维普资讯 http://www.cqvip.com ＡＢ ＳＬＣ５００ ＰＬＣ编程引起的故障及解决 谢巨龙 袁 雷 摘要介绍了ＡＢ ＳＬＣ５００ ＰＬＣ程序中因计数溢出造成的停机故障和故障时ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ总线上变频器可能发生的二次故障及 ＰＬＣ编程ＴＰ２ 故障 文献标识码Ｂ 态文件中Ｅｒｒｏｒｓ标签下发现主要故障停机位ｓ：１／１３＝１，主要错 解决方法。 关键词中图分类号哈飞汽车工业集团公司１００４轿车总装车间，近期二次内饰 装配线（汽车厂常见的悬挂链式输送线，采用ＡＢ ＳＬＣ５００ ＰＬＣ 和ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ现场总线控制，各电机由挂在总线上的ＳＥＷ变频 器驱动）多次出现如下故障：ＰＬＣ自动停机，ＥＬＴ灯亮，所有输出 断开，但升降机继续动作，现场工人需要按下断电总急停钮才能 停止升降机，然后下载最新的备份程序后故障排除。 当再次出现故障时，现场进行了断电操作，且上载了断电后 误Ｓ：６＝２０Ｈ，故障描述是在扫描结束时Ｓ：５中某一次要错误位被 置位，但在Ｓ：５中没有发现错误位，可能被断电操作清除了。经 查阅ＳＬＣ５００资料发现，次要错误位Ｓ：５／０到Ｓ：５／７之间的某位 在扫描结束之前被置位可以导致主要错误２０Ｈ引起ＰＬＣ停机， 为了确定故障原因，在程序末尾增加了８行故障捕捉程序（图 ２），在程序再次故障时发现是Ｓ：５／０引起的故障，表示有算术溢 出，同时处理器状态文件ｓ２内容也显示如此（图３）。 的故障程序，重点检查处理器状态文件ｓ２内容（图１），在ｓ２状 实际不对中量为＋ ０．１ｌｍｍ。这表明在日 轴轮毂端面处，Ｂ轴 的中心比Ａ轴的中心 低０．１ｌｍｍ。于是，在 日 一日 处，距Ａ轴线 ｆ／ ／ １｛ ｊ Ｉ ｌ ｌ ｌ， ／ Ｉ／ １ １ Ｉ Ｌ Ｌ Ｉ ｌ／ ｆ ｆ』 ７ ， ｆ 】Ｌ Ｉ） ｌ Ｄ Ｖ ， ｆ ｌ． 、 】 ｒ， １ 一 、 ’ 、＼ 下方０．１ｌｍｍ处求得 Ｂ轴的轴心位置为Ｋ ● ● ｒ１８Ｏ０ 一 １０ｃ『 １９Ｏ０ Ｒ 点。同理，从日到Ａ的 测量数据中可以看 出，下方读数为一 ０．１２ｍｍ。这表明在Ａ ；ｏ（ １Ｏｏｌ Ｉ Ａ Ｂ Ｑ 图２ 轴轮毂断面处日的中心比Ａ的中心低０．０６ｍｍ。于是，在Ａ 处距Ａ轴线下方０．０６ｍｍ处求得日轴的轴心位置为日点。 （４）连接并延长日轴轴心线上的两点日、Ｋ，此线即为日轴 线在垂直平面内的实际位置。ＨＫ的延长线交Ｑ 一ｐ 、Ｒ 一Ｒ 于 Ｑ、Ｒ两点。Ｑ、Ｒ即为两支座的实际位置，而ＱＱ 、ＲＲ 为两支座 应向上调整的量。根据作图比例，可求得：ＱＱ ＝０．１５ｍｍ、ＲＲ ＝ ０．２４ｍｍ，即在前支座应加垫０．１５ｍｍ，后支座应加垫０．２４ｍｍ。 Ａ轴的实际位置。从图中 可以读出Ｂ轴的调整量， ＢＮＡ 图３ ２．求解垂直方向调整量 前支座Ｑ应向南移 ０．０２ｒａｍ（ＱＱＩ＝０．０２ｒａｍ），后支座Ｒ应向南移０．１４ｒａｍ（ＲＲｌ＝ ０．１４ｍｍ）。 Ｗ０８．０７—１０ 用与前述相同的作图方法，可从坐标纸上直接读得水平方 向上两轴对中时的调整量（图３）。 