实现各种运动形式变换的常用机构运动形式变换原动运动从动运动平行轴反向相交轴交错轴基本结构其他结构同圆柱齿轮机构（内啮合）；双曲柄机构；回转导杆机构向带传动机构；链传动机构圆柱齿轮机构（外啮合）锥齿轮机构蜗杆传动机构；交错轴斜齿轮机构圆柱摩擦轮机构；交叉带（或绳，线）传动机构；反平行四杆机构（两长杆交叉）圆锥摩擦轮机构双曲柱面摩擦轮机构；半交叉（或绳，线）传动机变向连续回转变速连续回转摆动间歇回转减速/增齿轮机构；蜗杆传动机构；摩擦轮机构；绳，线传动带传动机构；链传动机构机构速变速齿轮机构，无级变速机构槽轮机构摆动从动件凸轮机构曲柄摇杆机构；摆动导杆机构螺旋机构；齿轮齿条机构动件凸轮机构偏置曲柄滑块机构；移动从动件凸轮机构不完全齿轮与齿条机构塔轮传动机构；塔轮链传动机构非完全齿轮机构曲柄摇杆机构（行程速度变化系数K=1）摆动从动件凸轮机构带，绳，线及链传动机构中挠性件的运动正弦机构；不完全齿轮（上下）齿条机构无急回性质有急回性质连续移动移动往复移动无急回对心曲柄滑块机构；移动从有急回摆动间歇移动平面复杂运动；特定运动连杆机构（连杆运动连杆上特定点的运动轨迹）轨迹摆动双摇杆机构移动摆杆滑块机构；摇杆机构间歇回转棘轮机构移动从动件凸轮机构摩擦轮机构；齿轮机构齿轮齿条机构