化曲线
如果观察在某一确定时刻t = t 0时声波在空间沿x分布的情况,其波形如图2-3 a。如果要观察在空间定点位置x = x 0处,声波随时间的变化情况,其波形如图2-3 b。
假定在t = t 0时刻,空间x = x 0位置处于某种物理状态(例如声压极大),由于声波的传播经过 t时间后,这种状态将传播到x 0+ x位置,由(2-7)式得
P0 cos( t0-k x0) = P0 [ (t0 +t)-k(x0+ x)] 这就要求
t-k x = 0
因为k = / c, 所以
cx t (m / s)
这也就是说,x 0处t 0时刻的声压经过t后传播到x 0+ x处,整个声压波形以速度c沿x正方向传播。声速c是波相位传播速度,也是自由空间中声能量的传播速度,而不是空气质点的振动速度u。质点的振动速度可由微分形式的牛顿第二定律求出:
0up tx
3
(2-8 )
其中,o 是空气的密度,单位为千克每立方米, kg / m。 对沿x正方传播的简谐平面声波,质点的振动速度 u x = U0 cos( t-k x) (2-9) 其中,U0 = P0 /oc 称为质点振动的速度振幅 定义声阻抗率 Z a= p/u (2-10) 对于平面声波 Z a= oc ,只与媒质的密度o 和媒质中的声速c有关,而与声频的频率、幅值等无关,
3
故又称 c 为媒质的特性阻抗。单位为帕(斯卡)秒每立方米,Pa s / m。
前面只讨论了沿x正方向传播的平面声波。对于沿x负方向传播的简谐平面声波,只要简单地 ( 2-7)
2-3
式中的波数k用-k代替就行了,即有
p(x,t) = P0 cos( t+k x) (2-11) 与其相对应,对于沿x负方向传播的简谐平面声波,质点的振动速度 u x = U0 cos( t+k x) (2-12) 这时,U0 = -P0 /oc,与沿x正方向传播时的U0表达式相差一个负号。 2.2.2 球面声波 柱面声波
当声源的几何尺寸比声波波长小得多时、或者测量点离开声源相当远时,则可以将声源看成一个点,称为点声源。在各向同性的均匀媒质中,从一个表面同步胀缩的点声源发出的声波是球面声波,也就是在以声源点为球心,以任何r值为半径的球面上声波的相位相同。球面声波的波动方程为:
2rp12rp (2-13) 222rct可用p(r,t)来描述从球心向外传播的简谐球面声波,
pr,tAcostkr rP0costkr (2-14 )
球面声波的一个重要特点是,振幅P0随传播距离r的增加而减少,二者成反比关系。
波阵面是同轴圆柱面的声波称为柱面声波,其声源一般可视为“线声源”。考虑最简单的柱面声波,声场与坐标系的角度和轴向长度无关,仅与径向半径w相关。于是有波动方程:
1p12p wwwwc2t2对于远场简谐柱面声波有:
(2-15)
pA2costkw kw (2-16)
其幅值由于
2kw的存在,随径向距离的增加而减少,与距离的平方根成反比。
平面声波、球面声波和柱面声波都是理想的传播类型。在具体应用时可对实际条件进行合理近似,例如,可以将一列火车、或公路上一长串首尾相接的汽车看成不相干的线声源,将大面积墙面发出的低频声波视作平面声波等。 2. 2. 3. 声线
除了用波阵面来描绘声波的传播外,也常用声线来描绘声波的传播,声线也常称为声射线。声线就是自声源发出的代表能量传播方向的曲线,在各向同性的媒质中,声线就是代表波的传播方向且处处与波阵面垂直的曲线。
平面声波的传播方向总保持一个恒定方向,声线为相互平行的一系列直线。简单的球面波的声线是由声源点s发出的半径线(图2-4)。柱面波的声线是由线声源发出的径向线。
图2-4 球面声波声线立体图
当声波频率较高,传播途径中遇到的物体的几何尺寸比声波波长大很多时,可以不计声波的波动特性,直接用声线来加以处理,其分析方法与几何光学中的光线法非常相似。 2. 2. 4 声能量 声强 声功率
声波在媒质中传播,一方面使媒质质点在平衡位置附近往复运动,产生动能。另一方面又使媒质不断地压缩扩张,产生形变势能。这两部分能量之和就是声波传播过程,使媒质具有的声能量。
2-4
空间中存在声波的区域称为声场。声场中单位体积媒质所含有的声能量称为声能密度,记为D,单位为
3
焦(耳)每立方米,J / m。
声场中某点处,与质点速度方向垂直的单位面积上在单位时间内通过的声能称为瞬时声强,它是一个矢量。在指定方向n的声强In等于I.n。对于稳态声场,声强是指瞬时声强在一定时间T内的平均值。声强的
2
符号为I,单位为瓦特每平方米,w / m。同时,将单位时间内通过某一面积的声能称为声功率(或称为声能通量),单位为瓦,w。
声源在单位时间内发射的总能量称为声源功率,记为P,单位为瓦(特),w。 对于在自由空间中传播的平面声波:
声能密度 声强 I声功率
2pe D2oc2pe
(2-17)
oc
(2-18)
(2-19)
wIS
在这三个公式中,符号顶部的“-”表示对一定时间T的平均,Pe是声压的有效值,对于简谐声波
peP0
2, S是平面声波波阵面的面积。
2. 3 声波的叠加
