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空间环境下的谐波传动机构自动测试系统及测试方法[发明专利]

2023-06-25 来源:个人技术集锦
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:空间环境下的谐波传动机构自动测试系统及测试方

专利类型:发明专利

发明人:孙宇,顾志飞,李强,董雷,方嬿,杨瑞洪,王军伟申请号:CN201210498958.9申请日:20121129公开号:CN102980764A公开日:20130320

摘要:本发明设计一种空间环境下谐波传动机构自动测试系统与测试方法,所述系统包括控制端(100)和执行端(200),其中所述控制端(100)包括:指令输入单元(110)、决策单元(120)、第一通信单元(130)、数据处理单元(140)和状态监视单元(150);所述执行端(200)包括:条件判断单元(210)、执行单元(220)、数据采集单元(230)和第二通信单元(240);所述决策单元(120)包括:运行判断单元(121)、信息提示单元(122)、环境处理单元(123)、工况处理单元(124)、温度处理单元(125)、转速处理单元(126)和力矩处理单元(127)。本发明不但大大提高了测试系统的自动化程度和工作效率,同时最大程度的减少人为操作,降低了引入人为误差的风险。

申请人:北京卫星环境工程研究所

地址:100094 北京市海淀区友谊路104号

国籍:CN

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