第四章 变频器的运行和操作说明
4.1 变频器的运行
4.1.1 变频器运行的命令通道
该变频器通过三种命令通道来控制变频器的启动、停止、点动等运行动作。 操作面板
STOP 用操作键盘上的 、 RUN 、 REV 键进行控制(出厂设置)。 RESET JOG 控制端子
用控制端子FWD、REV、COM构成两线式控制，或用X1~X6中的一个端子和FWD及REV两端子构成三线式控制。 串行口
通过上位机或其它可以与本机通讯的设备对变频器进行启动、停止控制。 命令通道的选择可以通过功能码P0.03的设定来完成；也可通过多功能输入端子选择(P4.00～P4.07选择23、24号功能)来实现。
注意：命令通道切换时，请事先进行切换调试，确认是否能满足系统的需求，否则有损坏设备和伤害人身的危险! 4.1.2 变频器频率给定通道
变频器普通运行方式下有8种频率给定的物理通道，分别为： 0:键盘模拟电位器给定 1:键盘 ▼ 键给定 ▲ 、 2:操作面板功能码数字给定 3:端子UP/DOWN给定 4:串行口给定 5:模拟VI给定 6:模拟CI给定
7:端子脉冲（PULSE）给定 8:组合设定
4.1.3 变频器的工作状态
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变频器的工作状态分为停机状态和运行状态：
停机状态：变频器上电初始化后，若无运行命令输入，或运行中执行停机命令后，变频器即进入待机状态。
运行状态：接到运行命令，变频器进入运行状态。 4.1.4 变频器的运行方式
VFD-V 变频器运行方式分为五种，按优先级依次为：点动运行→闭环运行→PLC运行→多段速度运行→普通运行。如图4-1所示。 0：点动运行
变频器在停机状态下，接到点动运行命令(例如操作键盘 REV 键按下)后，按点动频率运行(见功能码P3.06 ~ P3.08)。 1：闭环运行
设定闭环运行控制有效参数(P7.00=1)，变频器将进入闭环运行方式。即将给定量和反馈量进行PI调节(比例积分运算，见P7组功能码)，PI调节器输出为变频器输出频率的基本指令。通过多功能端子(27号功能)可令闭环运行方式失效，切换为较低级别的运行方式。 2：PLC运行
设定PLC功能有效参数(P8.00个位≠0)，变频器将进入PLC运行方式，变频器按照预先设定的运行模式(见P8组功能码说明)运行。通过多功能端子(29号功能)可令PLC运行方式失效，切换为较低级别的运行方式。 3：多段速度运行
通过多功能端子(1、2、3号功能)的非零组合，选择多段频率1~7 (P3.26～P3.32)进行多段速运行。 4：普通运行
通用变频器的简单开环运行方式。
JOG - 27 -
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优先级别高
优先级别低
PLC设置有效？ 否 是 是 是 PLC失效 端子闭合？ 否 PLC运行 多段运行 闭环设置有效？ 否 是 否 有无点动命令？否 运行命令有效？ 是 是 闭环失效 端子闭合？ 否 闭环运行 是 点动运行 上电 待机状态 多段频率端子有效？ 否
图4-1 变频器运行状态的逻辑关系图
普通运行 以上五种运行方式中除“点动运行”外都可按多种频率设定方法运行。另外“PLC运行”“多段运行”“普通运行”可以进行摆频调整处理。
4.2 键盘的操作与使用
4.2.1 键盘布局
变频器的操作面板及控制端子可对电动机的起动、调速、停机、制动、运行参数设定及外围设备等进行控制，操作面板如图4-2所示。
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四位数码管显示 频率单位指示(Hz) 告警指示 正转键 存储、切换键 编程、退出键 增减键 4.2.2 键盘功能说明