前面讨论的各类声波都是只包含单个频率的简谐声波。而实际遇到的声场,如谈话声、音乐声、机器运转声等,不只含有一个频率或只有一个声源。这样就涉及到声的叠加原理,各声源所激起的声波可在同一媒质中独立地传播,在各个波的交叠区域,各质点的声振动是各个波在该点激起的更复杂的复合振动。在处理声波的反射问题时也会用到叠加原理。
2. 3. 1相干波和驻波
假定几个声源同时存在,在声场某点处的声压分别为P1、P2、P3 Pn,那么合成声场的瞬时声压P为:
pp1p2pnpi
i1n (2-20 ) 其中,pi为第i列
波的瞬时声压。
如果,两个声波频率相同,振动方向相同,且存在恒定的相位差
p1P01costkx1p2P02PcostcostkxPcost
0112012式中x1 与x2的坐标原点是由各列声波独自选定的,不一定是空间的同一位置。由叠加原理得:
pp1p2PTcost (2-21)
由三角函数关系知:
22PTP01P022P01P02cos21
P01sin1P02sin2 tg1P01cos1P02cos2
(2-22a)
(2-22b)
上述分析表明,对于两个频率相同振动方向相同,相位差恒定的声波,合成声仍是一个同频率的声振动。 它们之间相位差
t1t2
21kx2x1 ( 2-23)
2-5
Δ与时间t无关,仅与空间位置有关,对于固定地点,x1和x2确定,所以Δ是常数。原则上对于
空间不同位置,Δ会有变化。由(2-22a)式可知,合成声波的声压幅值PT在空间的分布随Δ变化。在空间某些位置振动始终加强,在另一些位置振动始终减弱,此现象称为干涉现象。这种具有相同频率、相同振动方向和恒定相位差的声波称为相干波。当Δ= 0 ,±2π,±4π,…时,PT为极大值,PTmax = P01 + P02;在另外一些位置,当Δ=±π,±3π,±5π…时,PT为极小值,TT min =P01-P02,这种声压值PT随空间不同位置有极大值和极小值分布的声场,称为驻波声场。驻波的极大值和极小值分别称为波腹和波节。当P01与P02相等时,PTmax = 2 P01 ,PT min = 0 ,驻波现象最明显。
从能量角度考虑,合成后总声场的声能密度
DTD1D2其中
P01P020c2cos21 P0220c2 (2-24)
D1P0120c2D2
2. 3. 2. 不相干声波
在一般的噪声问题中,经常遇到的多个声波,或者是频率互不相同,或者是相互之间并不存在固定的相位差,或者是两者兼有,也就是说,这些声波是互不相干的。这样,对于空间定点Δ不再是固定的常值,而是随时间作无规变化,叠加后的合成声场不会出现驻波现象。且由于
1cost0 T0有
TDTD1D2p12e0c22p2e (2-25)
0c2n将其推广到几个声波状况,有
DD1D2DnDi
i1 (2-26a)
或用声压表示
2 PPPPPie2e21e22e2nei1n (2-26b)
上式表明,对于多个声波,当各个声波间不存在固位相位差时,其能量可以直接叠加。但是,如果要求某一时刻的瞬态值时,还应由PTP
ii1n来计数,两者不能混淆。
2. 3. 3 声音的频谱
实际生活中的声音很少是单个频率的纯音,一般多是由多个频率组合而成的复合声。因此,常常需要对声音进行频谱分析。若以频率f为横轴,以声压P为纵轴,则可绘出声音的频谱图。
2-6
图2-5 几个典型的声音频谱图
(a)线状谱,(b)连续谱,(c)复合谱
对于线状谱声音可以确定单个频率处的声压。对于周期振动的声源,其产生的声音将是线状谱。其中,与振动周期相同的正弦式量频率称为基频,频率等于基频的整数倍的正弦式量称为谐波。例如某个周期振动声源的周期T =1 / 100秒,那么,其发出的声音的基频是100赫兹,二次谐波是200赫兹,三次谐波是300赫兹,依次类推。
对于连续谱声音,不可能给出某个频率处的声压,只能测得某个频率f附近Δf带宽内的声压。显然,带宽不同所测得的声压(或声强)也会不同。对于足够窄的带宽Δf,定义
2
w(f)= P/ Δf (2-27) 称为谱密度。
2. 4 声波的反射、透射、折射和衍射
声波在空间传播是会遇到各种障碍物,或者遇到两种媒质的界面。这时,依据障碍物的形状和大小,会产生声波的反射、透射、折射和衍射。声波的这些特性与光波十分相近。
2. 4. 1 垂直入射声波的反射和透射
当声波入射到两种媒质的界面时,一部分会经界面反射返回到原来的媒质中称为反射声波,一部分将进入另一种媒质中成为透射声波。
以平面声波为例,入射声波Pi垂直入射到媒质Ⅰ和媒质Ⅱ的分界面,媒质Ⅰ的特性阻抗为1c1,媒质Ⅱ的特性阻抗为2c2,分界面位于x = 0处(图2-6)。
图2-6 平面声波正入射到两种媒质的分界面
所谓的分界面是相当薄的一层,因此在分界面两边的声压是连续相等的: p1 = p2 (2-28a )
2-7
且因为两种媒质在各面密切接触,界面两边媒质质点的法向振动速度也应该连续相等,即
u1 = u2 (2-28b) 将在媒质Ⅰ中沿x正方向传播的入射平面声波表示为: PiPicostk1x
其中k1 = / c1
当Pi入射到x = 0处的分界面时,在媒质Ⅰ中产生沿x负方向传播的反射波Pr ,在媒质Ⅱ中产生沿x正方向传播的透射声波Pt , 分别表示为
PrPrcostk1x
PtPtcostk2x.
