青岛理工大学机电传动控制复习题2(专)期末试题及参考答案

出题教师 使用班级 印刷份数 取题时间 考试日期 规定完成时间 审核 教研室主任 交教学部印刷日期 学号； 姓名： 班级：

..........................................................密.......................................................封...........................................................线.......................................................... 专业 年级 班 20 ~20 学年第 学期 机电传动控制 复习题 试卷类型： 卷 题号 得分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总成绩 一、填空题 1、生产机械的机械特性指电动机轴上的 和 之间的函数关系。 2、直流电动机的结构包括 和 两部分。 3、直流发电机的重要运行特性是 和 。 4、直流电动机的启动方法有 和 。 5、要有效地缩短过渡过程的时间，应设法 和 。 6、我国规定的标准短时工作制运行时间是 、 、60min及90min。 7、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 8、交流异步电动机常用的调速方法有 、 、 。 9、机电传动系统中如果TM试题要求：1、试题后标注本题得分；2、试卷应附有评卷用标准答案，并有每题每步得分标准；3、试卷必须装订，拆散无效；4、试卷必须打印或用碳素笔楷书，以便誉印；5、考试前到指定地点领取试卷；6、各题之间应适当给学生留下答题的空间。

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6、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是（ ）。 A．阴极电流增加 B．阳极电压取反 C．触发控制极电压取消 D．阳极电压增加 7、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（ ）。 A．相同 B．1/（1+K）倍 C．（1+K）倍 D． K倍 8、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将 （ ）。 A．停止运转 B．在接近给定转速下运转 C．在给定转速下运转 D．以上都不是 9、消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是？ （ ） A．增加转子导条的电阻 B．减少极对数 C．增加极对数 D．增加电源频率 10、对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于 （ ） A．电源脉冲的频率 B．电源脉冲的幅值 C．电机的通电方式 D．电机的负载大小 三、分析与简答题 1. 简述机电传动系统稳定运行的条件。 2. 请解释机电传动系统稳定运行的含义。 3. 简述并励发电机电压能建立的条件。 4. 对晶闸管触发电路产生触发脉冲有哪些要求。 5 简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ 8. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ 9. 什么是整流器？什么是逆变器？什么是有源逆变器？什么是无源逆变器？ 四、计算题 1、有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P2N10KW，nN1460r/min，UN380V，接法，N0.868，cosN0.88，Tst/TN1.5，Ist/IN6.5。试求： 1）定子磁极数p； 2）额定输入电功率PIN，额定电流IN； 3）采用Y—换接启动时的启动电流和启动转矩。 2、一台直流他励电动机，其额定数据为：PN17KW,nN1500r/min,UN220V， IN91A，Ra0.22。试求： 1）额定转矩TN； 2）直接启动时的启动电流Ist； 3）如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？ 青岛理工大学成教学院试卷纸 共 2 页 第 2 页

机电传动控制 习题2答案：

一、填空题 1、负载转矩、转速 2、定子、转子 3、空载特性、外特性

4、降压启动、电枢电路外串启动电阻 5、减少GD2 、加大动态转矩Td 6、10min 、 30min 7、加速

8、调压、 改变极对数、 变频 9、减速

10、最大超调量 、 过渡过程时间 、 震荡次数 11、电信号、转角或转速 12、负载转矩和__动态转矩 二、选择题 BBBCC BBCAC 三、简答题

1. 简述机电传动系统稳定运行的条件。

答：a) 电动机的机械特性曲线n=f（TM）和生产机械的特性曲线n=f（TL）有交点（即拖动系统的平衡点）；

b) 当转速大于平衡点所对应的转速时，TM＜TL，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM－TL＜0。而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM＞TL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TM－TL＞0。

2. 请解释机电传动系统稳定运行的含义。 答：a) 是系统应能以一定速度匀速运转

b) 是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3. 简述并励发电机电压能建立的条件。 a) 发电机的磁极要有剩磁；

b) 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c) 励磁电阻不能过大。

4. 对晶闸管触发电路产生触发脉冲有哪些要求。 答：1）足够大的触发电压和电流2）有一定的脉冲宽度

3）不触发时的输出电压小，最好为负，前沿要陡4）与主电路同步 5

简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a) 两种制动状态的区别在于转速是否变化

b) 两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 答：因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？

答：1、启动转矩大，电流小2、平滑，安全可靠3、简单方便，功耗小 8. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？

a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即 ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。

b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即 ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 9. 什么是整流器？什么是逆变器？什么是有源逆变器？什么是无源逆变器？ 答：a) 交流电变成直流电的装置称为整流器，反之称为逆变器

b) 把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去，称为有源逆变器；把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载，则成为无源逆变器。

四、计算题

1、有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P2N10KW，nN1460r/min，UN380V，接法，N0.868，

cosN0.88，Tst/TN1.5，Ist/IN6.5。试求：

（1） 定子磁极数p；

（2） 额定输入电功率PIN，额定电流IN；

（3） 采用Y—换接启动时的启动电流和启动转矩。

解：（1）现根据电动机的额定转速nN1460r/min，便可判断出它的同步转速n01500r/min。p60f160n5015002 0 （2）PPN1N100.868KW11.52KW N IP1N.52N3U

Ncos1133800.88A20A （3）IststYI36.5IN3A6.5203A43.3A TTststY31.5TN31.565.43Nm32.7Nm 2. 一台直流他励电动机，其额定数据为：PN17KW,nN1500r/min,UN220V， IN91A，Ra0.22。试求：

（1） 额定转矩TN；

（2） 直接启动时的启动电流Ist；

（3） 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？

解：（1）额定转矩

TPN17103 N9.55n9.55Nm108.2Nm

N1500（2）直接启动时的启动电流

IstUNR220A1000A a0.22（3）降压启动时

IUstR2IN

a故电源电压 U2INRa2910.22V40V

于是