机动车质押合同满足法定条件即合法生效。（1）质押合同符合合同的成立要件和生效要件；（2）法律、行政法规禁止转让的动产不得出质，机动车一般允许设立动产质押。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第四百二十五条 为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。 前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
第四百二十六条 法律、行政法规禁止转让的动产不得出质。
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