其中k2 = / c2 在媒质Ⅰ中的声压
P1PiPrPicostk1xPrcostk1x在媒质Ⅱ中仅有透射声波,故
P2Ptcostk2x
相应的质点振动速度
U1uiurPPicostk1xrcostk1x 1c11c1U2utPrcostk2x2c2
在x = 0界面处。声压连续和质点振动速度连续,故有:
PiPrPt11
PPPtir1c12c2因此,只要知道入射声波Pi ,就能由上述两式求出反射声波Pr和透射声波Pt。通常,用声压的反射系数rp和透射系数τp来表述界面处的声波反射、透射特性。由上述两式可以得到
Pr2c21c1 Pi2c21c1P22c2pt
Pi2c21c1rprIIrIiPi22c11
(2-29a) (2-29b)
同样,可以定义声强的反射系数r I和透射系数 I
Pr22c11PrPi2 (2-30a)
2c21c12rp2c21c122-8
IItIiPi221c12Pt222c21c12c2PtPi (2-30b)
1c12p2c241c12c22c21c12由(2-30)可得 r I + I =1 (2-31) 即符合能量守恒定律
当 1 c 1 < 2 c 2 时,媒质Ⅱ比媒质Ⅰ“硬”些。若1 c 1<< 2 c 2 ,则有r p 1、 p 2 和 r I
1 、 I 0空气中的声波入射到空气与水的界面上或空气与坚实墙面的界面上时,就相当于这种情况 媒质Ⅱ相当于刚性反射体。在界面上入射声压与反射声压大小相等,且相位相同,总的声压达到极大,近等于2Pi ,而质点速度为零。这样在媒质Ⅰ中形成声驻波,在媒质Ⅱ中只有压强的静态传递,并不产生疏密交替的透射声波。
反之,当 1 c 1 2 c 2时,称为“软”边界,若 1 c 1 2 c 2,则有rp= - 1 ,p 0和 rI 1,I 0 ,这样在媒质Ⅰ中、入射声压与反射声压在界面处,大小相等、相位相反,总声压达到极小,近等于零,而质点速度达到极大,在媒质Ⅰ中也产生驻波声场。
2. 4. 2 斜入射声波的入射、反射和折射
当平面声波垂直入射于两媒质的界面时,情况更为复杂,如图2-7所示,入射声波Pi与界面法向成 i 角入射到界面上,这时反射波Pr与法向成 r角,在第二个媒质中,透射声波Pt与法向成 t角,透射声波与入射声波不再保持同一传播方向,形成声波的折射。
图2-7 声波的折射
这时,入射声波、反射声波与折射声波的传播方向应满足Snell定律,即
sinisinrsint c1c1c2 (2-31)式也可以写成
反射定律:入射角等于反射角
( 2-31)
2-9
ir
(2-32)
折射定律:入射角的正弦与折射角的正弦之比等于两种媒质中的声速之比。
sinic1 sinrc2 (2-33)
这表明若两种媒质的声速不同,声波传人媒质Ⅱ中时方向就要改变。当c2 c1时会存在某个i值,ie =arc sin (c1 /c 2) 使得 r = / 2 。即当声波以大于ie的入射角入射时,声波不能进入媒质Ⅱ中从而形成声波的全反射。
关于入射声波、反射声波及折射声波之间振幅的关系,仍可根据界面上的边界条件求得。在边界面上,两边的声压与法向质点速度(即垂直与界面的质点速度分量)应连续,即
PiPrPt
uicosiurcosrutcost于是,可以得到
rpPrPi2c2cosi1c1cost2c2cosi1c1costPtPi22c2cosi (2-34a)
p (2-34b)
2c2cosi2c2cost通常,将入射声波在界面上失去的声能(主要是透射到媒质Ⅱ中去的声能)与入射声能之比称为吸声系
数 。由于能量与声压平方成正比,故有
1rp
2 (2-35)
由于rp的数值与入射方向有关,因此 也与入射方向有关。所以在给出界面的吸声系数时,需要注明是垂直入射吸声系数,还是无规入射吸声系数。
2. 4. 3声波的散射与衍射
如果障碍物的表面很粗糙(也就是表面的起伏程度与波长相当),或者障碍物的大小与波长差不多,入射声波就会向各个方向散射。这时障碍物周围的声场是由入射声波和散射声波叠加而成。
散射波的图形十分复杂,既与障碍物的形状有关,又与入射声波的频率(即波长与障碍物大小之比)密切相关。一个简单的例子,障碍物是一个半径为r的刚性圆球,平面声波自左向右入射。它的散射波声强的指向性分布如图2-8所示。当波长很长时,散射声波的功率与波长的四次方成反比,散射波很弱,而且大部分均匀分布在对着入射的方向。当频率增加,波长变短,指向性分布图形变得复杂起来。继续增加频率至极限情况时,散射波能量的一半集中于入射波的前进方向,而另一半比较均匀地散布在其他方向,形成心脏形图形,再加上正前方的主瓣。
2-10
图2-8 刚性圆球的散射声波强度的指向性分布
由于,总声场是由入射声波与散射声波叠加而成的,因此对于低频情况,在障碍物背面散射波很弱,总声场基本上等于入射声波,即入射声波能够绕过障碍物传到其背面形成声波的衍射。声波的衍射现象不仅在障碍物比波长小时存在,即使障碍物很大,在障碍物边缘也会出现声波衍射。波长越长,这种现象就越明显。例如,路边的防噪声屏障不能将声音(特别是低频声)完全隔绝就是由于声波的衍射效应。
2. 4. 4 声像
