法律分析：
这个是不可以的。因为这些未经允许私自拿走他人财物是属于违法行为，一般属于盗窃行为，应当承担相应的法律责任。债权人应当采取的措施是可以向法院起诉的，申请强制执行，冻结，保全财产等措施，最后将债务人所有的动产或者不动产用来抵消债务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第六百七十六条 借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。
第六百七十七条 借款人提前返还借款的，除当事人另有约定外，应当按照实际借款的期间计算利息。
第六百七十八条 借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期；贷款人同意的，可以展期。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容