专利名称：一种建立虚拟三维地图的方法专利类型：发明专利
发明人：王乐陶,曾思远,徐启明申请号：CN201810289204.X申请日：20180330公开号：CN108564647A公开日：20180921
摘要：本发明提供了一种建立虚拟三维地图的方法，属于电子地图领域，包括如下步骤：1、获取目标地区内目标建筑物的航拍视频，航拍视频包含同步记录的相机在世界坐标系下的坐标信息；2、按照时间顺序将航拍视频分割为视频帧，获取相机坐标系下其中两帧图像之间的建筑物图像匹配点的二维坐标；3、根据相机的内部参数和外部参数，结合相机在世界坐标系下的坐标信息对选取的两帧图像内的建筑物图像匹配点的二维坐标进行转换，获得建筑物图像匹配点在世界坐标系下的三维坐标，从而对建筑物图像进行三维重建，获得建筑物三维图像；4、将建筑物三维图像移植到卫星地图或者二维地图或者既有三维地图中的对应位置，获得包含该目标建筑物的虚拟三维地图。
申请人：王乐陶
地址：430000 湖北省武汉市青山区红卫路56街坊42门9号
国籍：CN
代理机构：武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人：曹雄
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