当声波频率较高,传播途径中遇到的物体的几何尺寸相对声波波长大很多时,常可暂时抛开声波的波动特性,直接用声线来讨论声传播问题,这与几何光学中用光线来处理问题十分相似。如图2-9所示,一个点声源S位于一个相当大的墙面附近,在空间R点的总声压为两者的叠加。若将墙面看成无限大的刚性壁面,对入射声波作完全的刚性反射。反射波就可看成从一个虚声源S’发出的。刚性壁面的作用等效于产生一个虚声源,好象光线在镜面的反射一样,称为镜像原理。虚声源S’称为声源S的声像。在R点接收到的声波可由点声源S发出的球面波和虚声源S’出的球面波之和求得:
PPdPrPsPsAcostkr1 r1Acostkr2r2
(2-36)
图2-9 声像
式中,Pd和Pr分别为直达声和反射声的声压,r1和r2分别为S和S’到R点的距离。
2-11
当障碍物的几何尺寸远大于声波波长时,即对于高频声波,就可以应用声像法来处理反射问题。尤其是对一些不规则的反射面用波动方法难以处理,而用声像方法却很简单。当反射面不是刚性界面时仍可引入虚声源S’,只是虚声源S’的强度不等于实际声源S的强度,而需乘以复反射系数rp。
2. 5 级的概念
-5
日常生活中会遇到强弱不同的声音。这些声音的强度变化范围相当宽,人们正常说话的声功率约为10
9 14
瓦,而强力火箭发射时的声功率高达10 瓦,两者相差10数量级。对于如此广阔范围的能量变化,直接使用声功率和声压的数值来表示很不方便。另一方面人耳对声音强度的感觉并不正比于强度的绝对值,而更接近于正比其对数值。由于这两个原因,在声学中普遍使用对数标度。
2. 5. 1 分贝的定义
由于对数的宗量是无量纲的,因此用对数标度时必须先选定基准量(或称参考量),然后对被量度量与基准量的比值求对数,这个对数值称为被量度量的“级”,如果所取对数是以10为底,则级的单位为贝尔。由于贝尔的单位过大,故常将1贝尔分为10档,每一档的单位称为分贝(dB)。如果所取对数是以e =2.71828为底,则级的单位称为奈培(Np)。奈培与分贝的相互关系:
1Np = 8.686 dB
2. 5. 2. 声压级、声强级和声功率级
2.5.2.1 声压级
声压级常用Lp表示,定义为:
p2Lp10log2p020logpp0 (dB) (2-37)
其中,p为被量度的声压的有效值,p0为基准声压。在空气中规定p0 = 20μpa,即为正常青年人耳朵刚
-5
能听到的1000HZ纯音的声压值。人耳的感觉特性,从刚能听到的2×10帕到引起疼痛的20帕,两者相差100万倍。用声压级来表示其变化范围为0-120分贝。一般人耳对声音强弱的分辨能力约为0.5分贝。 2.5.2.2声强级
声压级常用LI 表示,定义为
LI10logI I0 (dB) (2-38)
其中,I为被量度的声强,I0为基准声强。
-122
在空气中,基准声强I0取为10 瓦 /米。对于空气中的平面声波,由(2-18)知
p2
Ic则有
2-12
LI10logII0p210logcI02p0p210log210log
cI0p0Lp10logLpLp
400c在一个大气压下,38.9C空气的c = 400瑞利。因此,在这个条件下对于空气中传播的平面声波有LI =
0
Lp。在一般情况下,ΔL的值是很小的,例如,在一个大气压下,0 C空气的 c = 428瑞利,ΔL= -0.29dB, 0
20C空气的 c = 415瑞利,ΔL =-0.16dB。因此,对于空气中的平面声波,一般可以认为LI Lp。 2.5.2.3.声功率级
声功率级常用Lw表示,定义为
0
Lw10logw w0 (dB) (2-39) 其中w是指被量度的声功率
-12
的平均值,对于空气媒质,基准声功率w 0 =10 瓦。
考虑到声强与声功率之间的关系 I =w / s
其中,s为垂直声传播方向的面积。则有
w1LI10logs I0ww0110logw0I0s-12
将w0 = 10 瓦、I0 = 10 瓦/米代入便得到
(dB) (2-40) LILw10logs对于确定的声源,其声功率是不变的。但是,空间各处的声压级和声强级是会变化的。例如,由点声源
2
发出的球面波,在离源点r处,球面面积s = 4r,所以有
-12
Iw4r2LILw10log4r2 Lw20logr11(dB) (2-41)
距离r增加1倍,声强级减小6 dB。当距离足够远时,有LpLI 。
2. 5. 3 级的叠加
由于级是对数量度,因此在求几个声源的共同效果时,不能简单地将各自产生的声压级数值算术相加,而是需要进行能量叠加。对于互不相干的多个噪声源,它们之间不会发生干涉现象。这时,空间某处的总声压PT应有(2-26b)求得
2222
PT = P1 + P2 + …+Pn
式中的声压是指有效值。以n = 2的情况为例,根据定义:
2-13
LP120logp1p0pLP220log2p0
对其求逆运算有 20.1 LpP1 = 10 1 20.1LpP2 =10 2
这样由(2-26b)式得到总声压 22 2PT = P1+P2
0.1 Lp0.1 Lp
=10 1 +10 2 总声压级
LpT10logpTp0220.1Lp210log100.1Lp1100.1LpiinLpT10log10i1
(dB) (2-42a)
