ＦＲｏＮＴｌＥＲ ＤＩＳＣＵＳＳ １０Ｎ 基于Ｎ Ｉ平台的ＢＣＭ硬件在环测试系统研究 鑫 江铃控股有限公司 江西省南昌市３３００３０ 摘要： 本文针对汽车车身控制单元ＢＣＭ（Ｂｏｄ￣（ ｔ １］ｔｌ－（ １ Ｍｏｄｕｌｅ）提出了一币ｔ，向动化硬件在环 侧试系统方案．详细 ，，的阐述了该方案软硬件实现方案并介绍了该方案的测试过程 关键词： Ｌ Ｍ；ＨＩＬ测试；ＰＸＩ硬件平台 ＥＣＵ ｌ嗣Ｉｆ疗 系统形成 』 ：系统逊行控制。 １ 引言 №什｝ｉ ｊ债 对｝ ‘ 炙 、甜ｊ ｒ－ ｒｔ，－ 求 通过建怠模一 艇代 九 被控刘象．ｆ方 髓 将 铀Ｌ自 线， 人ｆ『ｊｊ 对钦的８－ 特 Ｉ＋ｋ－参数． 遗求越－ 汽１ｉ装配的ｉＵ¨ ，ｌＬ数Ｉ Ｉｍ Ｊ、， ｌ ４ ０兰Ｌ ｌ（ ｒｅ使 Ｉ１Ｉ的参数祧 ｆｉ９ｌ ｜ｌ‘ｒｆ１ｉ，Ｉ ｔ ｌ＿１ 【菱方 瓶增ＤｉＩ．为 各个｝乜ｆ‘ 圳ｉ＇ｌ＇ｌ， ０ ｒｔ￣ｒ］Ｅ稳 姚 ｉ 刈所ｎ｛ 制饮 －Ｊ以 芒成大 ｊｊ，｝ 宅， ｉ枢１ Ｊｆ：发ｉｉ［ｉ 』 Ｌ 经征很彩 ，Ｉｋｆ媳 ＩｌＩ ｝ ＿Ｊ』 泛的 ¨１。 ２．２ Ｉ－ＩｌＬ测试系统的组成 Ｉ１Ｉｌ 测ｌ 系统的Ｊ ｂ 乃： ； 器（待 ｆ ｆ１０１ ｊ１ 馍 进｝ 系统、，、Ｉ ｆｌ０ｆＩＪｌ忆式” 。Ｉ川她衍｝ ｔ ４－ ｊ：÷ ｎ０檠Ｊ Ｊ堑 ｊ ｊ ７蔓地牝地ｒ ， ｌｊ１＿Ｊｌ Ｊ斫 ‘ ｌ Ｉ＇Ｊ，＼ Ｊ、物／Ｊ成小 ｉｍｊ蔓性一 ‘ ． 自 湖】Ｊ ｚ 象）、ｆ打ｒｔ ｆ ｌ’ ｆ、Ｉ 决 玉·《｛ｆ：越．４ 文抛｝１｛ｒ‘ 一ｌ，Ｉ动ｆｈ ６ 『１－ ｆ圳１ 系统，Ｊ察．【玄方棠 ｝ 汁 刈ｆ也ｒ 前 ’， 进 寮 姚 婿 ， 肢试验管 ｊ： 什．女¨ ！昕， 。 ’＿』Ｊ办能 证， ３系统硬件测试平台介绍 ３ １ 概述 小仪编汽１： 川器的 发 １１３』，也降低ｒ Ｊｔ。 发成小。 １３ｃＭ】ｌＩＩ ｆ＿Ｊ！ｊ『ｌ 系统ｆ１ 硬ｆ＇ｔ一’卜ｆｆ努Ｌ 乜 …一． 的ｐ一叭～ 一 删一一的什一～．， ｌ 考｝～ ～一、， Ｌ一ｖ， 『㈣一ｋ． ｔＭ√～一 ，器三一二— 、州一～．， 一｛Ｌ 一～√． Ｃ ·· ２ ＨｌＬ测试系统概述 ２ １ ＨＩＬ测试原理介绍 ｌｌ【Ｊ （ＩＩ （ｉｗ ｃ Ｉｌ１ ｌ１１ １．…）１））洲跌 图１硬件在回路仿真原理 ｉ 婴址 ．