未成年人自愿与他人发生性关系，他人仍构成强奸。根据法律规定，强奸14岁以上的妇女，必须以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女，构成强奸罪。
也就是说，与14岁以上妇女发生关系的要求是以暴力等强制手段，不顾妇女意愿强奸妇女，构成强奸罪。假如是奸淫不满14岁的幼女，不管幼女是否同意发生关系，都构成强奸罪。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容