对应n个声源的一般情况有
(dB ) (2-42b)
将Lp1 = 80dB,Lp2 = 80dB代入,便得到总声压级LpT = 83dB,其结果是两个相同声压级的叠加是增加3
分贝,而不是增加1倍。
(2-42a)式也可从两个声压级Lp1和Lp2的差值LpLp1Lp2(假定Lp1 > Lp2)求出合成的声压级。因为Lp2 = Lp1-ΔLp,则有
LpT10log100.1Lp1100.1Lp1LpLp110log110Lp1L
0.1Lp
(2-43)
图2-10 分贝相加曲线
(2-43)式还可绘成图2-10的分贝相加曲线。从而直接在曲线中查出两声压级叠加时的总声压级。例
如,LpLp1Lp22..5分贝,由曲线查得ΔL= 2.2 分贝。即总声压级比第一声压级Lp1高出2.2分贝。如果Lp1比Lp2高出10分贝以上,Lp2对总声压级的贡献将可忽略,总声压级近似等于Lp1。
需要注意,如果两个声源相关,它们发出的声波会发生干涉。这时应先由(2-20)式求出瞬时声压,再
2
由瞬时声压求出总声压的有效值PT,最后根据定义求出总声压级LpT。
2. 5. 4级的“相减”
在噪声测量时往往会受到外界噪声的干扰,例如存在测试环境的背景噪声(或称本底噪声),这时用仪器测得某机器运行时的声级是包括背景噪声在内的总声压级LpT。那么就需要从总声压级中扣除机器停止运行时的背景噪声声压级LpB。得到机器的真实噪声声压级Lps,这就是级的“相减”。
由(2-42a)知
2-14
LpT = 10 log [10 ] (dB) B + 10因此,被测机器的声压级为
o.1 Lp 0.1 Lp
Lps = 10 log [ 10 (dB) (2-44) T -10B ]
可见,级的“相减”实际上是声能量相减,而不是简单的分贝值算术相减。同样,可以令总声压级LpT
与背景噪声声压级LpB的差值为LpB = LpT-LpB,则求得差值
Lps = LpT-Lps
-0.1Lp
= -10 log [ 1-10B ] (dB) (2-45)
(2-45)式也可绘成类似图2-10的分贝相减曲线。由LpT和LpB的差值LpB查出修正值LpS。
级的相加和“相减”的实质是声能量的加减。因此,相应的公式不仅适用于声压级的运算,同样也适用于声强级和声功率级的运算。
2. 6 声波在传播中的衰减
声在传播过程中将产生反射、折射和衍射等现象,并在传播过程中引起衰减。这些衰减通常包括声能随距离的发散传播引起的衰减Ad和空气吸收引起的衰减Aa,地面吸收引起的衰减Ag,屏障引起的衰减Ab和气象条件引起的衰减Am等。总的衰减值A则是各种衰减的总和:
A = Ad + Aa + Ag + Ab + Am (2-46)
2. 6. 1 距离衰减
声波从声源向周围空间传播时会产生发散,最简单的情况是假设以声源为中心的球面对称地向各个方向辐射声能。对于这种无指向性的声波,声强I和声功率W之间存在简单关系:
I 0.1 Lp 0.1 Lp s
w 24rw 22r
其中,r是接收点与声源间的距离。
2
当声源放置刚性地面上时,声音只能向半空间辐射,半径为r的半球面面积为2r,因此对半空间接收点
I可见,声强随着离开声源中心距离的增加,按反平方比的规律减小。 若用声压级来表示,可得r处的声压:
全空间:Lp = Lw -20 log r - 11 (dB) (2-47) 半空间:Lp = Lw -20 log r - 8 (dB) (2-48) 因此,从r1处传播到r2处时的发散衰减
Ad20logr2 r1 (dB) (2-49)
在实际情况中,还应考虑声辐射的指向性。此外应将公路上排列成串的车辆或长列火车等声源看成声源线。将厂房的大面积墙面和大型机器的振动外壳等看成面声源。关于线声源和面声源的辐射特性将在§2. 7中介绍。
2. 6. 2 空气吸收衰减
声波在空气中传播时,因空气的粘滞性和热传导,在压缩和膨胀过程中,使一部分声能转化为热能而损耗。这种吸收称为经典吸收。此外,声波在媒质中传播时,还存在分子弛豫吸收。所谓弛豫吸收是指空气分子转动或振动时存在固有频率,当声波的频率接近这些频率时要发生能量交换。能量交换的过程都有滞后现象。它使声速改变,声能被吸收。
0
对于噪声控制工程,可以采用下面的简化公式来估算空气吸收衰减。在20 C时
Aa7.4f2D108
(dB) (2-50)
其中f(Hz)是声波频率、D(m)是传播距离、是相对湿度。
对不同的湿度,可用下式估计
AaT0C,Aa200C,1Tf0
(dB)
-6
(2-51)
其中,T是与20 C相差的摄氏温度, = 4×10。空气吸收衰减,特别在较低频率时,对温度变化不
2-15
太敏感。
