1、老公性无能可以起诉离婚。2、夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。3、丈夫性无能不能履行夫妻义务，多数情况是会导致夫妻感情破裂的，如果双方都同意离婚的话，可以协议离婚;如果一方不同意离婚，可以起诉离婚，法院会先进行调解，如果调解不成，法院会根据夫妻感情是否确已破裂的原则进行判决。
法律依据
《民法典》第一千零七十九条
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