去交警队拿责任认定书需要本人的身份证和驾驶证以及保险单。公安机关交通管理部门一般应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书，并在制作后三日内送达当事人。
《道路交通安全法》第73条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论；及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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