表2.1 标准大气压力下空气中的衰减,dB / 100 m 温度 湿度 频 率 Hz 0 C % 125 250 500 1000 2000 4000 10 0.09 0.19 0.35 0.82 2.6 8.8 20 0.06 0.18 0.37 0.64 1.4 4.5 30 30 0.04 0.15 0.38 0.64 1.2 3.2 50 0.03 0.10 0.33 0.75 1.3 2.5 70 0.02 0.08 0.27 0.74 1.4 2.5 90 0.02 0.06 0.24 0.70 1.5 2.6 10 0.08 0.15 0.38 1.21 4.0 10.9 20 0.07 0.15 0.27 0.62 1.9 6.7 20 30 0.05 0.14 0.27 0.51 1.3 4.4 50 0.04 0.12 0.28 0.50 1.0 2.8 70 0.03 0.10 0.27 0.54 0.96 2.3 90 0.02 0.08 0.26 0.56 0.99 2.1 10 0.07 0.19 0.61 1.9 4.5 7.0 20 0.06 0.11 0.29 0.94 3.2 9.0 10 30 0.05 0.11 0.22 0.61 2.1 7.0 50 0.04 0.11 0.20 0.41 1.2 4.2 70 0.04 0.10 0.20 0.38 0.92 3.0 90 0.03 0.10 0.21 0.38 0.81 2.5 10 0.10 0.30 0.89 1.8 2.3 2.6 20 0.05 0.15 0.50 1.6 3.7 5.7 0 30 0.04 0.10 0.31 1.08 3.3 7.4 50 0.04 0.08 0.19 0.60 2.1 6.7 70 0.04 0.08 0.16 0.42 1.4 5.1 90 0.03 0.08 0.15 0.36 1.1 4.1 比较准确的衰减值列于表21,中间值可用插入法求得。须注意,对空气衰减影响最大的是蒸汽(湿度)。但近年来空气污染也有相当影响,目前尚无可靠数据。
2. 6. 3 地面吸收
当声波沿地面长距离传播时,会受到各种复杂的地面条件的影响。开阔的平地、大片的草地、灌木树丛、丘陵、河谷等均会对声波传播产生附加衰减。
当地面是非刚性时,短距离(30~50米)之内可忽略传播衰减,在70米以上应考虑传播衰减。
声波在厚的草地上面或穿过灌木丛传播时,在1000Hz衰减较大,可高达25dB。附加衰减量的近似计算公式为:
Ag 1 = (0.18 log f -0.31) d (dB ) (2-52 ) 式中,f是频率,d是以米(m )为单位的传播距离。
声波穿过树木或森林的传播实验表明,不同树林的衰减相差很大,从浓密的常绿树1000Hz时有23dB / m的衰减,到地面上稀疏的树干只有3dB / m甚至还小的附加衰减,若对各种树木求一个平均的附加衰减,大致为:
1/ 3
A g 2 = 0.01 f r ( dB ) (2-53)
2. 6. 4 声屏障衰减
当声源与接收点之间存在密实材料形成的障碍物时会产生显著的附加衰减。这样的障碍物称为声屏障。声屏障可以是专门建造的墙或板,也可以是道路两旁的建筑物或低凹路面两侧的坡基等。
声波遇到屏障时会产生反射、透射和衍射三种传播现象。屏障的作用就是阻止直达声的传播,隔绝透射声、并使衍射声有足够的衰减。
声屏障的附加衰减与声源及接收点相对屏障的位置、屏障的高度及结构,以及声波的频率密切相关。一般而言,屏障越高、声源及接收点离屏障越近、声波频率越高,声屏障的附加衰减越大。第八章中将详细介绍声屏障的设计原则。
2-16
2. 6. 5 气象条件对声传播的影响
雨、雪、雾等对声波的散射会引起声能的衰减。但这种因数引起的衰减量很小,大约每1000m衰减不到0.5dB,因此可以忽略不计。
图2-11
风速梯度对声波的折射
图2-12
温度梯度对声波的折射
风和温度梯度对声波传播的影响很大。由于地面对运动空气的摩擦,使靠近地面的风有一个梯度,从而使顺风和逆风传播的声速也有一个梯度。声速与温度有关。在晴天阳光照射下的午后,在地面上方有显著的温度负梯度,使声速随高度的增加而减小,在夜间则相反。
风速梯度和温度梯度使地面上的声速分布发生变化,从而使声波沿地面传播时发生折射。当声波发生向上偏的折射时,就可能出现“声影区”,即因折射而传播不到直达声的区域,声影区出现在上风的方向,同时也可以解释晴天日间声波沿地面传播不远,而夜间可以传播很远的现象。图2-11是风速梯度引起的声波折射,图2-12是温度梯度对声波的折射。这些都是定性的说明。
2 .7 声源的辐射
声场中的声压大小、空间分布、时间特性、频率特性等都与声源的辐射性质密切相关。实际声源辐射的声波情况均很复杂,要详细地定量描述声场中声压与声源辐射特性之间的关系甚为困难。这里仅介绍几种理想情况下的典型声源的辐射性质。借助这些知识可对实际声源辐射的声场进行定性的或半定量的分析。
2. 7. 1 点声源
一个表面均匀胀缩的脉动球面声源,即其球面沿半径方向作同振幅、同相位的振动,则在离球心r处向外辐射的声压
PAcostkr r2 (2-54a)
式中A为与球面的振动有关的量,在r处的质点沿r方向的振速
11Aur1costkr
crkr (2-54b)
式中tg = 1 /kr,假定脉动面的振动速度为u a = Usin t,u r在脉动球表面处的媒质质点速度应等于球的振动速度,即由界面连续条件urraua 有:
2-17
1A1costkaaU0sint caka
当ka<<1,即声波波长远大于声源的半径a时,1 / ka >>1 ,atg121,则得 ka2Acka2U0
