离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
【法律依据】
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
自愿变更抚养权要去法院吗，抚养权变更协议
签订抚养权变更如果在双方都同意的基础上，签字后即可生效，不需要一定到法院或相关部门走程序进行认证。若一方不同意，认为认为对方的抚养不适合孩子的成长，双方可以起诉到法院要求变更。
【法律依据】
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
到法院起诉抚养权变更需要审理多久
原则上，一审普通程序需要六个月，简易程序需要三个月，二审程序需要三个月。根据《民事诉讼法》第一百四十九条规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。第一百六十一条规定，人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。第一百七十六条规定，人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
到法院变更抚养权需要多久
到法院起诉变更抚养权需要多久是没有具体规定的，如果是简易程序审理的，从立案到判决要3个月，普通程序是6个月。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。如果有第二审，人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
子女变更抚养权起诉需要多久
起诉变更子女抚养权如果适用普通程序，一般要6个月左右;如果适用简易程序，则可能要3个月。如果要进入第二审，人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
变更抚养权需要去法院起诉吗
如果双方就变更抚养权问题协商一致的，可以签订协议书变更，如果协商不成的，可向法院提起诉讼解决。《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。 该内容由 都超律师 和 律说律答 共创回答
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容