专利名称：一种用于机械臂的驱动机构专利类型：发明专利发明人：谢宏庆
申请号：CN201610368752.2申请日：20160527公开号：CN105856202A公开日：20160817
摘要：本发明涉及一种用于机械臂的驱动机构，包括上臂体、上支架、连杆、支撑座和割嘴接头，所述的上支架通过角度调节机构连接在上臂体上，所述的上支架上开设有通槽，所述的连杆的上端穿过通槽与位置调节机构相连，所述的位置调节机构相连安装在上支架的上方，所述的支撑座与连杆的下端相连，所述的割嘴接头通过卡紧机构连接在支撑座上，所述的支撑座上相对于割嘴接头的位置开设有通孔。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
申请人：常州嘉盈车辆部件有限公司
地址：213000 江苏省常州市新北区罗溪镇盛意路6号
国籍：CN
代理机构：南京钟山专利代理有限公司
代理人：李小静
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