法律分析：公司欠款需要起诉的，由债权人准备好相关证据材料和起诉状到法院起诉。起诉的被告是公司，但是由法定代表人代表公司参加诉讼。一般公司欠款是由于买卖合同纠纷引起的，所以债权人起诉的时候需要准备的证据材料包括送货单、聊天记录等。合同纠纷的诉讼时效一般是三年，债权人在起诉的时候要注意是否超过诉讼时效。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百一十九条：起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条：起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
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