代入声压的表示式,并令QU0s4aU0 得
2PckQcostkr 4r (2-55)
其中,Q称为声源强度。对于其他非球形的声源,只要满足ka << 1的条件,都可以认为是点声源。这里a为声源的线度。这时,声源的强度
QUsds
s其中,Us为垂直于辐射面元ds的振动速度分量,Q为由整个声源辐射面叠加得到的总声源强度。
2. 7. 2 声偶极子
两个相距很近的点声源s+和s- ,它们的振动幅值相同,但是相位相反,如图2-13所示。由这两个点声源构成的合成声源称为声偶极子。在远离偶极子的空间R处声压为
Pck11Qcostkrcostkr 4rr由于两个点声源相距很近,有r >>l ,且由图2-13可知
(a) (b) 图2-13 (a)声偶极子(b)指向性图
1rrlcos
21rrlcos
2代入可得
pck1Q2sinklcossintkr 4r211klcos ) klcos 。 22因假定kl<<1,而cos最大不超过1,所以sin(从而有
2-18
ck2lQpcossintkr
4r (2-56)
将(2-56)式与点声源的声压表达式(2-55)式比较,声压在空间不再均匀分布而且有很强的方向性。在偶极子轴线方向cos s = 1,声压最大,在垂直轴线的中线方向 cos = 0,声压为零。为了描述声源的辐射特性随方向的变化,定义指向性因数:
P2R2
Ps其中,P 为声功率为w的实际声源在距离r处 方向的均方声压,ps是声功率仍为w的无指向性声源在距离r处的均方声压。对于声偶极子
Rcos
2 (2-57)
由于(2-56)式比点源多一个 klcoskl1的因子,所以对于同样源强Q,声偶极子产生的声源比点声源的声压要小得多,声辐射功率正比于声压幅值的平方,因此声偶极子的辐射效率很差。例如,扬声器正反两面都辐射声音,但当一面压缩媒质时,另一方媒质正好膨胀。两面相位相反,相当于一个偶极子声源。这时两边媒质疏密波来回反馈,使得大部分声能量不能向外辐射。为了提高辐射效率可将扬声器的前后隔开,如装在一个音箱内,使正反两面的振动空气不能产生反馈。
2. 7. 3 线声源
严格意义上的线声源是极少的,一列长火车、公路上首尾相接的长车队、长的输送管道等,可以近似地看成线声源。每节车箱或每辆汽车各自发出互不相关的噪声,因而是不相干的线声源。对于空间某处,可以通过叠加各个不相干声源产生的声能量,求得总的声压级
图2-14 线声源
①连续分布的线声源
设图2-14(a)所示的线声源,单位长度声功率为w,线声源上dx段的声功率dW=wdx, 它对距离r0的P点声压平方的贡献为
dp2wdx0c 2r122整个线声源对P点的声压平方为
p2dp2w0c2r01dw0c2r021
(2-58)
当线声源无限长或P点靠近线源中部且r0远小于线源之长度时,12,22,则有
p2w0c 2r0 (2-59a)
声压级为
w0cp2Lp10log210log2 p02r0p0Lw10logr03 (2-59b)
2-19
式中,Dw为单位长度声功率级。
当P点距声源的距离r0远大于声源的长度l时,即r0 l,则 = 2-1很小,由图2-14(a)可得知有r1 l,r1 r0,因此Δθ= l / r0,式(2-58)变为
p2w0cwcWc2102l02 2r02r02r0 (2-60)
这正是点声源在半自由空间辐射的声压公式,说明“点声源”是相对的。 ②离散分布无限长线声源
设每个声源的声功率为W,相邻两声源间距离为d,见图2-14(b)。在距离为r 0的P点,第n个声源对P点声压平方的贡献为
p2nW0c2r2n
p点总的声压平方为
p2nW0c21r02ndcoth2W0cd2d2r0r0d (2-61)
对于双曲余切函数可取两种近似值: (1)当
r0d201时,即观察点很靠近离散源中的某一个声源时,cothr0ddr0,因此有
(2-62)
p2W0c2r这说明,在d >> r0的情况下,只有最靠近的一个声源起作用,其余声源可被忽略,这时在有限的近距离内,如同单个点声源以球面波形式传播。
(2)当因此有
r0d1,即观察点P距离声源比相邻两声源间距d大得多时, coth(πr 0 /d )1,
p2W0c2r0d (2-63 )
这时如果把W / d看作w,则式(2-63)与(2-59a)是相同的,即声压平方与离声源的距离成反比。当传播距离从r01至r02时,声压级或声强级的衰减量为
L10logr02 r01r2 r1 (2-64)
此式也适用于连续分布线声源。因此,线声源的距离衰减
Ad10log (dB) (2-65)
2. 7. 4 面声源
假定各个点声源所辐射的声波是不相干的,因此其合成声级可用能量叠加原理求出。
2-20
图2-15
长方形面声源
对于一个如图2-15所示的长方形无指向性的面声源。若单位面积的声功率为w,则元声源的声功率dW=wdxdy,距离面声源为d的P点的声能量密度
E=x2x1y1y2wdxdy 22rc ( 2-66)
式中c为声速。若w均匀,可从积分号中提出。当x1 = y1 = 0, x2 = a , y2 = b时,式(2-66)简化为
waE2c0wd2c0w2c式中,
ab0bd0dxdyd2x2y2dxdy 221xy
