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keil c51详细使用

来源:个人技术集锦


一、 Keil C51开发系统基本知识

1、

Keil C51单片机软件开发系统的整体结构

C51工具包的整体结构,如图 1所示,其中uVision与Ishell分别是C51 for Windows和for Dos的集成开发环境(IDE),可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发人员可用IDE本身或其它编辑器编辑C或汇编源文件。然后分别由C51及A51编译器编译生成目标文件(.OBJ)。目标文件可由LIB51创建生成库文件,也可以与库文件一起经L51连接定位生成绝对目标文件(.ABS)。ABS文件由OH51转换成标准的Hex文件,以供调试器dScope51或tScope51使用进行源代码级调试,也可由仿真器使用直接对目标板进行调试,也可以直接写入程序存贮器如EPROM中。

图 1 C51工具包整体结构图

2、 Keil C51工具包的安装

1) C51 for Dos

在Windows下直接运行软件包中DOS\\C51DOS.exe然后选择安装目录即可。完毕后欲使系统正常工作须进行以下操作(设C:\\C51为安装目录):

修改Autoexec.bat,加入

path=C:\\C51\\Bin

Set C51LIB=C:\\C51\\LIB

Set C51INC=C:\\C51\\INC

然后运行Autoexec.bat

2) C51 for Windows的安装及注意事项

在Windows下运行软件包中WIN\\Setup.exe,最好选择安装目录与C51 for Dos相同,这样设置最简单(设安装于C:\\C51目录下)。然后将软件包中crack目录中的文件拷入C:\\C51\\Bin目录下。

3、 Keil C51工具包各部分功能及使用简介

1) C51与A51

A. C51

C51是C语言编译器,其使用方法为:

C51 sourcefile[编译控制指令]

或者 C51 @ commandfile

其中sourcefile为C源文件(.C)。大量的编译控制指令完成C51编译器的全部功能。包控C51输出文件C.LST,.OBJ,.I和.SRC文件的控制。源文件(.C)的控制等,详见第五部分的具体介绍。

而Commandfile为一个连接控制文件其内容包括:.C源文件及各编译控制指令,它没有固定的名字,开发人员可根据自己的习惯指定,它适于用控制指令较多的场合。

B. A51

A51是汇编语言编译器,使用方法为:

A51 sourcefile[编译控制指令]

或 A51 @ commandfile

其中sourcefile为汇编源文件(.asm或.a51),而编译控制指令的使用与其它汇编如ASM语言类似,可参考其他汇编语言材料。

Commandfile同C51中的Commandfile类似,它使A51使用和修改方便。

2) L51和BL51

A. L51

L51是Keil C51软件包提供的连接/定位器,其功能是将编译生成的OBJ文件与库文件连接定位生成绝对目标文件(.ABS),其使用方法为:

L51 目标文件列表[库文件列表] [to outputfile] [连接控制指]

或 L51 @Commandfile

源程序的多个模块分别经C51与A51编译后生成多个OBJ文件,连接时,这些文件全列于目标文件列表中,作为输入文件,如果还需与库文件(.LiB)相连接,则库文件也必须列在其后。outputfile为输文件名,缺少时为第一模块名,后缀为.ABS。连接控制指令提供了连接定位时的所有控制功能。Commandfile为连接控制文件,其具体内容是包括了目标文件列表,库文件列表及输出文件、连接控制命令,以取代第一种繁琐的格式,由于目标模块库文件大多不止1个,因而第2种方法较多见,这个文件名字也可由使用者随意指定。

