Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｉｎｄｕｓｔｉｒａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 第Ｏ１期 山东工业技术 ２０１４年 船舶坞修注意事项 杨德平 （中外运集装箱运输有限公司，中国上海２００００１） 船舶在每５年循环检验周期中，需要安排２个坞检，其中一个坞 生丢失后，马上换新又不可能，我们必须要考虑下列问题：如果船舶只有一边的锚和锚链丢失，在船上还有备用锚的情况 检需要和船舶特检相一致。 那么作为临时措施把另一边的锚链一分为二，并把备用锚安装上 当船舶安排进坞时，大舱、货舱、和压载舱通常要求清洁干净。所 下，以，如果可能的话，尽量把年检或中间检验安排在船舶坞检的时候，以 去。 便于机务和验船师能够检查这些地方。 ３船首部分 在船舶坞修的时候，特别要注意的是对船体水下部分的任何高附 着力油漆涂层的损环和修补。验船师也会在他的备忘录里记录下油漆 船首部分的通常损坏检查包括为：前部船底板由于海浪的砰击， 材料厂家的详细资料。 和冰块的撞击。 １ 船舶坞修的范围 和码头的剐蹭，及其他物体的撞击也导致船舶首部变形，球鼻首 的裂纹，首尖舱内部结构的裂纹。 下面详细介绍船舶坞修典型的范围，并对坞修涉及到的５个元素 ４船壳板 中的每一个元素进行详细阐述。 在船壳内部一些支撑船底外板的地方需要检查船舶加强筋有无 锚销和“Ｄ”卸扣的锚杆间隙，锚冠销、锁紧销、锚窝； 变形，和船壳板相接桁板有没有变形，或其他一些主要支撑构件（双层 锚链：正确的锚链直径、横档松脱、正确的锚链节数； 地板，横粱，纵粱，隔舱壁）及相对应的这些地方的连接处有无裂纹。 船首部分：鼻首凹陷、由于抨击的变形、焊接缝的腐蚀和损耗、首 船舶在航修时也要注意船舶外板的损坏情况，通常这种损坏是由 侧推和导管。 于船舶靠码头是剐蹭引起的严重的腐蚀发生在船舶的船壳板外面，低 １．２船舶平底 于船舶的各排出阀。特别要注意船舶外板的受风受浪处，在那些纵 变形和凹陷、渗漏（裂纹或洞穿）、海水阀箱和与之相连的船板； 向、横向的加强肋骨的地方，如隔舱壁。这些地方是由于船舶经常靠 船壳板：局部的或大面积变形、裂纹、舭龙骨（末端、对接焊缝、变 离、接触码头引起的在单壳油柜处经常发生由于船壳板及相邻地方的 形）。 内部结构过度腐蚀和裂纹而引起船舶发生污染事故，因此需要对上述 １．３定距螺旋桨 地方定期作全面检查和测厚，以便了解它的损坏程度。 变形、空泡腐蚀、裂纹； ５舭龙骨 可变距螺旋桨：叶片（变形、空泡腐蚀和裂纹）、桨毂的密封性。 １．４尾轴 在船舶坞修时对船舶的舭龙骨也要特别注意，在焊缝连接处有可 白缸套衬套间隙＜２ｍｍ、尾密封的密封性。 能发生裂缝，在舭龙骨的端部横向的内部的加强筋处。在坞修时机务 １．５船尾构架 要重点检查舭龙骨各过渡处是否圆滑，焊缝是否足够。 舵承、下舵承座、“Ａ”肘板 如果不是由于技术原因的很小的损坏，建议不作修理。如果船检 舵：舵栓间隙［ｍａｘ．（５＋Ｏ．００２Ｄ）ｍｍ １；舵杆间隙［ｍａｘ．（５＋Ｏ．００２Ｄ）ｍｍ］ 同意做备忘的话。 舵承、舵栓锁紧螺帽的状态。 １．１锚 ２锚和锚链 锚和锚链的缺陷通常包括裂纹、过度磨损、和变形。机务应有意识 地寻找是否有上述问题存在的迹象及其令环或卸扣有无变形或损伤， 更要注意卸扣销是否紧固。 当需要打开这种由特殊高强度钢制成的卸扣时需要注意避免长 时间使用氧气、乙炔烘烤，那样会损伤材料的特性，引起卸扣强度降低 甚至出现裂纹。因此，对卸扣的检查更要注重有无上述问题的迹象。在 卸扣销上安装合适的锁紧销是非常重要的。 过度的侧向移动也有可能发生在某些无柄锚上，当在顶部的锚冠 销安装变的松动时。如果发生这种情况，作为短期的临时措施，在新的 锚冠销到来之前，在每个锚冠销的顶部按装一个衬套加固。要有适当 的间隙确保锚冠能够自由活动。因此，我们在船舶进坞时，锚、锚链展 开在坞底时需要对锚冠销上的留挂螺栓予以特别关注。 ２．１锚链的过度磨损 ６螺旋桨和尾轴 ６．１螺旋桨 螺旋桨通常遭受空泡腐蚀、变形和裂纹的损坏。所以船舶坞修时 需要拆下来，对桨叶根部作仔细检查是否有裂纹的痕迹。 如果船舶安装的变距桨，工作部件和控制传动装置需要打开检 查，并且至少一片叶片需要解体，内部机械和密封装置需要检查。螺旋 桨叶法兰根部和叶片到桨毂锁紧装置也要检查是否有裂纹存在。 如果螺旋桨桨毂和末端之间的密封令安装的尺寸不正确，或不到 位，海水有可能漏人尾轴。通常这种情况发生在有键连接的螺旋桨的 末端，因为在键的顶部它本身没有延长而可以提供给桨毂上密封令的 个保护。 如果发生上述情况，可以在键的前端焊上一个延伸装置。然后在 尾轴管的后端和螺旋桨桨毂的前端之间注人牛油， ６．２尾轴 任何裂纹都是由于疲劳的累积产生的，即使在尾轴上发现很小的 如果锚链已发现过度磨损，其直径已小于极限，我们就要考虑在 裂纹，也需要引起我们的格外注意。 继续使用它会有危险，那么磨损的锚链就要被要求换新，而不管新的 裂纹在键槽处最容易发生，而腐蚀通常发生在尾轴管的前后两 锚链是否能够马上得到。 端。 如果船上现存的锚链长度不够长而影响船舶抛锚，或影响船舶机 腐蚀和磨损有时侯在尾轴锥面处最明显，也有可能是由于螺旋桨 动航行时要求备双锚的需要，在新的锚链得到之前，就要考虑船舶必 安装的不正确，或是将军帽的淬火不够充分。尾轴上的另外一种缺陷 须在拖轮帮助下才能驶、离码头。 是腐蚀，通常腐蚀的形状都成环状，分布在尾轴锥部的大端。 通常锚链令环的磨损状况决定了需要更换锚链的长度。如果说在 整条锚链中有一个令环的横档松脱，那么就决定了这根锚链的强度会 ７舵和船尾结构 大大低于它的标准尺寸的强度。 舵及其船尾结构在多种应力下会导致产生各种损坏。在恶劣海况 作为常规，如果锚链尺寸小于标准直径１５％或以上，锚链就必须 下，舵叶在受到风浪的拍击下会引起舵柱、舵承变形，舵叶本身也会损 一换新。 ２．２如果船舶锚和锚链的丢失 通常锚和锚链的丢失是由令环断裂所引起的，当船舶锚和锚链发 坏。 起伏不定的涌浪和螺旋桨的振动也可以引起舵叶（下转第５５页） ２８ ｌ山东工业技术 ｌ Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ２０１４正 山东工业技术 第Ｏ１期 线阵Ｃ ＣＤ图像信号二值化处理 在硬币检测中的应用 丁振刚 （辽沈工业集团有限公司，辽宁沈阳１ １ ００４５） 【摘要】采用线阵ＣＣＤ图像传感器，将其视频输出信号经过二值化处理电路处理，由单片机读取数据、处理数据，实现了硬币滚动状下实 时非接触测量硬币的直径．为硬币的分拣提供了依据。 【关键词】ＣＣＤ；二值化；非接触测量；硬币检测 Ｏ引言 各个非接触测量领域。 硬币在回收过程中需要将不同面值混合在一起的硬币．按照面值 ３硬币直径的非接触测量 进行分拣．分拣的方法有多种．直径差异大一些的硬币可以用简单的 机械装置加以分离．直径差别很小的一些硬币．无法用简单的机械装 非接触测量是以光电、电磁等技术为基础．在不接触被测物体表 置分离。线阵ＣＣＤ非接触测量技术的出现为检测滚动过程中硬币的 面的情况下．得到物体表面参数信息的测量方法 ＣＣＤ非接触测量是 微小直径差成为可能，为硬币的分拣提供有效的依据。 将被测物体通过镜头投影的ＣＣＤ感光元上 通过计量物体成像范围 内感光元的数量来测量物体的几何尺寸 １ ＣＣＤ图像传感器 在硬币分拣处理过程中 用一种机械装置将不同直径的硬币依次 ＣＣＤ器件于１９７０年在贝尔实验室诞生．随着半导体微电子技术 送到一个向下倾斜的导轨上．硬币在重力作用下沿着导轨侧壁向下滚 的迅速发展．ＣＣＤ传感器的集成度、分辨率、几何精度和灵敏度不断提 动，为了将不同直径的硬币分拣处理．需要测量出硬币的直径．而这种 高．工作频率范围明显增强．高速工作ＣＣＤ可以满足高速运动物体的 测量必须在硬币滚动过程中非接触测量 在导轨侧壁开一个透光缝 图像采集．