法律分析：根据司法实践，子女无能力赡养父母一般有以下情形：
1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；
2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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