律师分析：
我国《治安管理处罚法》规定了警察在执行任务时可以使用驱逐性、制服性警械的情形，包括以下几种：1. 现场有抗拒或者激烈反抗行为的；2. 有威胁人身安全的危险的；3. 需要控制在场人群的；4. 其他需要使用的情形。警察在使用驱逐性、制服性警械时，应当依法行使职权，严格限制使用范围和力度，尽量避免给当事人造成伤害。同时，在执行任务时，警察还应当依法规范自己的行为，不得超越职权、滥用职权或以任何方式侵犯公民的合法权利和利益。
【法律依据】：
《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十三条 警察执行任务时，可以使用驱逐性、制服性警械。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容