烩事环境卜通 搭地 进ｆ ｆ Ｌ凡ｉｌｌｊ仃ｔｌ刈·ｒ１．的进 ； Ｌ ４－｛ 制器的 １．． ｉ｛ｌ！』ｌ 。 炙 要 仃以Ｉ ｆＪ亡 ： 姚一ｌ ｎ ｛［』 种 （１］４ 杂【 ｝ 蠊 ｆ －饺ｌｊ誊模 ； 仿真模型 （！）－一Ｊ‘以吱 多，、 圳器ｒ１ 化 成 ｆＩ｛ｌ【Ｊｌ ． ｒ』 线 ｊ：扣’ 肢扩』ｉ ； 女『 Ｉｌ听爪 Ｃｔｉ ，．．．．．Ｉ Ｌ、：ｌ ． 什ｒ＇ｌ－＿ｌ１】路ｆ方 一器每－‘ｔ ｆ々统ｆｌｌ！ｌＪｌ止ＩＩＩ，ｌ ＣＵ ｌｆ【 】吖：系统进ｆ ｛ 对 形成 ｉＩＪｌｊＪｉ丈·｛Ｉ ：，蛐：：Ｉ．ｉ －＿·■■ ．．．－．Ｉ 湖Ｊ，硬什 ：Ｍ 格ｆ ＡＵＴ０ ＴｌＭＥ １ １ ＦＲｏＮＴＩＥＲ ＤｌＳＣＵＳＳＩＯＮ Ｉ 图２ ＨＩＬ系统的组成 ｈＩ Ｌ．垦 圃勰 吱ｔｌ，ｒ 什系统就址性供伙时模型运行的 艘什环境．：Ｉ哥 运 ｔｔＩｎ０ 果转化为电气 ｆ ｉ 发ｊ盖给 制搽，…ＩＩ，Ｊ采 控制器输出的 ｆ 号７童碰什系统的 １０Ｉ（／Ｚ１］Ｉ 、电流、角 度、ｊ虫度 ）．通过 化，参 到模型的” 算ｔ”采。外 艘什地幻ｌ 伙 特殊功能而 发的硬件， １故障“ 人饭，ｆ 源切换等。综 合价 竹邢嵌块 要 幻Ｊ。 现信 调邢， 分 助能。 测 Ｉｊ（）Ｂ是为了方便 洲 。ｌ乜 竹 ｛－ｃ！块ｌＪ！ｉＪ足幻Ｊ’整个测试系统 的Ｈ＿｛ｌ也 安 而波汁ｊ，１０。 ４ ＨＩＬ测试软件系统 ４ １测试环境配置 软 系统ｉ ’爨也 乍仿真模 、 ｖｅｒｉｓ￣ａｌ１（１ 软什以搜『】动测试用例等， 动化｝ｌＪ！ｌＪ跌【 搭迎Ｊ－ ，以ｊ１ 制器单元引脚 的 技核线 乃依 ，为所沏Ｉ控 制器分配硬什资源，也十．１搬 通道端｛子分 、 拔 、ｃＡ ／１ ＩＮ通道的 配豫 ，以 ＢｃＭ － ， 引脚 板卡通 道侪源配 连接‘敛，ｔＩｆ通过上似饥符理软 ｆ牛＼ ｃｒｉ ｌａｎｄ 炙观ｚ．｝｝Ｉ ｔｎ帆的操作和和Ｊ辟】， Ｊ ｆ， 饥干｝ ｌ｛软什址ｆｌｊｌｌＪｉ Ｉ ＩＪ，Ｉｉ与实时处 器 世ｉ 交ｆｆ＿的轿 ，洲１疋人ｆ，３通过Ｍｅ１ ｉｓｔａｎｄ ｌ ＂４： ｆ中伙ｊ Ｉ ｌ ｔ Ｊ ＂Ｌ Ｉ１ 操作 【ｊ币１ Ｊ用。 ｓｌｌ】１Ｕｌｉｌ１ｋ投’ 导入硎＼ｃ１ｉｓｔａｎｄ流 如图３ 所永。 ４ ２测试用例编写 Ｉ，Ｉ动｝『Ｊ！ｌＪ 川仞Ｊ足Ｊｉｌ水矬 Ｆｊ动测试Ｔ 的『啦ＩＪ｝ ，伙 刈 ￡湖ｌＪ ＢＣＭ各功ｆｉ＇￣．