为了方便起见，对水平方向（９０。和２７０。）的读数作如下调 整：在南、北方向的读数上各加入一个相同的数，使北方（或南 方）读数为零。这仅仅是数学变换，对实际不对中量并无影响。 本例从日到Ａ的数据中，南、北方向读数各加一０．０６ｍｍ，北方 变为零，而南方则变为一０．２４ｍｍ。同样，从Ａ到日的数据中， 作者通联：上海交通大学材料学院轻合金国家３－程研究中 心交大中条山研究中・，ｘ－上海市华山路１９５４号２０００３０ Ｅ－ｍａｉｌ：ｙｗｈｌｕｃｋ＠１６３．ｅｏｍ ＿［编辑利丈］ 田 设备篁理与维值２００８ Ｎｏ７ 缱塑＝蔓 堡一 维普资讯 http://www.cqvip.com 图１ 该程序中可导致算 术溢出的指令主要有 ＤＩＶ、ＡＤＤ、ＳＵＢ等指 令，检查这些指令后的 操作数，发现Ｎ１６：１７数 据为～３２７６８，１６位Ｎ文 件数值范围为一３２７６８ 到＋３２７６７，Ｎ１６：１７数据 已经达到负数下限，算 术运算溢出应该由此产 生（图４）。Ｎ１６：１７用于 图２ 图３ ９ｓＴ停止器放吊具数量 ——ＡＤＤ—— Ａｄｄ ＳｏｕｒｃｅＡ Ｎ１６：１７ －３２７６８＜ ｏＳｕｒｃｅＢ １ １＜ Ｄｅｓｔ Ｎ１６：ｌ７ －３２７６８＜ 图４ 维护与修理 计算二次内饰装配线上８ 号和９号停止器问存吊具 数，但不参与动作控制，因 此长时间未注意到其数据 是否准确。８号停止器得 电放吊具时给Ｎ１６：１７加 １，９号停止器得电放吊具 一 时给Ｎ１６：号停止器长期不使用造成 １７减１。由于８ 图５ Ｎ１６：１７数据只减不加，误差累计导致溢出。程序中还有很多类似 的指令用于计算各处的吊具数，误差都很大，但都不参与动作控 ＿ 制。为防止此类故障再次发生，需要经常核对修改具体数据或删 除这些指令，也可以在程序最后增加一条给Ｓ：５／０复位的指令 （图５ ｏ上述故障多次出现是因为最新的备份程序中Ｎ１６：１７数 据已经很接近一３２７６８，把它下载后再运行很快就会溢出。 故障时ＰＬＣ故障停机但升降机继续动作，原因是升降机电 机的ＳＥＷ变频器挂在ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ网上，变频器使能程序在ＰＬＣ 故障停机时暴露了弱点。在本程序中用ＭＯＶ ６指令（图６）使能 变频器使电机运转，用ＭＯＶ ０指令停止变频器使电机停止，在 ＰＬＣ正常运行时没有问题，但电机正在运转时如果ＰＬＣ故障停 机，变频器就得不到ＭＯＶ ０指令而维持运转，可能造成更严重 的二次故障。于是将ＭＯＶ ６指令把变频器控制字的１、２位置 位来使能变频器改为使用两条ＯＵＴ指令来接通这两位来使能 变频器（图７），当ＰＬＣ故障停机时所有输出断开，变频器失去使 能信号就会停止运转。 图６ １廷 璺Ｎ ＳＸ Ｓ Ｅ上Ｎ升使能 Ｗｌ 升降段 Ｂ３：２０ ＩＪ Ｌ ７ １７４７ ｌ 升降段下降使能 ｌＸＸ＿）【Ｊ＿ＥＮＷ ｌ 升降段： Ｂ３：２０ １ ｒ －Ｉ Ｌ ６ １７４７ 图７ Ｗ０８．０７—１ １ 作者通联：哈飞汽车工业集团汽车厂１１１车间 哈尔滨市 平房区烟台路１号１５００６０ Ｅ—ｍａｉｌ：ｘｉｅｊｕｌｏｎｇ＠ｈｆｍｏｔｏｒ．ｃｎ ［编辑叶允菁］ 设置篁理与维修２００８ Ｎｏ７固