法律分析:
离婚四年了也可以起诉要回孩子，但是法院不一定会支持，需要有正当的理由。如果抚养孩子的一方不履行抚养义务，或者八周岁以上的孩子愿意跟随另一方生活，那另一方要求要回抚养权的，法院会予以支持。
法律依据:《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持:
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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