律师解答：
撤资是不需要清算的，清算是公司破产或者解散时必须履行的法定程序。另外，根据公司法的相关规定，股东是不得随意撤资得，公司法禁止股东抽逃出资，是为了维持公司资本的相对稳定性。如果股东想撤资，只能通过转让股权或者减少公司注册资本的形式。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》 第一百七十七条 公司需要减少注册资本时，必须编制资产负债表及财产清单。 公司应当自作出减少注册资本决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，有权要求公司清偿债务或者提供相应的担保。
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