(2-67)
ad0bd0dxdy
1x2y2
(2-68)
P点的声级
LpLw10log8
式(2-67),(2-68)中的Ψ是与a,b,d有关的函数,
特别需要注意,当各点源之间存在严格的相位关系时,不再能够通过将空间某处各个声源产生的声能直接相加来求该处的总声能。而应该由(2-20)来求出总声压。例如空间相隔d的两个同相振动的点声源s 1、s 2,它们在空间R处的声压应是两个点声源发出的声压之和。
图2-16 两个同相点源
从图2-16可见
1r1rlsin2
1r1rlsin2
2-21
所以有
ckQ.2coscostkr (2-69) 4r1其中,=lsin。所以同相点源的辐射指向性因数为
22Dcoskpsin2k2sink2
2 (2-70)
sinklsin12sinklsin2
这是一个复杂的指向性分布,它与kl有关,即不仅与两个点源的间隔距离有关,而且还与声波的频率有关。实际声源可以是多个点源的组合。但是,不管声源的组合多么复杂,原则上依据(2-20)式都可求得它们的声场分布。
2. 7. 5声源的指向性
声源在自由空间中辐射声波时,其强度分布的一个主要特性是指向性。例如,飞机在空中飞行时,在它的前后、左右、上下各个方向等距离处测得的声压级是不相同的。
常用指向性因数R来表征声源的指向性。它的定义是:在离声源中心相同距离处,测量球面上各点的声强,求得所有方向上的平均声强I,将某一方向上的声强I 与其相比就是该方向的指向性因数:
RII
2
(2-71)
2
由于在自由空间中声强I与均方声压的平方值p之间存在对应关系。因此也可由p来直接计算R. 考虑到声源辐射的指向性,需要对声压级的计算公式进行适当修正,例如对于全空间的点声源,其在某一 方向上距离r处的声压级:
LpLw20logrDI11 (dB) (2-72) 其中,DI称为指向性指数,DI=10 log R
具有指向特性的声源,其在空间各方向的辐射强度会有不同。但是在声源辐射的远场区,沿着某一确定方向从r1传播到r2时的衰减Ad仍可照旧计算。
此外,指向性因数或指向性指数通常是与频率相关的。因此,计算Lp时要分频段加以计算,然后再将各频段的声压级相加求出总的声压级。只有当声功率频谱中某个频段的能量占显著优势时,才可以用该频段的指向性来代表声源在整个频带中的指向性。
第二章 习题
(1)真空中能否传播声波?为什么?
(2)可听声的频率范围为20-20,000赫,试求出500赫,5,000赫,10,000赫 的声波波长。 (3)频率为500赫的声波,在空气中、水中和钢中的波长分别为多少?
(已知空气中的声速是340m/s,水中是1483m/s,钢中是6100m/s)
00
(4)试问夏天40c空气中的声速比冬天0c时快多少?在两种情况下1,000赫声波的波长分别是多少?
-4
(5)设在媒质中有一无限大平面沿法向作简谐振动,u =Uo cos t,试求当U0=1.0×10m/s时,其在空气
中和水中产生的声压。
33
(已知空气的 =1.21kg/m,c=340m/s. 水的 =998 kg/m, c = 1483m/s.)
(6)在空气中离点声源2米距离处测得声压p=0.6帕,求此处的声强I、质点振速U、声能密度D、和声源
的声功率w各是多少?
(7)两列频率相同、声压幅值相等的平面声波,在媒质中沿相反方向传播:p1 = PA cos (t-kx)、p2 = PA
2-22
cos (t+kx ),试求两列声干涉形成的驻波声场的总声压及波腹和波节出现的位置。
(8)如果两列声脉冲到达人耳的时间间隔大于1/2秒,听觉上才可区别开这两个声脉冲,试问人离开高墙
至少多远才能分辨出自己讲话的回声?
o
(9)计算平面声波由空气垂直入射于水面时反射声的大小及声强透射系数,如果以 i = 30斜入射时,试
问折射角多大?在何种情况下会产生全反射,入射临界角ie是多少?
33
(已知空气的 =1.21kg/m,c=340m/s. 水的 =998 kg/m, c = 1483m/s.)
-5
(10)噪声的声压分别为2.97帕、0.332帕、 0.07 帕、2.7×10 帕,问它们的声压级各为多少分贝? (11)三个声音各自在空间某点的声压级为70dB、 75dB和65dB,求该点的总声压级。
(12)在车间内测量某机器的噪声,在机器运转时测得声压级87dB,该机器停止运转时的背景噪声为79dB,
求被测机器的噪声级。
(13)在半自由空间中离点声源2米处测得噪声声压级的平均值为85dB ①求其声功率级和声功率。②求距
声源10米远处的声压级。
0
(14)一点声源在气温30c相对湿度70%的自由声场中辐射噪声,已知距声源20米处,500Hz和4000Hz
的声压级均为90dB,求在100米和1000米两频率的声压级。
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(15)对偶极子声源在同样距离处 = 0方向上的声压辐值与 =30 、45、60 方向上的声压幅值之比
分别为多少?
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