B. BL51

BL51也是C51软件包的连接/定位器,其具有L51的所有功能,此外它还具有以下3点特别之处:

a. 可以连接定位大于64kBytes的程序。

b. 具有代码域及域切换功能(CodeBanking & Bank Switching)

c. 可用于RTX51操作系统

RTX51是一个实时多任务操作系统,它改变了传统的编程模式,甚至不必用main( )函数,单片机系统软件向RTOS发展是一种趋势,这种趋势对于186和386及68K系列CPU更为明显和必须,对8051因CPU较为简单,程序结构等都不太复杂,RTX51作用显得不太突出,其专业版软件PK51软件包甚至不包括RTX51Full,而只有一个RTX51TINY版本的RTOS。RTX51 TINY适用于无外部RAM的单片机系统,因而可用面很窄,在本文中不作介绍。Bank switching技术因使用很少也不作介绍。

3) DScope51,Tscope51及Monitor51

A. dScope51

dScope51是一个源级调试器和模拟器,它可以调试由C51编译器、A51汇编器、PL/M-51编译器及ASM-51汇编器产生的程序。它不需目标板(for windows也可通过mon51接目标板),只能进行软件模拟,但其功能强大,可模拟CPU及其外围器件,如内部串口,外部I/O及定时器等,能对嵌入式软件功能进行有效测试。 其使用方法为:

DS51[debugfile][INIT(initfile)]

其中debugfile是一个Hex格式的8051文件,即待调试的文件其为可选的,可在进入dScope51后用load命令装入。

Initfile为一个初使化文件,它在启动dScope51后,在debugfile装入前装入,装有一些dScope的初使化参数及常用调试函数等。下面是一个dScope.ini文件(for dos)的内

容:

Load ..\\..\\ds51\\8051.iof Map 0,0xffff

dScope51 for Windows则直接用鼠标进入,然后用load装入待调文件。

B. tScope51

与dScope51不同的是Scope51必须带目标板,目前它可以通过两种方式访问目标板。(1) 通过EMul51在线仿真器,tScope51为该仿真器准备了一个动态连接文件EMUL51.IOT,但该方法必须配合该仿真器。(2) 通过Monitov51监控程序,这种方法是可行的,tScope51为访问Monitor51专门带有MON51.IOT连接程序,使用时可通过串口及监控程序来调试目标板。 其使用方法为:

TS51[INIT(file_name.ini)]

其中file_name.ini为一个初使化文件。

进入TS51后,必须装入IOT文件,可用的有MON51.IOT及EMUL51.IOT两种,如装入MON51.IOT:

Load.C:\\C51\\TS51\\MON51.IOT CPUTYPE(80517)

可惜的是tScope51只有for Dos的版本。

C. Monitor 51

Monitor51是一个监控程序通过PC机的串口与目标板进行通信,Monitor操作需要MON51或dScope51 for Windows,后面部分将对Monitor51做较为详细的介绍

4) Ishell及uVision

A. Ishell for Dos

这是一个for Dos的IDE,直接在命令行键入Ishell,则进入该环境,它使用简单方便。其命令行与DOS命令行具有同样的功能,对单模块的Project直接由菜单进行编译连接,对多模块的project。则通过批处理,BAT文件进行编译连接,然后通过菜单控制由dScope51或tScope51对程序进行调试,因为是for dos的,不做太详细介绍。

B. uVision for Windows

uVision for Windows是一个标准的Windows应用程序,它是C51的一个集成软件开发平台,具有源代码编辑、project管理、集成的make等功能,它的人机界面友好,操作方便,是开发者的首选,具体配置及使用见第五部分。

二、 Keil C51软件使用详解

1、

Keil C51编译器的控制指令

C51编译器的控制指令分为三类:源文件控制类,目标文件控制类及列表控制类。

1) 源文件控制类

NOEXTEND:C51源文件不允许使用ANSI C扩展功能。

DEFINE(DF):定义预处理(在C51命令行)。

2) 目标文件(Object)控制类:

COMPACT LARGE SMALL 选编译模式

DEBUG(DB) 包含调试信息,以供仿真器或dSCope51使用。

NOAMAKE(NOAM) 禁止AutoMake信息记录 NOREGPARMS 禁止用寄存器传递参数

OBJECTEXTEND(OE) Object文件包含附加变量类型信息

OPTIMIZE(OT) 指定优化级别

REGFILE(RF) 指定一个寄存器使用的文件以供整体优化用

REGISTERBANK(RB) 指定一个供绝对寄存器访问的寄存器区名

SRC 不生成目标文件只生成汇编源文件

其它控件不常用。

3) 列表文件(listing)控制类:

