律师解答：
1、父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
2、父母有保护和教育未成年子女的权利和义务。
3、父母和子女有互相继承遗产的权利。
4、非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。
5、继父或继母和受其抚养教育的继子女之间的权利和义务，适用《民法典》对父母子女关系的有关规定。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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