交通事故伤残鉴定费如果与医药费相加总额是在保险公司赔偿限额内的，则应该由保险公司承担。交通事故伤害者可以要求肇事者赔偿，有保险，找保险赔偿，没有保险就是肇事者自行支付。【法律依据】《道路交通安全法》第九十二条因确定损害赔偿的数额，需要进行伤残评定、财产损失评估的，由各方当事人协商确定有资质的机构进行，但财产损失数额巨大涉嫌刑事犯罪的，由公安机关交通管理部门委托。当事人委托伤残评定、财产损失评估的费用，由当事人承担。
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