电压单位指示(V) 电流单位指示(A) 点动,反转键 FWD ENTERJOG REV ►► STOPRESETT频率设定模拟电位器 移位键 停机、故障复位键 DATA ▲ ▼ MENUESC 图4－2 操作键盘示意图 变频器操作键盘上设有8个按键和一个模拟电位器，功能定义如下表： 键 名称 运行键 功能说明 在操作键盘方式下，按该键正转运行。 变频器在正常运行状态时，如果变频器的运行指令通道设置为面板停止/复位键 停机有效方式，按下该键，变频器将按设定的方式停机。变频器在故障状态时，按下该键将复位变频器，返回到正常的停机状态。 FWD STOP RESET MENUESC JOG REV ▲ ▼ ►► 功能/数据键 进入或退出编程状态。 在操作键盘方式下，按该键点动运行或反转运行，P3.45 = 0时, 按该键点动运行；P3.45 = 1时，按该键反转运行； 数据或功能码递增。 数据或功能码递减。 在编辑状态时，可以选择设定数据的修改位；在其它状态下，可切换显示状态监控参数。 在编程状态时，用于进入下一级菜单或存储功能码数据。 点动/反转键 增加键 减少键 移位/监控健 ENTERDATA 存储/切换键 - 29 -
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模拟电位器 当P0.01=0,选择键盘模拟电位器给定时，调节该模拟电位器，可以控制变频器的输出频率 4.2.3 LED数码管及指示灯说明
变频器操作面板上有4位8段LED数码管、3个单位指示灯、3个状态指示灯。3个单位指示灯有6种组合，分别对应6种单位指示，如图4－3所示： Hz V A S Hz Hz Hz A S Hz A S Hz A S V A S A S % V % % V % V % % V 亮
无单位 A V Hz % S 图4－3 单位指示灯状态与单位关系图
3个状态指示灯位于LED数码管的下方，自左到右分别为：FWD正转指示灯、REV反转指示灯、ALM报警指示灯。表4－2为状态指示灯说明：
表4-2 状态指示灯说明
项目 功能说明 LED数码显示 显示变频器当前运行的状态参数及设置参数 FWD 正转指示灯，表明变频器输出正相序，接入电机时，电机正转 逆转指示灯，表明变频器输出逆相序，接入电机时，电机反转 若FWD、REV指示灯同时亮，表明变频器工作在直流制动状态 显示功能状态指示灯REV ALM 当变频器发生故障报警时，该指示灯点亮。
4.2.4 操作面板的显示状态
变频器操作面板的显示状态分为停机状态参数显示、功能码参数编辑状态显示、故障告警状态显示、运行状态参数显示四种状态。 一、停机参数显示状态
变频器处于停机状态，操作键盘显示停机状态监控参数，通常显示的状态监控参数是设定频率(b-01监控参数)。如图4-4图B所示，其右侧的单位指示
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灯显示该参数的单位。
►► 键，可循环显示其他停机状态监控参数(变频器默认显示b组前按 七种监控参数，其它监控参数可由功能码P3.41，P3.42定义,详见第五章功能参数一览表中b组状态监控参数说明)。在显示中可按 DATA 切换到默认显示的监控参数b-01，即设定频率，否则将一直显示最后一次显示的监控参数。
FWD ENTERV JOG REV ►► STOPRESETTFWD ENTERJOG REV ►► STOPRESETTFWD ENTERJOG REV ►► STOPRESETTENTERDA TA ▲ ▼ DATA ▲ ▼ DATAESC ▲ ▼ MENU ESC MENU ESCMENU 图 A
上电初始化
显示动态画面
图B 停机状态，显示停
机状态参数并闪烁
图C 运行状态，显示运
行状态参数无闪烁
图4－4 变频器初始化、停机、运行时的参数显示
二、运行参数显示状态
变频器接到有效的运行命令后，进入运行状态，操作键盘显示运行状态监控参数，默认显示的状态监控参数是输出频率(b-00监控参数)。如图4-4图C所示，右侧的单位指示灯显示该参数的单位。
►► 键，可循环显示运行状态监控参数，(由功能码P3.41和P3.42按 定义)。在显示中可按 DATA 切换到默认显示的监控参数b-00，即输出频率，否则将一直显示最后一次显示的监控参数。 三、故障报警显示状态
变频器检测到故障信号，即进入故障报警显示状态，闪烁显示故障代码
►► 键可查看停机后的故障相关参数，(如图4-4所示)；按 在查询故障相关
