担保人不需要偿还了全部担保金才可以起诉债务人。满足起诉条件就可以。起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
法律依据
《民事诉讼法》第一百一十九条
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