法律分析：公司是指一般以营利为目的，从事商业经营活动或某些目的而成立的组织。根据现行中国公司法，其主要形式为有限责任公司和股份有限公司。机构多指机关、团体、其他工作单位，或机关、团体的内部组织。
法律依据：《中华人民共和国公司法》 第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）股东符合法定人数； （二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额； （三）股东共同制定公司章程； （四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构； （五）有公司住所。
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