解除取保候审的程序和条件，包括审核、办理手续和解除监督约束。执行机关在期限届满前通知决定机关解除或变更强制措施，并退还保证金。受案机关在移送案件时决定继续取保候审，并通知执行机关和移送机关。如果受案机关未作出决定，执行机关在期限前通知受案机关。
法律分析
1.审核解除取保候审的条件。
公安机关办案人员审查，看是否符合有关的法律、法规的规定，在取保候审期间是否存在有违反《刑事诉讼法》第五十六条第一款规定的情形。
2.按照有关规定办理各种法律手续。
如果你儿子符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。
3.解除对被取保候审人员的监督、约束。
第二十条
取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。
执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。
第二十一条被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条的规
定，也没有故意重新犯罪的，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。
执行机关应当及时向被取保候审人宣布退还保证金的决定，并书面通知其到银行领取退还的保证金。
第二十二条在侦查或者审查起诉阶段已经采取取保候审的，案件移送至审查起诉或者审判阶段时，如果需要继续取保候审，或者需要变更保证方式或强制措施的，受案机关应当在七日内作出决定，并通知执行机关和移送案件的机关。
受案机关决定继续取保候审的，应当重新作出取保候审决定。
对继续采取保证金方式取保候审的，原则上不变更保证金数额，不再重新收取保证金。
取保候审期限即将届满，受案机关仍未作出继续取保候审、变更保证方式或者
更强制措施决定的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知受案机关。受案机关应当在原取保候审期限届满前作出决定，并通知执行机关和移送案件的机关。
结语
在审核解除取保候审的条件时，公安机关办案人员需遵循相关法律法规，判断是否存在违反刑事诉讼法规定的情形。如果符合条件，案件承办人应提交《呈请解除取保候审报告书》，经审查同意后，办案人员制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。同时，也需解除对被取保候审人员的监督和约束，执行机关应在期限前通知决定机关，并及时执行决定、退还保证金。在案件移送至审查起诉或审判阶段时，如需继续取保候审或变更保证方式或强制措施，受案机关应及时作出决定，并通知执行机关和移送机关。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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