取保后签认罪认罚不一定会收监。
取保候审后，犯罪嫌疑人或被告人是否会被收监取决于多种因素。如果在取保候审期间，违反了相关法律规定，例如故意犯新罪或不遵守取保候审的约束条件，那么可能会被重新拘留或逮捕。此外，即使签署了认罪认罚协议，也不一定会被收监，这需要根据案件的具体情况和法院的最终判决来确定。如果法院判决被告人有罪并处以实刑，那么被告人通常需要被收监执行刑罚。反之，如果法院判决免除实际监禁，或者适用其他非监禁性刑罚，被告人则不会被收监。
取保候审的法律规定：
1、适用条件：取保候审适用于可能判处管制、拘役或者较短期限有期徒刑的犯罪嫌疑人、被告人，且确有证据证明不会社会危险性不大；
2、保证金：取保候审可能需要缴纳一定数额的保证金，以确保被告人按时出庭；
3、监督管理：取保候审期间，被告人需遵守相关法律规定，接受司法机关的监督管理；
4、期限：取保候审的期限一般不超过12个月，特殊情况下可以适当延长；
5、解除条件：如果在取保候审期间，新的证据足以推翻原有指控，或者被告人病重等特殊情况，可以解除取保候审。
综上所述，取保后签认罪认罚不一定会收监，具体取决于多种因素，包括是否违反了相关法律规定以及案件的具体情况和法院的最终判决。如果被判有罪并处以实刑，被告人通常需要被收监执行刑罚，否则则不会被收监。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十六条
人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
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