CODE(CD):向列表文件加入汇编列表

LISTINCLUDE(LC):显示indude文件

SYMBOLS(SB):列表文件包括模块内所有符号的列表

WARNINGLEVEL(WL):选择“警告”级别

2、 dScope51的使用

1) dScope51 for Dos

总的来说dScope51具有以下特性:

●高级语言显示模式

●集成硬件环境模拟

●单步或“GO”执行模式

●存储器、寄存器及变量访问

●Watch表达式之值

●函数与信号功能

下面,具体说明在进入dScope51 for Dos之后,如何实现上述功能,dScope51采用下拉菜单格式和窗口显示控制,共有language、serial、exe、register四个窗口,其中exe为命令行窗口,language为程序窗口,serial为串口窗,register为寄存器窗。

A. 高级语言显示模式

单击主菜单中的“View”,第一栏中的三条命令“Highlevel”、“Mixed”、“Assembly”分别对所装入的程序按照“高级”、“混合级”及“汇编级”三种方式显示,以方便调试使用。

B. 集成硬件环境模拟显示

主菜单中“Peripheral”各条能显示模拟硬件环境的状态,其中:

i/o Port:显示各I/O口之值,对8031而言SFR中的P1、P2、P3、P0与引脚之值分别列出:

Interrupt:显示5个中断源的入口模式是否允许,优先级等中断状态。 Timer:显示各定时/计数器的模式,初始值状态等。

int Message:中断信息允许,如为允许(“>>”出现),则当中断申请时,显示中断源信息。比如当中断发生时会显示: “interrupt Timer 0 occured”等 A/D converter:

显示A/D转换器状态无时,则提示“无”。 Serial:串口信息显示,包括串口模式、波特产等 Other:其它器件,如为8031则显示“ 无”

C. 单步或“Go”执行

“F8”单步执行,“F5”全速执行到断点。或选主菜单中Trace单步执行CPU中的Go全速执行。

D. 存储器寄存器及变量访问

修改存储器命令:E 有以下几种命令EB、EC、EI、EL、EF、EP

复杂数据类型显示:Object命令;用以显示结构或数组的内容。欲使此命令有效,C51编译器必须有DB及OBJECTEXTEND两条。

反汇编命令:U

E. “Watch”表达式之值

在View菜单的“Watch”一栏中有四项:其中包括定义Watch Point(Define)、删除Watch Point(remove,kill all),及自动更新选项。

也可用WS、WK等命令代替,下面具体看“表达式”类型:

dScope51一次最多可设16个WtchPoint表达式,显示于Watch Window之中,表达式可以是简单变量,也可是复杂数据类型如结构、数组和指向结构的指针等,例如:

>WS *ptime

>WS ptime→hour

>WS some_record[o],analog等等

F. 关于.IOF文件

启动DS51后必须装入.IOF文件才能使CPU及Peripheral各项起作用,这个函数的使用是依据8051系列CPU的不同特点,装入8051各CPU硬件设备模拟驱动文件,比如8031CPU就必须load DS51目录下的8051.IOF。

2) dScope for Windows

dScope for windows具有dScope for dos的全部功能,此外,它还具有以下明显的优点:

➢ 标准的Windows界面,操作更容易更简单;

➢ 常用操作多用对话框,而非Dos的行命令方式;

➢ 窗口资源更加丰富:存储器窗口、覆盖率分析、运行状态分析窗口,加强了调试功能;

因为dScope for Windows功能强大,具体操作在第八章详细介绍。

3、 Monitor51及其使用

修改Code代码:ASM命令

存储器显示命令:D 类别为(X、D、I、B、C)

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