０９自 动洲 ＾乏ｒ１柚 １ｉ成删ｌ刈 ． ｆ 能够吱时监 ｉｆＩｌＩＪ 个测畎过 ．１ＮＴｌ ｓ址荩ｊ Ｅｃｌｉｌ）Ｓｅ １２ ＡＵＴ０ＴＩＭＥ 图３ ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型导入到ｖｅｒｉｓｔａｎｄ流 潮Ｊ战执行悄况 测试信 变化情 ，洲跌 程图 完成Ｊ，ｉ ＩＩＩＩ 系统将自动 具泐ｎ 批 。 ５结论与展望 电¨： …路ｆ方真是·千叶ｔ ｎｒ行的洲ｌ式 段，越 Ｉｌ１Ｉ －叮以往虚寸ｒ上环境中计新的｝乜 Ｊ 瞍软 进行火馈删试，这种洲ｂ℃系统 Ｖ 能 准的侵拟各种测试上况以肢ＥｃＵ的故 障。 此它ｊ 仃系统性强，稳定 ．洲佚 攫 眨ｒ 、·ｌｆ ｔ 复一 强、飙４ｉ式ｌ』占Ｉ均１氪 飘ＩｉＩＪｌｎｌ式 结 ’敛 Ｉ 优点， 时还 ｒ以搭地ｎ动 ｆ『Ｉ！ＩＪｌ 叶· ＿．， 化Ｊ 钡ｌＪｉ式流程．提 ； ｒ湖 止的 效 ＊，为ｌｌ¨ ｝ Ｌ牟电气功能ｉｆｆ！ｌ】试ｆ｝Ｉｆｆ０ｒ 泛 川提供ｒ 定的依据和参杉。９ｇ 参 文献： ｌ｛ＣＩ 发Ｉ＇ＩＹ ｆｌ 测ｌ 执行软件，ｉ 要月ＪＪ ｌｌ刘德利，谷原野，节忠海基于１４１１一的 动测 ”列擗址肢 列执行。 卜婴功能 汽车电气功能测试系统设计，ｌｆ）（｝３一 ３９ 包｛ ： （１） ０Ｉ止 ｉ ｆｆ管ｆ ； （！）钡０｝式』 （！｛）１７）¨Ｉ一（１０５８－＿ 】． 列搭迎（包禽川ｔ ｆｌ定义库管理）； （３） ２ Ｊ谷原野，崔岩，节忠海．刘德利ＨＩＬ系 测试 铡执ｆ ； （４）测试 告生成； （５） 统在车身控制单元系统测试验证应用． 数 ９１＜ｔ ｛ｄ：映ｆｌＩ『； （６）嚷 硬什设箭午｝ Ｉｆ１（）３－８６３９（！（１１７）１１【】｛ ！（１ｊ 脞（¨ＩＩ ／Ｅｌ，ＩＳ Ｉ）．｝１ ＥＣＵ）。 ３Ｉ刘卫东，王爱春，燕东，等车身控制模 Ｉ ＴＥＳ软什！ｊ｝｝ 的应 流程如罔４ 块硬件在环测试系统搭建及测试应用ＩＩＩ 所，Ｉ 。 汽车电器．！『１ｌ５（１２） ４ ３ ＨＩＬ系统测试执行 ４ｌ唐云基于ＮＩ平台的汽车ｐ（ Ｍ硬件在环 洲ｌ式返ｆ ｒ过 ｔ Ｊ’以通过各个窗ｆ］ ：测 测试系统研究．２『１Ｉ６ １． 图４ ＩＮＴＥＳ使用流程图 Ｙ ▲ 匪墨翻 Ｙ ▲ 曩譬墨 —臣曩 ▲ 、ｒ 曩窿盈 ▲