并以其光谱响应宽、动态范围大、灵敏度和几何精度高、噪 隙．平行光源通过透光缝隙照射到ＣＣＤ感光单元阵列上．当硬币在导 声低、体积小、重量轻、低功耗、抗冲击、耐振动、抗电磁于扰能力强、坚 轨滚动下滑经过缝隙时．遮挡照射到ＣＣＤ感光单元的光线．遮挡光线 固耐用，寿命长、图像畸变小、无残像、可以长时间工作于恶劣环境、便 的硬币通过镜头在ＣＣＤ上成像．通过计数ＣＣＤ被遮挡的感光元数 于进行各种数字化处理和与各种计算机、微处理器连接等优点．在图 量．即可计算出硬币的直径。分拣执行机构按照硬币的直径将不同直 像采集、实时监控和非接触测量等方面得到了广泛应用．成为现代光 径的硬币依次分拣到各个仓中 电子学和测试技术中最活跃、最富有成果的研究领域之一。 东芝公司ＣＣＤ器件ＴＣＤ１３２Ｄ主要参数： ＣＣＤ是一种电荷耦合器件（ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｉｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）．ＣＣＤ上植入 ＣＣＤ元数像：１０２４位 的微小光敏物质称作像素（Ｈｘｅ１）．每一个像素相当于一个微小的光电 像元尺寸：１４ｕｍ＊１４ｕｍ 光敏元总长度：１４．３ｒａｍ 池．也称为感光单元 线阵ＣＣＤ器件其感光单元按照一维线状排列．在驱动电路的驱 在实际测量过程中通过调整物距和像距将最大量程刚好成像在 动下．感光单元按时间顺序．将强弱变化的光信号转换为电平变化的 线阵ＣＣＤ全部有效感光元上 视频信号 每行视频信号的幅度代表了被测目标的光学图像在一行扫 测量分辨率＝最大量程（ａｒｍ）／１０２４ 描线上亮度的分布 ４结束语 ２视频信号的二值化处理 实践证明ＣＣＤ二值化非接触测量在硬币分拣过程中．能够很好 视频信号的采集也分为两种．一种是将视频信号经过ＡＤ变换。 的检测出滚动中硬币的直径尺寸．为下一步的硬币分拣提供了有效依 转换为有灰度等级变化的视频数字．供计算机处理。另一种将视频信 据。二值化处理方案具有电路简单、数据量小的采集处理速度快等特 号经过二值化处理电路转化．每一点像素转换为０和１表示的黑白亮 点，非常适合应用于非接触测量的各个领域。ｅ 度数据．供微处理器处理 二值化处理方法常用的有固定阈值法、浮动 阈值法和微分法三种 在外界光强固定的情况下采用电压阈值比较方 【参考文献】 法按照实际情况调整好比较阈值是一种最常用的简便处理方法 在二 ［１］东芝公司ＴＣＤ１３２Ｄ器件手册【ｓ】． ｆ２］中国兵器工业第二Ｏ五所西安康发电视技术公司．线阵ＣＣＤ测量系统使用 值化处理电路设计中将ＣＣＤ输出的视频信号送入电压比较器的同相 说明【ｚ］． 输入端．比较器的反响输入端加可调电位器就构成了固定阈值二值化 ［３］万振凯，赵桂敏．ＣＣＤ在动态物体间距测量中的应用『Ｊ１ｌ电子与自动化，１９９２ 转换电路．调整电位器可以调整二值化切割电平的阈值 二值化变换 ｆ６１． 方法具有变换电路简单、数据量小．数据处理简单等特点。广泛应用在 ［责任编辑：丁艳］ （上接第２８页）和船尾构架应力集中处产生裂纹，另外，飘浮的物体， ６）舵杆和舵栓的间隙。对于铲形舵过大的间隙特别危险，在舵杆 包括冰块，也会引起舵叶、舵承的损坏。 上容易产生裂纹而引起部分丢失甚至失去整个舵叶； 以下８点是在船舶坞修时需要对舵和船尾结构特别注意的： ７）舵栓和它的螺帽的锁紧装置。ｅ １）在舵叶和舵承的截面变化处容易产生裂纹； ２）舵叶上的泄放闷头周围由于应力集中而易产生裂纹，需要注意 【参考文献】 有无漏绁的迹象； ［１］船舶坞修工程 ］． ３）舵柱的支撑培林由于磨损而下沉； ［２］现代修船管理『Ｚ］． ４）舵杆螺栓的状况； ５）舵柱培林定期检查是否丢失，裂纹、位置的移动或它的锁紧是 ［责任编辑：王春燕］ 否损坏； 山东工业技术Ｉ ５５ Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