ENTER参数时按 DATA 切换回故障代码显示。若要查看
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ENTERVFD-V系列无感矢量变频器使用说明书
故障信息，可按 ESC 键进入编程状态查 询P6组参数。查明并排除故障后，可以通 过操作键盘的 RESET 键、控制端子或通讯 命令进行故障复位操作。若故障持续存在， 则维持显示故障码。 提示：
对于一些严重故障，如逆变模块保护， 过电流、过电压等，在没有确认故障已排 除时绝对不可强行故障复位操作，再次运 行变频器。否则有损坏变频器的危险！
四、功能码编辑状态
MENUMENUSTOP FWD JOG REV ►► STOPRESETTESC ▲ ▼ ENTERDATA 图4—5 故障告警显示状态
MENU在停机、运行或故障报警状态下，按下 ESC 键，均可进入编辑状态(如果设置了用户密码，需输入密码后方可进入编辑状态，参见P0.00说明和图4-9)，编辑状态按三级菜单方式进行显示，如图4-6所示。其顺序依次为:功能码组→功能码号→功能码参数，按 在功能码参数显示状DATA 键可逐级进入。MENU态下，按 DATA 键则进行参数存储操作，按 ESC 键不存储参数并返回上一ENTERENTER级菜单。 一级菜单 二级菜单 三级菜单 ENTER/DATA MENU/ESCENTER/DATA MENU/ESC 停机状态参数显示 或运行状态参数显 示或故障告警显示 MENU/ESC MENU/ESC ENTER/DATA 编辑状态
图4－6 操作面板编程显示状态
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4.2.5 操作面板操作方法
通过操作面板可对变频器进行各种操作，举例如下： 一、状态参数的显示切换：
按下 ►► 键后，显示b组状态监控参数，首先显示监控参数的序号，一秒后，自动切换显示该监控参数的参数值。切换方法如图4－6所示。 LED
1秒 参数值 1秒 1秒 显示
输出频率
按键
操作
50.00 b-01 ►► b-02 参数值 ►► b-03 参数值 设定频率 1秒 ►► b-14 ►► 输出电压 输出电流 参数值 ►► 参数值 1秒 b-04 ►► 设定长度 …… 母线电压 图4-6 运行状态参数显示操作示例
(1)变频器在出厂时，状态参数只显示b-00～b-06七个参数，如果用户想查看
其它状态参数可以通过修改功能码P3.41、P3.42的方法来实现。
MENU(2)在查询状态监控参数时，可以按 键直接切换回默认监控参数显示状ESC 态。停机状态默认监控参数为设定频率，运行状态默认监控参数为输出频率。 二、功能码参数的设置
以功能码P3.06从5.00Hz更改设定为8.50Hz为例进行说明。 50.00 LED 显示
-P0- MENU-P3- P3.00 ENTERP3.06 05.00 ENTER05.00 ►► 参数修改 进行参数 位选择
ESC 按键操作
▲ 选择 功能 码P3 DATA ▲ 选择功 能码 P3.06 DATA 进入编 停机 辑状态 参数 显示一 显示 级菜单 状态 MENU功能组确认,进入二级菜单 功能码确 认,进入 三级菜单 -P3- MENUP3.07 ENTER08.50 08.00 ►► 参数修改 进行参数 位选择
08.00 ESC ESC DATA ▲ 参数修改 0→5
▲ 参数修改 5→8
退出 编辑 状态 退回 一级 菜单
存储修改后的数值,退回二级菜单显示下一个功能码
图4-7 参数编辑操作示例
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说明：在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能
原因有：
(1) 该功能码为不可修改参数，如实际检测的状态参数、运行记录参数等； (2) 该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改；
