倍福驱动帮助

力控支持与倍福plc通过以太网进行通讯。 注意：首先要正确安装倍福的TwinCat软件。因为力控软件是通过TwinCat平台来访为倍福设备。

力控支持倍服PLC的两种结构，一种是采集单机的PLC，另一种是采集冗余的PLC。

二、硬件设备配置

读取PLC通信参数

AMSNetID 和PORT可以利用倍福的TwinCat软件读出，如下图

三、组态软件通信参数设置

1、单机配置

首先在组态软件IO设备下，建立新设备：

点击下一步

说明： 故障恢复时间

指当通讯发生故障时，发起重试的周期；由于过于频繁的重试调用Beckhoff的库文件将消耗大量的资源，因此该时间不建议过快，应控制在5秒以上；

2、冗余配置

首先在组态软件IO设备下，建立新设备：

点击下一步

说明：

A．冗余主/从机设置请根据工程实际数据进行；

B．冗余控制点设置

请填写冗余控制点的名称（假定该点名称为RControl）； 冗余控制逻辑：在一对冗余的PLC中，均有一个RControl点；

两台PLC的RControl点值保持互斥，即当前主PLC的RControl = 1,从PLC的RControl = 0;

力控软件将自动跟踪主/从PLC的rControl变量；保持与当前主PLC的通讯 C．故障恢复时间

指当通讯发生故障时，发起重试的周期；由于过于频繁的重试调用Beckhoff的库文件将消耗

大量的资源，因此该时间不建议过快，应控制在5秒以上；

四、数据连接

组点连接：进行组点联接时只要选择对应的寄存器区域，数据类型，数据地址。 需要注意的是选择格式时一定要选择正确。比如，通常情况下都使用16位无符号数和16位有符号数。而32位数据覆盖了两个寄存器，所以如果组了一个32位的点，那么这个点覆盖了相邻的两个寄存器。 如图所示：

或者如

其中

参数类型：M区 Q区 I区，三个寄存区。另为有冗余配置参数。 数据类型：提供了所以基本类型。

地址偏移：每个数据所对应的地址偏移量。

位偏移：当数据为BIT型时需要指定位地址偏移量。

字符串长度：当数据为字符串型时需要指定字符串的长度，且长度小于63。

冗余项：本选项为通讯冗余逻辑保留，由于本程序仅支持控制器冗余，故无效；如您需要支持通讯冗余，请联系三维力控技术支持。

特别说明：当所选数据类型为时间型时，在下设该参数时请使用 时间控件 的方式来获得一个长整型（逝去的秒数）。 例如：使用TimeGet() 函数 说明

取得控件时间。 参数

返回值：为整型，对于开始时间控件，其值为自1970年1月1日零时逝 去的秒数，而对于时间长度控件为秒数。 示例： n = #Time1.TimeGet();

我们需要把数据n 赋值 给定义好的时间型数据。

五、注意事项：

1、如果某个参数写操作后总是很快变化为其它值，请检查所写的数值是否越界，是否多个连接项的地址重叠，是否对这个参数做了脚本，是否使用了量程变换，以及是否使用了正确的数据类型。

2、为了让用户有更大的灵活性，我们允许，对于一个地址，可以同时按多种格式读取。这样一来，用户能把多个点组到一个地址上，这些点就会相互影响。这一点需要用户自己掌握。 3、如果出现通讯不上设备，请检查倍福软件的配置是否正常。