Unity3种攻击判断算法适用于小兵，防御塔之类的会主动攻击的敌人

敌⼈

在我们正常的开发过程中，除了⼀些必要的射线检测，为了性能着想，我们都会尽可能的不使⽤unity的物理系统，因为unity为了让物体具备真实的运动效果，通常底层会有⼤量的算法，就⽐如collider的触发器，看似⼀句api就搞定的触发，实际上底层经过⼤量的运算，这种运算是⼗分消耗性能的。当然，如今我们处在性能过盛的时代，⼤多数⼈不必要考虑这⽅⾯的消耗，但是就我⽽⾔，性能这东西，能抠⼀点是⼀点，等到你的游戏成型之后，你就会有⼤惊喜，这也就是为什么Unity开发为什么⾮常注重优化的原因。项⽬往往到了中期，⽼⼤打⼿⼀呼，全部⼈⼿⾥活先停⼀停，搞⼀波优化再开⼯，这样的事情屡见不鲜。

我们在开发⼀些⽐较⼤型的3D游戏过程中，逻辑代码⾮常多，很多技能，位置的运算其实是很复杂的，如果每个⼩兵、防御塔之类的都⽤触发器，那么1000个⼩兵就是1000个触发器，这是很恐怖的，为了不增加CPU的压⼒，使得游戏更加流畅，我们就会⾃⼰使⽤公式去模拟⼀些物理⾏为。如果你只是开发⼀个⼩型的，休闲益智的⼩游戏，就没有必要纠结这些了，物理系统该上就上，这些游戏⼤多时间短任务急，内容也不多，⽤物理系统能给⾃⼰省不少事情。这⾥会写3种算法，个⼈改良的，感觉⽐较好⽤⽐较实⽤，所以记录下来。⼀、圆形攻击判断

圆形适⽤于360度⽆死⾓的检测，就像英雄联盟，⼀旦你进⼊防御塔的攻击范围，⽆论你是在哪个位置，打你没商量，这种算法是最简单的，也不需要很多的位置运算，逻辑就是以防御塔⾃⾝为圆⼼，触发攻击的范围是半径（这个⾃⼰设定，看各⾃的需求），计算圆⼼与英雄根节点的距离再跟半径对⽐，通常会有三个结果，圆上，圆内，圆外加上⾃⼰的逻辑即可，下图的逻辑就跟农药⼀样，当你到⼀定范围，先是警⽰，再进去就发动攻击。

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4 /// 英雄⽅位

5 /// 攻击距离 6 /// 警告距离

7 void RoundAttackLogic(Transform hero,float attackRadius,float warnningRadius) 8 {

9 float tmpDis = Vector3.Distance(hero.position, transform.position);10 if (tmpDis > attackRadius)11 {

12 if (tmpDis <= warnningRadius)13 {

14 //警告15 }16 }17 else18 {

19 //攻击20 }21 }

⼆、扇形攻击判断

扇形攻击是从圆形攻击演变⽽来，复杂了那么⼀丢丢。圆形攻击判断是360⽆死⾓的，那么策划同学过来了，说我现在不做防御塔了，我要做⼀个灯塔。好样的，那么这样再继续使⽤圆形攻击判断显然是不⾏的。⼤家都知道，灯塔是从⼀点出发，越往远处照射范围就越⼤，还有⼀点，就是灯塔照射范围存在⾓度，并不是周围全部扫描，就类似于⼀个扇形。算法逻辑还是先算距离，但是这⾥不同的是算扇形原点和英雄之间的向量，因为现在存在⾓度需求，我们必须⽤向量，因为向量有⼤⼩有⽅向，我们能算出⾓度，这样才符合需求。让灯塔的Z轴永远处于照射⾓度的中分线上,做灯塔圆⼼与英雄之间的向量AB，之后AB的单位向量与Z的单位向量做向量的点乘（不明⽩的去看⼀下向量的知识，由AB 点乘 Z = |AB| |Z| COSX 变形⽽来），这样可以得到两个向量之间的⾓度余弦值，通过反三⾓函数Acos得到弧度，之后弧度转⾓度得到向量之间的夹⾓，AB的模就是圆⼼距离英雄的距离，那么现在夹⾓有了，距离有了，就完事具备了。

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4 /// 英雄坐标

5 /// 攻击⾓度 6 /// 攻击半径

7 void SectorAttack(Transform hero,float attackAngle,float attackRadius) 8 {

9 Vector3 tmpVec = hero.position - transform.position;

10 float cosValue = Vector3.Dot(tmpVec.normalized, transform.forward);11 float realAngle = Mathf.Acos(cosValue) * Mathf.Rad2Deg;

12 if (realAngle <= attackAngle / 2 && tmpVec.magnitude <= attackRadius)13 {

14 //攻击15 }16 }

三、矩形攻击判断

做完了上⾯那些，那么恭喜你，策划同学⼜该来找你了（哈哈哈哈哈哈），这次策划同学说我们不做防御塔，也不做灯塔了，我们改防御强吧。需求是这样的，墙⾯向外延伸发电，进到触犯范围就直接放电攻击。这下好了，扇形，圆形都不能⽤了，给你来⽅形了，半圆是不能代替矩形，这样就会导致我还没进⼊范围，你就开始攻击，这不合逻辑。于是就有了矩形攻击判定，思想是⼀样的，做向量，然后向量点乘，这⾥对⽐扇形的向量计算⼜是不⼀样的，注意了！还是前⾯⼀样，做墙根节点与英雄的向量AB，然后与墙前⽅的单位向量做点乘（这⾥为什么是前⽅呢，你见过哪个防御强是防着墙后⾃⼰⼈的...），注意啦！！！这⾥我没有说AB的单位向量！！！⽽是直接⽤AB向量来点乘！！！还是上⾯的公式变形，当两个向量点乘，其中⼀个向量为单位向量时，得到的是另外⼀条向量在这条单位向量⽅向上投影长，⽽矩形攻击正式⽤到这个概念。现在没有半径，那我们就算英雄是否墙前⽅规定的范围内，AB点乘墙的forward，得到AB在不在墙的防御范围内，也得到了在墙的前⽅还是后⽅，没错，这个点乘出来的值是有正有负的，前⾯说到，两个向量点乘，也能得到其夹⾓的余弦值，这也很好的反应了⾝前⾝后的问题，算出来的值，以墙的forward的0度，0-90 ⼤于0, 90-270⼩于0, 270-360⼤于0，这既是投影长也是余弦值。同

样的⽅法再⽤于左右两侧，就能知道到底在不在范围了。

1 ///

4 /// 英雄

5 /// 前⽅防御范围 6 /// 左右防御范围

7 void RectAttack(Transform hero, float forwardAttack, float sizeAttack) 8 {

9 Vector3 delteA = hero.position - transform.position;

10 float forwardDis = Vector3.Dot(delteA, transform.forward);11 if (forwardDis <= forwardAttack && forwardDis > 0)12 {

13 float bothSize = Mathf.Abs(Vector3.Dot(delteA, transform.right));//能进到这⾥说明前⽅满⾜条件，⽽左右两边正负都⾏，所以只判断距离14 if (bothSize < sizeAttack)15 {

16 //攻击17 }18 }19 }

最后，这⾥⾯都是⽤的向量的知识，我只能这么说，如果你做Unity开发，向量，矩阵是必须会的东西，不⽤深刻理解，但⾄少得明⽩什么意思，这些知识不⽌运⽤于⽅位坐标的运算，包括shader的顶点计算，像素计算都会使⽤到，不明⽩的建议补⼀下该⽅⾯的知识