(3) 参数被保护。当功能码P3.01个位1或2时，功能码均不可修改，这是为
了避免错误操作进行的参数保护。若要编辑功能码参数，需先将功能码P3.01个位设为0； 三、点动运行操作
假设当前运行命令通道为操作面板，停机状态，点动运行频率5Hz，举例说明：
LED 显示 按键 操作
50.00 待机 显示设 定频率
按下
JOG REV0.01 保持 显示运行 输出频率
5.00 释放
JOG REV0.01 50.00 停机
… JOG REV 输出频率 上升5Hz 输出频率 下降至 0Hz停机
图4-8 点动运行操作示例
四、设置用户密码的验证解锁操作
假设“用户密码”P9.14已设定值为“2345”。图4-9中黑体数字表示闪位。 LED 显示
50.00 0.0.0.0 MENU0.0.0.5 0.0.0.5 2.0.0.5
停机、运按键 行状态参操作数或故障码显示
ESC用户密码 生效，进 入用户密 码验证状态 ▲ 首先是个 位闪烁， 递增至“5” ►► 移动光标 位至最高 位 ▲ 递增至 “2” -P0- ENTER2.3.4.5 2.3.0.5 ►► 移至第 三位
2.3.0.5 2.0.0.5 ►► 移至第 二位
DATA ▲ 递增 至“4”
▲ 递增至 “3”
按确认键,通过验证,进入编辑状态
图4-9 输入用户密码进入功能码操作的示例
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五、故障状态查询故障参数： LED 显示
按键 操作
E-03 故障码显示 P6.01 ►► 1秒 参数值 P6.02 1秒 参数值 P6.03 1秒 参数值 故障输出频率 ►► 故障设定频率 ►► 故障输出电流 参数值 ►► 1秒 P6.06 参数值 ►► 1秒 P6.05 参数值 ►► 1秒 P6.04 ►► 故障模块温度 故障母线电压 故障输出电压 说明：
图4-10 故障状态查询操作示例
►► 键可以查询P6组功能码参数,查询范围(1)用户在故障码显示状态下按 从P6.01～P6.06，当用户按 ►► 键，LED首先显示功能码号，1秒钟后自动显示该功能码的参数值。 (2)当用户查询故障参数时，可以按 键直接切换回故障码显示状态。 ESC七、设定频率键盘▲、▼键给定操作： 假设当前为停机参数显示状态，P0.01=1,操作方式如下： (1)频率调节采用积分方式；
(2)当按下 首先LED个位开始递增，当增加到进位到十位时，▲ 键不放时，十位开始递增，当十位增加到进位到百位时，百位开始递增，以此类推。如果放开 ▲ 键，开始重新从LED个位递增。 ▲ 键后重新按下 (3)当按下 首先LED个位开始递键，当递减到从十位借位时，▼ 键不放时，十位开始递减，当十位递减到从百位借位时，百位开始递减，以此类推。如果放开 ▼ 键后重新按下 ▼ 键，开始重新从LED个位递减。 八、操作键盘按键锁定操作：
在操作键盘没有锁定的情况下，按下 当键盘锁ESC 键五秒钟锁定键盘。定时，键盘显示“LOCC” 九、操作键盘按键解锁操作：
在操作键盘锁定的情况下，按下 ESC 键五秒钟键盘解锁。
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MENUMENUMENUVFD-V系列无感矢量变频器使用说明书
4.3 变频器的上电
4.3.1 上电前的检查
请按照本说明书 “变频器配线” 中提供的操作要求进行配线连接. 4.3.2 初次上电操作
接线及电源检查确 认无误后，合上变频器 输入侧交流电源开关， 给变频器上电，变频器 操作键盘LED显示开机 动态画面，接触器正常 吸合，当数码管显示字 符变为设定频率时，表 明变频器已初始化完毕 初次上电操作过程如下：
否 否 开始 按3.5节要求进行配线连接 检查接线是否正确？ 是 检查输入电 压是否正确？ 否 显示动态开机画面？ 是 听到接触器吸合声？ 是 显示设定频率 是 上电成功 上电失败 否 否
图4-12 变频器初次上电操作流程 检查原因 - 36 -
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