判孩子抚养权是否需要父母到场根据实际情况而定。如果是在起诉时，可以不需要双方到场，但是在开庭阶段则需要父母双方到场。起诉时只需要双方提供孩子在直接抚养一方抚养期间的不利因素证据，以及变更抚养权后的相关有利因素，法院一般就会受理。如果在开庭时一方因特殊情况不能到场的，法院会征求意见并缺席审理。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉若干问题的意见》
第一百一十二条 民事诉讼法第一百条规定的必须到庭的被告，是指负有赡养、抚育、扶养义务和不到庭就无法查清案情的被告。
给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人，如其必须到庭，经两次传票传唤无正当理由拒不到庭的，也可以适用拘传。
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