法律分析：
公司刻章不可以自己刻。
公章刻制前要先到公安局备案，需要营业执照副本原件、法人身份证复印件和介绍信。并要求在公安局备案批准的专业刻章公司去刻制。
法律依据：
《印章治安管理办法》 第五条 任何单位和个人禁止买卖印章，不得非法制作、使用印章。
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