法律分析：1. 偿还债务。无论是一般保证还是连带保证，债务人或保证人还清所有债务，就可以实现债权债务的消灭，担保在偿还清所有债务的同事自然消除。2. 和债权人协商一致。民法最根本的原则之一就是：意识自治。只要当事人愿意放弃自己的权利，也就是债权人同意担保人退出，不让他承担担保责任，担保人自然就可以免除担保义务，不用再承担保证责任。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第三百九十三条 有下列情形之一的，担保物权消灭：(一)主债权消灭;(二)担保物权实现;(三)债权人放弃担保物权;(四)法律规定担保物权消灭的其他情形。
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